Faroes Jun08 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 320 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 51.99 of 100.00 AH used of 24V (48.01% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.80 of 61.20 AH used of 10V (57.84% remains)
• Surface angle -58.8 deg, depth 1.37 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 557.32 (SM_CC=557.32159) • surface range 999.0 m at 19.8 m depth, ceiling -979.2 m
• GPS1 time: 26 s • bottom range 63.1 m at 350.8 m, depth 414 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 2.4 m • Transponder ping count: 53
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
26 - - - 149 VBD -0.85 - - 65 - - - 2235 - -146.6 -120.97 - 2828 - - - - - - - - - - -
153 3.8 -3.0 6 182 done -0.85 11.95 0.175 2140 173.6 - - 2235 - -146.6 -14.10 - 3380 -39.1 - - - - - - - - - -
481 40.5 -10.6 22 486 roll -0.74 0.15 0.098 2172 213.3 2.65 0.071 3640 530.2 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
525 45.8 -10.6 24 529 done -0.74 - - 2172 - 2.58 0.050 2229 -546.9 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
846 66.3 -6.4 40 847 done -0.74 - - 2172 - - - 2229 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1156 83.2 -5.6 55 1158 done -0.74 - - 2172 - - - 2229 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
1465 108.6 -8.1 70 1469 roll -0.74 - - 2172 - 2.70 0.075 3644 524.1 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
1498 111.5 -8.3 71 1504 done -0.74 - - 2172 - 2.60 0.053 2223 -546.5 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
1816 134.2 -7.1 87 1817 done -0.74 - - 2172 - - - 2223 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2122 157.3 -8.3 102 2127 roll -0.74 - - 2172 - 2.70 0.078 3640 524.8 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2173 162.0 -9.1 104 2177 done -0.79 - - 2172 - 2.60 0.055 2231 -541.9 -146.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
2490 188.4 -8.0 119 2491 done -0.79 - - 2172 - - - 2231 - -146.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
2798 209.3 -5.8 134 2803 roll -0.79 - - 2172 - 2.70 0.081 3642 522.6 -146.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
2826 211.0 -6.3 135 2831 done -0.84 0.12 0.051 2136 -300.0 2.62 0.057 2225 -540.8 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
3143 234.9 -8.2 150 3148 roll -0.76 0.15 0.091 2169 220.0 2.65 0.067 814 -532.5 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
3183 238.1 -7.3 152 3188 done -0.85 0.12 0.051 2131 -316.7 2.65 0.057 2237 537.0 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
3510 268.9 -9.6 168 3516 roll -0.77 0.15 0.090 2163 213.3 2.67 0.081 3638 524.7 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
3555 273.1 -8.8 170 3559 done -0.77 - - 2163 - 2.62 0.059 2228 -538.2 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
3876 297.0 -7.6 186 3877 done -0.77 - - 2163 - - - 2228 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
4186 319.8 -7.4 201 4187 done -0.77 - - 2163 - - - 2228 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4494 341.2 -6.8 216 4495 done -0.77 - - 2163 - - - 2228 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
4804 362.1 -7.0 231 4808 roll -0.77 - - 2163 - 2.78 0.090 3642 508.6 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
4837 364.7 -7.9 232 4843 done -0.77 - - 2164 - 2.65 0.065 2231 -532.5 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
5152 386.5 -7.0 248 5153 done -0.77 - - 2163 - - - 2231 - -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
5418 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
5418 begin apogee
5425 405.5 7.6 261 5555 done -0.31 0.47 0.096 2258 202.1 - - 2231 - - 127.43 0.969 2781 -4.7 0.205 - - - - - - - - -
5556 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5556 begin climb
5560 410.2 - 267 5691 done 0.85 1.17 0.075 2505 211.1 - - 2231 - 146.6 127.65 0.954 2183 -4.7 0.210 - - - - - - - - -
5998 399.0 4.0 289 6068 roll 0.88 - - 2506 - 2.75 0.075 836 -507.3 220.1 63.80 0.942 1883 -4.7 0.208 - - - - - - - - -
6137 390.9 6.5 295 6141 done 0.88 - - 2506 - 2.67 0.063 2245 527.7 220.1 - - 1882 - - - - - - - - - - -
6452 369.6 7.0 310 6453 done 0.88 - - 2506 - - - 2245 - 220.1 - - 1881 - - - - - - - - - - -
6762 349.0 6.9 325 6763 done 0.88 - - 2506 - - - 2245 - 220.1 - - 1881 - - - - - - - - - - -
7071 329.1 6.4 340 7073 done 0.88 - - 2506 - - - 2245 - 220.1 - - 1881 - - - - - - - - - - -
7380 310.2 5.9 355 7385 roll 0.88 - - 2506 - 2.72 0.077 824 -522.4 222.8 - - 1879 - - - - - - - - - - -
7420 307.8 6.2 357 7425 done 0.88 - - 2506 - 2.67 0.062 2247 533.0 222.8 - - 1879 - - - - - - - - - - -
7748 288.7 5.7 373 7766 done 0.90 - - 2506 - - - 2247 - 233.1 12.38 0.850 1830 -4.0 0.140 - - - - - - - - -
8076 269.2 6.2 389 8081 roll 0.90 - - 2506 - 2.72 0.077 829 -521.3 233.1 - - 1829 - - - - - - - - - - -
8138 265.1 7.0 392 8142 done 0.90 - - 2506 - 2.65 0.063 2238 531.7 233.1 - - 1828 - - - - - - - - - - -
8465 246.8 5.4 408 8493 roll 0.96 0.15 0.072 2538 213.3 2.83 0.084 3648 498.2 254.5 19.38 0.863 1743 -4.4 0.131 - - - - - - - - -
8528 242.6 7.9 411 8533 done 0.89 - - 2538 - 2.70 0.071 2243 -520.4 254.5 - - 1743 - - - - - - - - - - -
8856 218.4 8.2 427 8857 done 0.84 0.12 0.110 2515 -191.7 - - 2243 - 254.5 - - 1742 - - - - - - - - - - -
9165 194.7 7.7 442 9166 done 0.84 - - 2515 - - - 2243 - 254.5 - - 1742 - - - - - - - - - - -
9474 173.6 6.7 457 9478 roll 0.84 - - 2515 - 2.67 0.073 825 -531.1 254.5 - - 1741 - - - - - - - - - - -
9535 169.3 6.6 460 9540 done 0.84 - - 2515 - 2.62 0.060 2242 540.8 254.5 - - 1741 - - - - - - - - - - -
9864 149.8 5.9 476 9871 done 0.84 - - 2515 - - - 2242 - 259.3 5.47 0.657 1723 -3.3 0.078 - - - - - - - - -
10173 131.0 6.3 491 10175 done 0.84 - - 2515 - - - 2242 - 259.3 - - 1723 - - - - - - - - - - -
10482 108.6 7.8 506 10486 roll 0.84 - - 2515 - 2.70 0.072 824 -525.2 259.3 - - 1723 - - - - - - - - - - -
10522 105.2 8.5 508 10526 done 0.84 - - 2515 - 2.62 0.057 2245 542.4 259.3 - - 1723 - - - - - - - - - - -
10848 81.0 6.7 524 10849 done 0.84 - - 2515 - - - 2245 - 259.3 - - 1723 - - - - - - - - - - -
11159 62.3 5.9 539 11170 roll 0.91 - - 2515 - 2.70 0.069 824 -526.3 264.1 6.10 0.622 1703 -3.3 0.034 - - - - - - - - -
11216 58.9 5.7 541 11232 done 0.98 0.12 0.058 2543 233.3 2.62 0.055 2248 543.5 274.9 10.52 0.685 1659 -4.2 0.038 - - - - - - - - -
11551 39.5 5.7 558 11572 roll 0.99 - - 2543 - 2.75 0.074 3651 510.2 286.9 11.48 0.676 1609 -4.4 0.027 - - - - - - - - -
11668 31.6 6.8 563 11672 done 0.99 - - 2543 - 2.65 0.063 2237 -533.6 286.9 - - 1609 - - - - - - - - - - -
11989 9.3 7.3 579 11991 done 0.99 - - 2543 - - - 2237 - 286.9 - - 1609 - - - - - - - - - - -
12091 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12091 begin surface coast
12111 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12111 begin surface
SM 1.28 - - - - -10.37 - - 75 - - - 2236 - 557.32 141.07 0.664 508 -7.8 0.002 - - - - - -