NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 320 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 64.50 of 86.60 AH used of 24V (25.53% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 65.10 of 100.00 AH used of 10V (34.90% remains)
• Surface angle -61.7 deg, depth 1.19 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 436.88, SM_CC=200)
• GPS1 time: 36 s, HDOP was 2.4 m
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 1193
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
23 - - - 90 VBD -1.34 - - 569 - - - 2033 - -194.7 -64.47 - 3603 - - - - - - - - - - -
93 3.0 -5.0 9 117 roll -1.34 10.98 0.191 2481 174.1 2.70 0.147 3448 524.1 -194.7 -6.15 - 3858 -41.5 - - - - - - - - - -
164 15.9 -13.6 20 172 done -1.27 0.10 0.125 2498 170.0 2.72 0.152 2028 -522.1 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
307 33.6 -12.4 45 313 done -1.27 - - 2499 - - - 2024 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
447 51.7 -13.3 70 455 roll -1.27 - - 2499 - 2.75 0.163 614 -512.7 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
507 59.1 -11.8 80 514 done -1.27 - - 2499 - 3.03 0.206 2014 462.0 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
852 98.4 -11.5 141 858 done -1.27 - - 2499 - - - 2015 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1196 137.7 -10.9 202 1203 done -1.27 - - 2498 - - - 2016 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1542 174.6 -10.6 263 1549 roll -1.27 - - 2498 - 2.67 0.143 3447 536.0 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1617 183.2 -10.7 276 1625 done -1.27 - - 2499 - 2.72 0.145 2008 -529.0 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1963 220.7 -10.3 337 1969 done -1.27 - - 2499 - - - 2004 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2307 257.9 -11.1 398 2314 roll -1.27 - - 2499 - 2.70 0.141 3457 538.1 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2366 264.5 -11.0 408 2373 done -1.27 - - 2499 - 2.78 0.163 2020 -516.9 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2712 301.7 -10.5 469 2718 done -1.27 - - 2498 - - - 2018 - -194.7 - - 3861 - - - - - - - - - - -
3055 337.3 -10.4 530 3061 done -1.27 - - 2499 - - - 2018 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3393 373.6 -11.0 572 3394 done -1.27 - - 2498 - - - 2018 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3712 408.3 -10.5 602 3713 done -1.27 - - 2499 - - - 2018 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
4030 439.5 -9.6 632 4031 done -1.27 - - 2498 - - - 2018 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
4349 467.6 -8.2 662 4353 roll -1.27 - - 2499 - 2.70 0.150 3447 529.3 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
4393 471.5 -8.5 665 4400 done -1.27 - - 2498 - 2.72 0.157 2028 -521.7 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
4720 496.5 -8.1 696 4724 roll -1.27 - - 2499 - 2.80 0.172 615 -504.6 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
4787 502.6 -9.0 701 4794 done -1.27 - - 2498 - 2.60 0.130 2031 544.6 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
5114 535.6 -10.8 732 5119 roll -1.27 - - 2498 - 2.70 0.157 3445 523.7 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
5189 544.3 -11.7 738 5193 done -1.27 - - 2499 - 2.78 0.163 2029 -509.4 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
5517 577.3 -9.8 768 5522 roll -1.27 - - 2498 - 2.85 0.179 612 -497.2 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
5569 582.8 -9.9 772 5573 done -1.27 - - 2498 - 2.65 0.133 2038 538.1 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
5902 614.2 -9.4 796 5903 done -1.27 - - 2498 - - - 2041 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
6210 645.9 -10.3 811 6214 roll -1.27 - - 2498 - 2.75 0.171 3441 509.1 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
6259 651.4 -11.4 813 6264 done -1.27 - - 2498 - 2.70 0.151 2025 -524.4 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
6575 685.2 -10.5 828 6576 done -1.27 - - 2498 - - - 2021 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
6886 716.9 -9.9 843 6887 done -1.27 - - 2498 - - - 2019 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
7196 748.3 -11.2 858 7197 done -1.27 - - 2498 - - - 2018 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7504 780.4 -10.9 873 7505 done -1.27 - - 2498 - - - 2017 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7814 813.9 -11.5 888 7815 done -1.27 - - 2498 - - - 2017 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
8123 845.3 -9.0 903 8128 roll -1.27 - - 2498 - 3.03 0.211 616 -462.4 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8195 852.0 -9.6 906 8200 done -1.27 - - 2498 - 2.65 0.138 2037 536.2 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8511 886.2 -11.7 921 8516 roll -1.27 - - 2498 - 2.78 0.170 3448 507.6 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8544 890.0 -11.8 922 8551 done -1.27 - - 2498 - 2.72 0.158 2027 -522.4 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8860 923.1 -10.8 938 8861 done -1.27 - - 2498 - - - 2026 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
9169 935.8 0.1 953 9170 done -1.27 - - 2498 - - - 2025 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
9187 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
9187 begin apogee
9194 935.8 - 954 9370 done -0.37 0.93 0.092 2697 214.0 - - 1981 - - 169.75 1.246 3061 -4.7 0.372 - - - - - - - - -
9371 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9371 begin climb
9373 935.4 - 963 9552 roll 1.34 1.67 0.074 3066 221.0 2.83 0.153 3404 502.8 194.7 167.75 1.218 2267 -4.7 0.384 - - - - - - - - -
9647 920.4 11.3 975 9652 done 1.34 - - 3066 - 2.80 0.160 1985 -506.8 194.7 - - 2262 - - - - - - - - - - -
9964 895.2 7.8 990 10027 roll 1.38 - - 3066 - 2.85 0.151 3402 497.2 259.0 58.08 1.176 2005 -4.4 0.356 - - - - - - - - -
10037 888.0 10.3 993 10042 done 1.38 - - 3066 - 2.80 0.156 1989 -504.6 259.0 - - 2003 - - - - - - - - - - -
10354 859.2 10.0 1008 10359 roll 1.38 - - 3065 - 2.70 0.150 3397 521.5 260.3 - - 1999 - - - - - - - - - - -
10364 857.9 10.0 1008 10372 done 1.38 - - 3065 - 2.78 0.173 2008 -499.6 260.3 - - 1999 - - - - - - - - - - -
10680 826.8 10.1 1024 10681 done 1.38 - - 3066 - - - 2005 - 260.3 - - 1998 - - - - - - - - - - -
10990 795.9 10.1 1039 10992 done 1.38 - - 3065 - - - 2005 - 260.3 - - 1998 - - - - - - - - - - -
11299 766.5 9.5 1054 11319 done 1.39 - - 3066 - - - 2005 - 273.5 13.23 1.048 1947 -3.9 0.298 - - - - - - - - -
11628 737.2 8.7 1070 11694 roll 1.44 0.12 0.064 3102 300.0 2.75 0.154 3403 508.4 310.2 40.88 0.974 1796 -3.7 0.296 - - - - - - - - -
11701 729.7 10.3 1073 11705 done 1.39 - - 3102 - 2.67 0.138 1998 -526.2 310.2 - - 1795 - - - - - - - - - - -
12022 695.1 10.9 1089 12024 done 1.34 0.15 0.106 3072 -200.0 - - 1996 - 310.2 - - 1792 - - - - - - - - - - -
12332 666.0 9.0 1104 12359 done 1.38 - - 3072 - - - 1996 - 337.9 25.80 1.048 1684 -4.2 0.281 - - - - - - - - -
12660 629.9 10.9 1120 12661 done 1.38 - - 3072 - - - 1996 - 337.9 - - 1680 - - - - - - - - - - -
12969 598.1 10.0 1135 12971 done 1.38 - - 3072 - - - 1996 - 337.9 - - 1679 - - - - - - - - - - -
13290 567.3 9.5 1165 13317 done 1.39 - - 3072 - - - 1996 - 351.1 15.05 0.845 1630 -3.3 0.231 - - - - - - - - -
13635 529.3 11.0 1198 13637 done 1.39 - - 3072 - - - 1996 - 351.1 - - 1627 - - - - - - - - - - -
13955 495.9 10.6 1228 13959 roll 1.39 - - 3072 - 2.85 0.173 569 -500.7 351.1 - - 1628 - - - - - - - - - - -
13972 494.0 10.6 1229 13977 done 1.39 - - 3072 - 2.65 0.130 2002 540.8 351.1 - - 1627 - - - - - - - - - - -
14300 461.8 9.7 1259 14318 done 1.41 - - 3072 - - - 2005 - 361.0 10.23 0.858 1589 -3.7 0.211 - - - - - - - - -
14638 430.4 9.0 1291 14673 roll 1.44 - - 3072 - 2.92 0.166 568 -492.1 389.6 27.35 0.911 1473 -4.2 0.212 - - - - - - - - -
14687 425.9 8.7 1295 14735 done 1.49 0.15 0.056 3115 286.7 3.17 0.212 1992 449.2 428.1 36.30 0.904 1314 -4.4 0.218 - - - - - - - - -
15052 385.6 12.3 1329 15057 roll 1.49 - - 3115 - 2.85 0.170 570 -498.9 428.1 - - 1308 - - - - - - - - - - -
15073 382.4 13.1 1330 15081 done 1.49 - - 3115 - 3.10 0.215 1980 454.8 428.1 - - 1308 - - - - - - - - - - -
15400 343.8 11.8 1365 15407 roll 1.49 - - 3115 - 2.83 0.170 567 -499.3 428.1 - - 1306 - - - - - - - - - - -
15431 340.1 11.9 1370 15438 done 1.49 - - 3115 - 2.92 0.193 1969 480.1 428.1 - - 1306 - - - - - - - - - - -
15779 299.4 11.1 1431 15786 roll 1.49 - - 3115 - 2.80 0.170 568 -500.4 428.1 - - 1306 - - - - - - - - - - -
15798 297.0 11.9 1434 15806 done 1.49 - - 3115 - 2.58 0.133 1971 543.8 428.1 - - 1306 - - - - - - - - - - -
16144 257.7 11.7 1495 16151 roll 1.49 - - 3115 - 2.80 0.170 570 -500.4 428.1 - - 1305 - - - - - - - - - - -
16170 254.6 11.8 1499 16177 done 1.49 - - 3115 - 3.28 0.247 1943 418.6 428.1 - - 1305 - - - - - - - - - - -
16516 214.2 11.9 1560 16522 done 1.49 - - 3115 - - - 1944 - 428.1 - - 1305 - - - - - - - - - - -
16860 176.4 9.7 1621 16874 roll 1.50 - - 3115 - 2.75 0.169 567 -500.7 435.8 6.28 0.645 1284 -3.3 0.097 - - - - - - - - -
16887 173.5 10.2 1625 16894 done 1.50 - - 3115 - 3.33 0.250 1942 412.9 435.8 - - 1284 - - - - - - - - - - -
17232 133.9 11.9 1686 17240 roll 1.50 - - 3115 - 2.72 0.170 567 -505.5 435.8 - - 1284 - - - - - - - - - - -
17247 132.2 11.5 1688 17254 done 1.50 - - 3115 - 3.38 0.260 1934 404.4 435.8 - - 1283 - - - - - - - - - - -
17591 93.0 12.1 1749 17598 done 1.50 - - 3115 - - - 1936 - 435.8 - - 1283 - - - - - - - - - - -
17935 51.6 12.3 1810 17942 done 1.50 - - 3114 - - - 1937 - 435.8 - - 1283 - - - - - - - - - - -
18277 13.2 10.5 1871 18284 done 1.50 - - 3115 - - - 1937 - 435.8 - - 1283 - - - - - - - - - - -
18371 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18371 begin surface coast
18400 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18400 begin surface
SM 1.12 - - - - -10.07 10.65 0.037 568 -239.2 - - 2033 - 436.88 - - 1281 - - - - - - - -