OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 320 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 63.56 of 147.00 AH used of 24V (56.76% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 42.77 of 122.20 AH used of 10V (65.00% remains)
• Surface angle -64.7 deg, depth 3.58 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 314.23, SM_CC=300)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 1030
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 37 VBD -0.67 - - 135 - - - 2411 - -117.3 -11.45 - 1747 - - - - - - - - - - -
40 3.7 - 1 137 roll -0.67 13.80 0.280 3096 214.6 2.53 0.087 990 -561.7 -117.3 -73.55 - 3356 -21.9 - - - - - - - - - -
378 29.3 -13.2 31 385 done -0.46 0.25 0.158 3166 280.0 2.33 0.064 2409 609.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
705 49.6 -4.2 62 709 roll -0.51 - - 3167 - 2.38 0.070 983 -599.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
740 51.7 -5.7 65 744 done -0.57 - - 3167 - 2.35 0.061 2404 604.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1065 73.3 -8.8 95 1066 done -0.57 - - 3167 - - - 2404 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1388 94.0 -6.7 116 1390 done -0.61 0.15 0.081 3108 -393.3 - - 2405 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1697 121.5 -8.9 131 1701 roll -0.61 - - 3108 - 2.35 0.080 3809 597.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1804 129.3 -6.5 135 1811 done -0.54 0.12 0.137 3140 266.7 2.30 0.054 2386 -618.7 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2129 152.7 -6.5 151 2133 roll -0.54 - - 3140 - 2.33 0.069 993 -597.9 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2190 156.1 -5.7 152 2196 done -0.61 - - 3141 - 2.28 0.061 2401 617.5 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2503 174.1 -5.8 163 2505 done -0.69 0.15 0.081 3081 -400.0 - - 2402 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2809 197.9 -8.1 173 2813 roll -0.65 - - 3081 - 2.38 0.068 995 -591.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2844 201.0 -9.1 174 2849 done -0.57 0.17 0.150 3128 276.5 2.30 0.062 2413 616.5 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3179 221.0 -6.0 185 3180 done -0.61 - - 3128 - - - 2413 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3485 239.7 -6.2 195 3487 done -0.66 - - 3128 - - - 2413 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3792 257.5 -5.7 205 3794 done -0.71 0.12 0.085 3080 -400.0 - - 2413 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4097 277.0 -6.4 215 4101 roll -0.71 - - 3080 - 2.40 0.071 992 -592.1 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4125 278.9 -6.6 215 4131 done -0.66 - - 3080 - 2.33 0.062 2399 603.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4438 299.5 -6.7 226 4443 roll -0.59 0.15 0.150 3124 293.3 2.35 0.081 3812 601.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4477 301.8 -5.0 227 4481 done -0.66 - - 3123 - 2.25 0.054 2400 -627.6 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4798 319.3 -5.5 233 4803 roll -0.72 0.12 0.087 3078 -375.0 2.38 0.070 988 -593.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4825 321.2 -7.1 233 4829 done -0.72 - - 3078 - 2.28 0.062 2403 620.6 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5163 345.0 -7.1 239 5164 done -0.65 - - 3078 - - - 2403 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5466 366.5 -7.1 244 5470 roll -0.59 0.15 0.152 3124 306.7 2.38 0.081 3806 589.5 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5493 368.2 -6.1 244 5497 done -0.65 - - 3124 - 2.30 0.054 2397 -612.6 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5825 387.0 -5.7 250 5829 roll -0.72 0.12 0.090 3079 -375.0 2.40 0.071 990 -586.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5874 390.7 -7.4 250 5878 done -0.72 - - 3078 - 2.30 0.062 2404 614.8 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6189 413.3 -7.3 256 6193 roll -0.68 - - 3078 - 2.38 0.071 985 -596.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6211 415.0 -7.4 256 6215 done -0.68 - - 3079 - 2.30 0.064 2412 620.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6555 440.6 -7.6 262 6560 roll -0.62 0.12 0.153 3118 325.0 2.38 0.071 988 -598.3 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6599 444.0 -7.3 262 6603 done -0.68 - - 3113 - 2.30 0.063 2403 615.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6914 465.8 -7.0 268 6918 roll -0.72 - - 3113 - 2.38 0.071 992 -592.9 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6942 467.8 -7.2 268 6947 done -0.77 0.15 0.083 3057 -373.3 2.30 0.063 2411 617.0 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7274 494.6 -8.1 274 7278 roll -0.72 - - 3057 - 2.33 0.081 3808 599.6 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7324 499.1 -9.3 274 7329 done -0.61 0.22 0.139 3121 290.9 2.25 0.056 2390 -630.2 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7633 518.0 -6.0 279 7635 done -0.68 - - 3121 - - - 2390 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7937 534.9 -5.6 284 7941 roll -0.78 0.17 0.087 3055 -388.2 2.38 0.071 996 -585.7 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7975 537.9 -7.3 284 7979 done -0.78 - - 3055 - 2.30 0.063 2413 616.1 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8296 562.5 -7.8 290 8300 roll -0.85 - - 3055 - 2.33 0.081 3807 598.3 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8441 574.5 -8.7 292 8445 done -0.75 - - 3055 - 2.25 0.058 2394 -628.0 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8790 603.0 -8.2 298 8792 done -0.65 0.17 0.162 3103 282.4 - - 2391 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9092 622.4 -6.3 303 9094 done -0.65 - - 3103 - - - 2392 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9395 641.2 -6.3 308 9396 done -0.65 - - 3103 - - - 2392 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9698 660.5 -6.4 313 9700 done -0.65 - - 3103 - - - 2391 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10002 680.8 -6.7 318 10006 roll -0.65 - - 3099 - 2.47 0.081 3810 574.5 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10035 683.1 -6.9 318 10039 done -0.69 - - 3099 - 2.30 0.056 2396 -614.8 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10367 703.6 -6.1 324 10371 roll -0.69 - - 3099 - 2.40 0.072 986 -587.5 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10393 705.4 -6.7 324 10398 done -0.69 - - 3100 - 2.30 0.064 2408 618.3 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10732 725.2 -5.9 330 10736 roll -0.69 - - 3099 - 2.35 0.082 3819 600.4 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10759 726.9 -6.1 330 10763 done -0.74 - - 3099 - 2.25 0.058 2400 -630.7 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11097 747.1 -6.0 336 11102 roll -0.79 0.12 0.092 3052 -391.7 2.35 0.071 994 -598.3 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11147 750.8 -7.5 336 11152 done -0.73 0.10 0.150 3077 250.0 2.30 0.063 2406 613.9 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11457 771.5 -6.6 341 11458 done -0.73 - - 3077 - - - 2406 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11760 792.1 -6.8 346 11761 done -0.73 - - 3077 - - - 2406 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12063 812.6 -6.7 351 12067 roll -0.73 - - 3073 - 2.35 0.084 3811 597.9 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12107 815.6 -7.2 351 12111 done -0.73 - - 3072 - 2.28 0.058 2390 -623.2 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12428 836.2 -6.3 357 12429 done -0.73 - - 3073 - - - 2390 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12731 853.5 -5.7 362 12732 done -0.73 - - 3073 - - - 2390 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13034 869.4 -5.2 367 13035 done -0.73 - - 3073 - - - 2390 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13338 883.8 -4.7 372 13339 done -0.73 - - 3072 - - - 2390 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13641 898.5 -4.9 377 13642 done -0.73 - - 3073 - - - 2390 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13943 914.1 -5.2 382 13948 roll -0.73 - - 3073 - 2.53 0.084 3813 562.5 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13978 916.0 -5.4 382 13982 done -0.73 - - 3072 - 2.35 0.058 2396 -603.0 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
14304 934.8 -5.8 388 14305 done -0.73 - - 3073 - - - 2397 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14607 953.2 -6.0 393 14608 done -0.73 - - 3072 - - - 2397 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14910 971.0 -5.9 398 14911 done -0.73 - - 3073 - - - 2397 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15213 988.5 -5.7 403 15218 roll -0.73 - - 3073 - 2.47 0.084 3812 572.9 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
15233 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15233 begin apogee
15241 990.0 6.4 403 15351 done -0.22 0.55 0.153 3237 298.2 - - 2192 - - 106.90 1.493 2876 -4.5 0.332 - - - - - - - - -
15352 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15352 begin climb
15355 993.6 - 405 15471 done 0.67 0.90 0.093 3531 326.7 - - 2191 - 117.3 112.12 1.438 2397 -4.3 0.332 - - - - - - - - -
15720 976.2 7.6 411 15722 done 0.35 0.38 0.166 3429 -268.4 - - 2192 - 117.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
16023 961.0 4.9 416 16025 done 0.31 - - 3428 - - - 2191 - 120.2 - - 2393 - - - - - - - - - - -
16327 946.3 4.9 421 16337 done 0.27 - - 3429 - - - 2192 - 125.0 7.90 1.238 2366 -3.4 0.294 - - - - - - - - -
16692 928.4 4.9 427 16705 roll 0.28 - - 3436 - 2.50 0.077 785 -562.8 130.1 6.45 1.172 2344 -3.4 0.304 - - - - - - - - -
16739 926.0 4.5 427 16760 done 0.30 - - 3436 - 2.33 0.064 2201 607.7 147.0 16.42 1.371 2276 -4.1 0.315 - - - - - - - - -
17121 905.1 5.5 434 17125 roll 0.30 - - 3436 - 2.40 0.079 787 -589.2 147.0 - - 2275 - - - - - - - - - - -
17164 902.5 6.0 434 17168 done 0.30 - - 3437 - 2.33 0.063 2214 612.4 147.0 - - 2275 - - - - - - - - - - -
17485 884.2 5.7 440 17489 roll 0.30 - - 3436 - 2.38 0.080 790 -598.3 147.0 - - 2274 - - - - - - - - - - -
17523 882.0 5.5 440 17527 done 0.30 - - 3436 - 2.30 0.063 2207 616.1 147.0 - - 2274 - - - - - - - - - - -
17844 863.7 5.7 446 17845 done 0.30 - - 3437 - - - 2207 - 147.0 - - 2275 - - - - - - - - - - -
18147 846.1 5.8 451 18151 roll 0.30 - - 3436 - 2.38 0.080 782 -598.7 147.0 - - 2274 - - - - - - - - - - -
18219 842.0 5.4 452 18223 done 0.30 - - 3436 - 2.30 0.064 2198 615.7 147.0 - - 2274 - - - - - - - - - - -
18572 822.3 5.6 458 18574 done 0.30 - - 3436 - - - 2198 - 147.0 - - 2274 - - - - - - - - - - -
18876 805.8 5.4 463 18877 done 0.30 - - 3437 - - - 2198 - 147.0 - - 2274 - - - - - - - - - - -
19179 788.9 5.6 468 19183 roll 0.30 - - 3436 - 2.35 0.080 786 -600.9 147.0 - - 2274 - - - - - - - - - - -
19217 786.7 5.7 468 19221 done 0.30 - - 3436 - 2.30 0.062 2211 619.6 147.0 - - 2274 - - - - - - - - - - -
19538 769.0 5.5 474 19539 done 0.30 - - 3436 - - - 2211 - 147.0 - - 2274 - - - - - - - - - - -
19841 752.6 5.4 479 19845 roll 0.30 - - 3437 - 2.42 0.079 786 -588.8 147.0 - - 2274 - - - - - - - - - - -
19873 750.9 5.2 479 19877 done 0.30 - - 3436 - 2.30 0.063 2201 615.2 147.0 - - 2274 - - - - - - - - - - -
20206 734.5 4.9 485 20212 done 0.30 - - 3436 - - - 2201 - 150.0 4.00 0.874 2264 -2.5 0.236 - - - - - - - - -
20509 719.6 4.9 490 20517 done 0.31 - - 3436 - - - 2201 - 154.6 5.88 1.066 2245 -3.2 0.245 - - - - - - - - -
20812 704.2 5.1 495 20813 done 0.31 - - 3436 - - - 2201 - 154.6 - - 2245 - - - - - - - - - - -
21115 688.9 5.0 500 21116 done 0.31 - - 3437 - - - 2201 - 154.6 - - 2245 - - - - - - - - - - -
21418 674.0 4.9 505 21426 done 0.31 - - 3437 - - - 2201 - 159.0 5.88 1.045 2227 -3.1 0.222 - - - - - - - - -
21722 657.4 5.6 510 21723 done 0.31 - - 3436 - - - 2201 - 159.0 - - 2226 - - - - - - - - - - -
22024 638.5 6.3 515 22025 done 0.31 - - 3436 - - - 2201 - 159.0 - - 2226 - - - - - - - - - - -
22327 618.7 6.6 520 22328 done 0.31 - - 3437 - - - 2201 - 159.0 - - 2226 - - - - - - - - - - -
22630 599.8 6.2 525 22635 roll 0.31 - - 3436 - 2.47 0.078 783 -574.1 159.0 - - 2226 - - - - - - - - - - -
22664 597.7 6.6 525 22667 done 0.31 - - 3436 - 2.30 0.063 2207 619.1 159.0 - - 2227 - - - - - - - - - - -
22996 578.0 5.9 531 22997 done 0.31 - - 3437 - - - 2207 - 159.0 - - 2226 - - - - - - - - - - -
23298 562.1 5.1 536 23303 roll 0.31 - - 3436 - 2.45 0.077 784 -580.8 159.0 - - 2226 - - - - - - - - - - -
23361 558.9 5.3 537 23365 done 0.37 - - 3437 - 2.33 0.062 2212 612.9 159.0 - - 2226 - - - - - - - - - - -
23727 541.9 4.5 543 23750 roll 0.39 - - 3436 - 2.42 0.080 3620 581.8 176.8 16.52 1.177 2154 -4.4 0.226 - - - - - - - - -
23779 539.2 5.3 543 23783 done 0.39 - - 3436 - 2.40 0.062 2201 -591.2 176.8 - - 2153 - - - - - - - - - - -
24095 524.7 4.6 549 24111 done 0.45 - - 3436 - - - 2201 - 191.4 14.20 1.147 2095 -4.1 0.210 - - - - - - - - -
24399 507.8 5.7 554 24404 roll 0.51 0.12 0.097 3488 433.3 2.47 0.079 3611 570.9 191.4 - - 2093 - - - - - - - - - - -
24433 505.2 7.8 554 24438 done 0.35 0.20 0.169 3436 -260.0 2.40 0.063 2197 -589.2 191.4 - - 2093 - - - - - - - - - - -
24760 485.3 6.0 560 24761 done 0.43 - - 3436 - - - 2197 - 191.4 - - 2092 - - - - - - - - - - -
25063 468.1 5.6 565 25068 roll 0.50 0.12 0.089 3487 425.0 2.42 0.077 790 -581.4 191.4 - - 2092 - - - - - - - - - - -
25101 465.5 7.0 565 25105 done 0.43 - - 3487 - 2.30 0.063 2205 615.2 191.4 - - 2093 - - - - - - - - - - -
25422 445.1 6.3 571 25427 roll 0.36 0.15 0.151 3449 -253.3 2.40 0.076 791 -589.2 191.4 - - 2092 - - - - - - - - - - -
25497 441.2 4.7 572 25513 done 0.44 - - 3449 - 2.30 0.062 2210 617.0 203.2 11.43 1.078 2047 -3.9 0.181 - - - - - - - - -
25851 422.2 5.4 578 25855 roll 0.50 - - 3449 - 2.35 0.081 3617 598.7 203.2 - - 2046 - - - - - - - - - - -
25922 417.7 5.5 579 25927 done 0.50 - - 3449 - 2.33 0.063 2187 -613.7 203.2 - - 2045 - - - - - - - - - - -
26284 396.6 5.9 585 26288 roll 0.56 0.15 0.091 3519 466.7 2.40 0.080 3608 592.1 203.2 - - 2046 - - - - - - - - - - -
26322 393.1 9.8 585 26327 done 0.33 0.35 0.176 3423 -274.3 2.28 0.064 2202 -616.7 203.2 - - 2045 - - - - - - - - - - -
26643 376.1 5.1 591 26648 roll 0.47 0.15 0.085 3488 433.3 2.35 0.077 789 -601.3 203.2 - - 2045 - - - - - - - - - - -
26726 370.3 6.3 592 26730 done 0.47 - - 3488 - 2.30 0.062 2207 616.5 203.2 - - 2045 - - - - - - - - - - -
27075 347.0 6.7 598 27077 done 0.43 0.12 0.145 3454 -283.3 - - 2207 - 203.2 - - 2045 - - - - - - - - - - -
27379 329.2 5.8 603 27380 done 0.47 - - 3454 - - - 2208 - 203.2 - - 2045 - - - - - - - - - - -
27682 311.9 5.8 608 27683 done 0.53 - - 3454 - - - 2208 - 203.2 - - 2045 - - - - - - - - - - -
27986 294.8 5.4 614 27987 done 0.58 0.15 0.086 3517 420.0 - - 2208 - 203.2 - - 2045 - - - - - - - - - - -
28292 272.9 7.2 624 28297 roll 0.45 0.17 0.153 3465 -305.9 2.45 0.076 791 -578.4 203.2 - - 2045 - - - - - - - - - - -
28348 269.5 4.9 625 28354 done 0.50 - - 3465 - 2.28 0.061 2201 618.4 205.1 - - 2045 - - - - - - - - - - -
28660 252.3 5.5 636 28664 roll 0.50 - - 3465 - 2.33 0.079 3608 603.9 205.1 - - 2045 - - - - - - - - - - -
28715 249.0 5.5 637 28719 done 0.50 - - 3465 - 2.28 0.063 2196 -619.3 205.1 - - 2045 - - - - - - - - - - -
29034 232.3 5.2 648 29038 roll 0.50 - - 3464 - 2.33 0.078 792 -602.6 205.1 - - 2045 - - - - - - - - - - -
29078 229.7 6.0 649 29082 done 0.55 - - 3465 - 2.28 0.061 2201 618.0 205.1 - - 2045 - - - - - - - - - - -
29402 212.6 5.4 660 29403 done 0.59 0.12 0.094 3519 450.0 - - 2201 - 205.1 - - 2046 - - - - - - - - - - -
29708 190.8 7.4 670 29713 roll 0.49 0.15 0.146 3477 -280.0 2.42 0.075 792 -582.2 205.1 - - 2045 - - - - - - - - - - -
29774 186.4 5.2 672 29778 done 0.49 - - 3477 - 2.30 0.061 2204 613.9 205.1 - - 2046 - - - - - - - - - - -
30110 169.2 5.1 683 30111 done 0.49 - - 3477 - - - 2204 - 205.1 - - 2046 - - - - - - - - - - -
30416 152.4 5.5 693 30420 roll 0.49 - - 3477 - 2.38 0.078 3610 590.8 205.1 - - 2046 - - - - - - - - - - -
30466 149.1 5.9 694 30470 done 0.49 - - 3476 - 2.35 0.061 2199 -600.4 205.1 - - 2046 - - - - - - - - - - -
30788 135.1 3.9 710 30830 roll 0.59 - - 3477 - 2.50 0.078 3611 564.8 242.1 33.50 0.938 1886 -4.8 0.077 - - - - - - - - -
31004 124.0 5.1 719 31011 done 0.65 0.15 0.085 3536 393.3 2.38 0.061 2196 -594.5 242.1 - - 1884 - - - - - - - - - - -
31321 104.0 5.6 735 31325 roll 0.60 - - 3546 - 2.45 0.075 785 -575.9 242.1 - - 1883 - - - - - - - - - - -
31578 88.4 5.9 746 31585 done 0.55 0.17 0.143 3497 -288.2 2.30 0.062 2201 615.7 242.1 - - 1883 - - - - - - - - - - -
31901 73.9 4.6 768 31923 roll 0.65 - - 3505 - 2.45 0.074 793 -574.7 256.5 12.70 0.867 1830 -4.2 0.040 - - - - - - - - -
31969 70.7 3.5 774 32024 done 0.85 0.25 0.074 3602 388.0 2.30 0.058 2208 615.2 310.5 46.10 0.883 1609 -4.8 0.043 - - - - - - - - -
32341 32.9 10.8 809 32346 roll 0.68 0.22 0.168 3546 -254.5 2.45 0.073 785 -580.8 310.5 - - 1602 - - - - - - - - - - -
32370 29.8 9.9 811 32374 done 0.68 - - 3546 - 2.33 0.060 2205 609.4 310.5 - - 1602 - - - - - - - - - - -
32698 8.2 8.5 841 32702 roll 0.68 - - 3546 - 2.40 0.076 781 -593.3 310.5 - - 1601 - - - - - - - - - - -
32717 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32717 begin surface coast
32736 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32736 begin surface
SM 3.69 - - - - -9.86 9.82 0.088 147 -346.1 - - 2401 - 314.23 - - 1594 - - - - - - - -