DavisStrait Jun10 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 320 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 56.66 of 150.00 AH used of 24V (62.23% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.21 of 100.00 AH used of 10V (69.79% remains)
• Surface angle -75.0 deg, depth 2.94 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 605.89 (SM_CC=605.89099) • surface range 17.2 m at 19.6 m depth, ceiling 2.4 m
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 37 VBD -0.78 - - 341 - - - 2271 - -146.1 -19.50 - 1062 - - - - - - - - - - -
41 3.0 -0.7 4 180 roll -0.78 10.02 0.222 2942 259.6 2.40 0.072 830 -600.4 -146.1 -117.32 - 3657 -22.1 - - - - - - - - - -
277 19.3 -12.8 48 283 done -0.78 - - 2935 - 2.33 0.062 2235 603.0 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
621 56.6 -10.3 109 626 roll -0.78 - - 2925 - 2.20 0.071 3601 620.9 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
752 69.6 -9.3 132 758 done -0.78 - - 2925 - 2.12 0.048 2247 -638.7 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1102 101.2 -8.7 193 1106 roll -0.78 - - 2924 - 2.22 0.059 832 -637.4 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1141 104.9 -9.4 196 1147 done -0.78 0.10 0.156 2943 190.0 2.33 0.063 2251 609.0 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1466 131.0 -8.3 227 1467 done -0.78 - - 2942 - - - 2251 - -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1787 156.7 -7.8 257 1790 roll -0.78 - - 2934 - 2.15 0.075 3596 625.6 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1849 162.1 -8.4 262 1855 done -0.78 - - 2935 - 2.12 0.052 2249 -635.4 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
2174 187.4 -7.6 293 2176 done -0.78 - - 2934 - - - 2249 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2496 210.5 -6.7 323 2502 done -0.78 - - 2935 - - - 2249 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2823 231.3 -7.1 354 2827 roll -0.78 - - 2934 - 2.25 0.062 838 -627.1 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2876 235.7 -8.0 358 2880 done -0.78 - - 2925 - 2.35 0.065 2263 606.4 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
3201 268.9 -10.7 388 3202 done -0.78 - - 2925 - - - 2263 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
3520 302.1 -9.7 418 3524 roll -0.78 - - 2915 - 2.17 0.076 3607 619.4 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3577 307.7 -10.0 423 3581 done -0.78 0.10 0.152 2943 280.0 2.15 0.051 2243 -634.4 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3903 332.0 -6.9 453 3904 done -0.78 - - 2944 - - - 2243 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4221 356.2 -7.5 483 4225 roll -0.78 - - 2943 - 2.25 0.064 836 -625.3 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4260 359.4 -8.0 486 4265 done -0.78 - - 2937 - 2.33 0.065 2249 606.4 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4585 386.0 -8.4 517 4589 roll -0.78 - - 2927 - 2.17 0.077 3594 619.8 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4637 390.9 -9.5 521 4641 done -0.78 - - 2927 - 2.12 0.052 2250 -634.0 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4963 419.3 -8.6 551 4967 roll -0.78 - - 2926 - 2.25 0.062 839 -627.1 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4996 422.1 -8.7 553 5002 done -0.78 0.10 0.153 2946 200.0 2.33 0.064 2249 605.2 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5322 444.5 -6.5 584 5325 roll -0.78 - - 2938 - 2.20 0.075 3597 612.7 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5372 448.2 -7.3 588 5378 done -0.78 - - 2938 - 2.12 0.051 2247 -636.8 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5698 470.8 -7.0 619 5699 done -0.78 - - 2939 - - - 2247 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
6016 492.7 -6.7 649 6017 done -0.78 - - 2938 - - - 2247 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
6338 514.2 -6.9 679 6342 done -0.78 - - 2938 - - - 2247 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
6665 537.3 -6.9 710 6669 roll -0.78 - - 2938 - 2.25 0.062 836 -627.1 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
6705 540.3 -7.8 713 6710 done -0.78 - - 2930 - 2.35 0.065 2261 606.4 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
7031 564.6 -7.5 743 7034 roll -0.78 - - 2920 - 2.15 0.075 3603 624.2 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
7082 568.7 -8.6 747 7088 done -0.78 0.10 0.148 2948 280.0 2.12 0.050 2250 -638.2 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
7407 589.6 -6.2 778 7408 done -0.78 - - 2948 - - - 2249 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
7743 609.7 -6.1 800 7747 roll -0.78 - - 2948 - 2.25 0.062 840 -626.2 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
7778 612.1 -7.0 801 7782 done -0.78 - - 2942 - 2.33 0.064 2251 605.6 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
8107 632.8 -6.3 812 8111 roll -0.78 - - 2932 - 2.17 0.075 3597 620.3 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
8170 637.2 -6.8 813 8175 done -0.78 - - 2932 - 2.12 0.051 2238 -641.0 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
8483 658.6 -7.0 824 8487 roll -0.78 - - 2932 - 2.22 0.062 843 -628.4 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
8512 660.9 -8.4 825 8516 done -0.78 - - 2924 - 2.33 0.064 2252 604.7 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
8847 685.2 -7.1 836 8851 roll -0.78 - - 2913 - 2.17 0.074 3601 621.7 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
8916 690.9 -8.1 838 8920 done -0.78 0.10 0.148 2942 290.0 2.12 0.050 2250 -637.3 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
9251 710.9 -5.6 849 9252 done -0.78 - - 2942 - - - 2249 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
9557 728.4 -6.1 859 9561 roll -0.78 - - 2942 - 2.22 0.061 841 -634.2 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
9601 731.5 -7.4 860 9605 done -0.78 - - 2937 - 2.33 0.064 2252 605.6 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
9672 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9672 begin apogee
9679 736.1 6.4 863 9805 done -0.17 0.43 0.110 3077 325.6 - - 2176 - - 123.22 1.292 3058 -4.9 0.305 - - - - - - - - -
9806 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9806 begin climb
9809 739.3 - 867 9945 roll 0.78 0.57 0.066 3295 382.5 2.40 0.060 817 -566.2 146.1 128.48 1.222 2462 -4.6 0.307 - - - - - - - - -
10075 725.5 9.1 875 10100 done 0.81 - - 3295 - 2.45 0.061 2207 567.3 165.5 18.20 1.128 2383 -4.3 0.306 - - - - - - - - -
10438 691.6 9.4 887 10452 done 0.82 - - 3295 - - - 2207 - 178.8 12.30 1.098 2328 -4.5 0.308 - - - - - - - - -
10742 661.8 9.6 897 10756 roll 0.83 - - 3295 - 2.30 0.074 3602 606.5 188.4 9.70 1.059 2289 -4.0 0.275 - - - - - - - - -
10784 657.3 11.0 898 10789 done 0.83 - - 3305 - 2.22 0.049 2214 -625.2 188.4 - - 2289 - - - - - - - - - - -
11109 624.4 10.3 909 11113 roll 0.83 - - 3316 - 2.28 0.060 783 -627.6 188.4 - - 2289 - - - - - - - - - - -
11181 616.5 10.3 911 11185 done 0.83 - - 3315 - 2.35 0.061 2205 605.1 188.4 - - 2290 - - - - - - - - - - -
11507 582.1 10.3 931 11511 roll 0.83 - - 3315 - 2.25 0.072 3601 620.4 188.4 - - 2289 - - - - - - - - - - -
11528 579.4 11.9 932 11534 done 0.83 0.12 0.168 3292 -191.7 2.22 0.049 2191 -635.1 188.4 - - 2288 - - - - - - - - - - -
11854 550.8 8.1 963 11896 roll 0.89 - - 3300 - 2.28 0.059 790 -614.5 230.7 36.30 1.167 2116 -4.7 0.245 - - - - - - - - -
11919 545.1 8.9 969 11951 done 0.92 - - 3300 - 2.38 0.061 2208 595.8 255.5 22.35 1.104 2016 -4.5 0.242 - - - - - - - - -
12269 510.0 10.1 1002 12273 roll 0.92 - - 3300 - 2.25 0.072 3605 620.9 255.5 - - 2011 - - - - - - - - - - -
12291 507.6 10.5 1003 12297 done 0.92 - - 3309 - 2.25 0.049 2187 -630.2 255.5 - - 2008 - - - - - - - - - - -
12616 471.9 11.0 1034 12620 roll 0.92 - - 3320 - 2.22 0.060 794 -627.5 255.5 - - 2008 - - - - - - - - - - -
12689 463.7 11.1 1040 12694 done 0.92 - - 3320 - 2.33 0.061 2204 605.2 255.5 - - 2008 - - - - - - - - - - -
13014 424.6 13.1 1071 13018 roll 0.92 - - 3320 - 2.25 0.073 3601 620.9 255.5 - - 2008 - - - - - - - - - - -
13054 419.0 14.3 1074 13058 done 0.92 - - 3330 - 2.22 0.050 2190 -635.6 255.5 - - 2006 - - - - - - - - - - -
13379 372.5 14.6 1104 13383 roll 0.92 - - 3341 - 2.22 0.061 782 -634.2 255.5 - - 2006 - - - - - - - - - - -
13441 363.7 13.4 1109 13446 done 0.92 0.12 0.163 3307 -283.3 2.33 0.061 2202 609.4 255.5 - - 2006 - - - - - - - - - - -
13766 323.0 12.7 1139 13770 roll 0.92 - - 3307 - 2.25 0.072 3602 622.2 255.5 - - 2006 - - - - - - - - - - -
13790 319.8 13.4 1140 13796 done 0.92 - - 3314 - 2.20 0.049 2198 -638.2 255.5 - - 2005 - - - - - - - - - - -
14115 275.5 13.5 1171 14119 roll 0.92 - - 3325 - 2.22 0.058 783 -637.4 255.5 - - 2006 - - - - - - - - - - -
14194 265.4 12.9 1178 14198 done 0.92 - - 3325 - 2.33 0.060 2210 612.4 255.5 - - 2007 - - - - - - - - - - -
14519 225.8 12.3 1208 14520 done 0.92 - - 3325 - - - 2209 - 255.5 - - 2007 - - - - - - - - - - -
14841 185.0 12.6 1238 14846 done 0.92 - - 3325 - - - 2209 - 255.5 - - 2007 - - - - - - - - - - -
15169 148.1 10.7 1269 15173 roll 0.92 - - 3335 - 2.28 0.058 797 -619.3 255.5 - - 2006 - - - - - - - - - - -
15214 142.9 11.0 1272 15220 done 0.92 0.10 0.163 3308 -270.0 2.30 0.061 2204 611.7 255.5 - - 2007 - - - - - - - - - - -
15540 114.4 8.2 1303 15578 done 0.97 - - 3308 - - - 2204 - 295.6 33.30 0.887 1851 -4.7 0.066 - - - - - - - - -
15909 81.8 8.6 1355 15941 roll 1.00 0.10 0.109 3358 500.0 2.28 0.071 3592 608.8 326.6 25.98 0.851 1725 -4.8 0.051 - - - - - - - - -
15954 76.8 11.9 1363 15960 done 1.00 0.15 0.157 3326 -213.3 2.22 0.050 2202 -626.1 326.6 - - 1724 - - - - - - - - - - -
16301 45.2 9.9 1424 16307 roll 1.01 - - 3335 - 2.25 0.061 783 -630.7 328.3 - - 1720 - - - - - - - - - - -
16392 35.8 10.0 1440 16398 done 1.01 - - 3335 - 2.35 0.061 2210 607.2 328.3 - - 1719 - - - - - - - - - - -
16739 6.5 5.3 1501 16777 VBD 1.13 0.10 0.105 3387 520.0 - - 2209 - 431.5 34.85 0.824 1553 -4.8 0.004 - - - - - - - - -
16778 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16778 begin surface coast
16840 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16841 begin surface
SM 3.01 - - - - -12.76 - - 338 - - - 2249 - 605.89 188.12 0.771 587 -5.1 0.002 - - - - - -