Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 320 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 53.93 of 91.80 AH used of 24V (41.25% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 1 • 31.07 of 61.20 AH used of 10V (49.23% remains)
• Surface angle -58.1 deg, depth 1.42 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 246.77, SM_CC=225)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 33 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 64 VBD -1.42 - - 52 - - - 2674 - -146.6 -46.33 - 3381 - - - - - - - - - - -
68 4.8 -7.2 3 90 roll -1.42 11.70 0.159 2126 177.3 2.67 0.075 1256 -531.1 -146.6 -1.90 - 3502 -63.7 - - - - - - - - - -
340 45.9 -10.9 15 345 done -1.42 - - 2126 - 2.70 0.072 2685 529.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
668 80.5 -10.4 31 672 roll -1.42 - - 2126 - 2.10 0.084 3792 527.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
747 88.6 -10.3 34 751 done -1.42 - - 2126 - 2.03 0.050 2663 -556.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1071 122.6 -10.5 50 1074 roll -1.42 - - 2126 - 2.17 0.084 3790 519.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1132 130.1 -11.9 52 1139 done -1.42 - - 2126 - 2.03 0.051 2681 -546.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1449 165.7 -10.8 68 1452 roll -1.42 - - 2126 - 2.12 0.080 3793 524.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1499 171.7 -11.3 70 1503 done -1.42 - - 2126 - 2.03 0.049 2659 -558.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1826 208.6 -11.6 86 1830 roll -1.42 - - 2126 - 2.15 0.081 3786 524.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1911 219.0 -12.5 89 1917 done -1.42 - - 2126 - 2.00 0.049 2668 -559.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2227 256.5 -11.9 105 2230 roll -1.42 - - 2126 - 2.15 0.084 3786 520.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2266 261.2 -11.6 106 2272 done -1.42 - - 2126 - 2.00 0.050 2661 -562.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2582 296.5 -11.2 122 2586 roll -1.42 - - 2126 - 2.15 0.079 3787 523.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2640 303.1 -11.3 124 2643 done -1.42 - - 2126 - 1.98 0.048 2676 -561.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2961 337.4 -10.6 140 2962 done -1.42 - - 2126 - - - 2676 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3271 370.4 -10.4 155 3274 roll -1.42 - - 2126 - 2.12 0.080 3792 526.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3321 376.1 -11.3 157 3325 done -1.42 - - 2126 - 2.00 0.047 2664 -564.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3648 409.7 -10.3 173 3652 roll -1.42 - - 2126 - 2.15 0.081 3790 523.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3717 417.2 -10.6 176 3721 done -1.42 - - 2126 - 1.98 0.047 2671 -565.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4050 452.4 -10.4 192 4054 roll -1.42 - - 2126 - 2.12 0.081 3786 525.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4100 458.0 -11.1 194 4104 done -1.42 - - 2126 - 1.98 0.045 2668 -564.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4428 491.8 -10.4 210 4432 roll -1.42 - - 2126 - 2.15 0.082 3793 523.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4496 498.9 -10.4 213 4500 done -1.42 - - 2126 - 2.00 0.045 2676 -558.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4830 531.8 -9.6 229 4833 roll -1.42 - - 2126 - 2.12 0.081 3793 526.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4857 534.7 -10.0 230 4861 done -1.42 - - 2126 - 1.98 0.044 2674 -565.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5185 566.6 -9.7 246 5189 roll -1.42 - - 2126 - 2.15 0.087 3790 519.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5224 570.6 -9.7 247 5231 done -1.42 - - 2126 - 1.98 0.046 2672 -564.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5540 599.3 -8.7 263 5544 roll -1.42 - - 2125 - 2.12 0.084 3784 524.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5609 605.4 -10.0 266 5613 done -1.42 - - 2126 - 1.98 0.048 2669 -563.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5942 636.9 -9.4 282 5947 roll -1.42 - - 2126 - 2.55 0.061 1255 -554.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5976 640.4 -10.1 283 5982 done -1.42 - - 2126 - 2.65 0.068 2676 536.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6292 670.9 -10.1 299 6293 done -1.42 - - 2126 - - - 2676 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6604 701.2 -9.7 314 6608 roll -1.42 - - 2126 - 2.12 0.088 3793 526.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6688 709.7 -9.3 317 6694 done -1.42 - - 2126 - 2.00 0.049 2671 -561.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7004 737.4 -7.1 333 7008 roll -1.42 - - 2126 - 2.12 0.080 3789 527.4 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7221 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
7221 begin apogee
7231 737.3 - 342 7361 done -0.42 0.98 0.049 2347 225.5 - - 2074 - - 125.95 1.174 2902 -4.8 0.316 - - - - - - - - -
7361 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7362 begin climb
7365 737.3 - 349 7498 roll 1.42 1.85 0.047 2750 217.8 2.70 0.056 3503 529.3 146.6 124.45 1.131 2304 -4.8 0.331 - - - - - - - - -
7717 725.3 5.9 365 7773 done 1.49 - - 2750 - 2.55 0.036 2057 -567.1 203.5 49.53 1.109 2072 -4.7 0.324 - - - - - - - - -
8104 696.9 7.6 384 8120 roll 1.51 - - 2750 - 2.72 0.059 3505 532.4 214.3 10.65 0.995 2028 -4.1 0.306 - - - - - - - - -
8137 693.9 8.0 384 8144 done 1.51 - - 2750 - 2.55 0.037 2072 -562.0 215.1 - - 2028 - - - - - - - - - - -
8454 670.8 6.8 400 8486 done 1.55 0.12 0.047 2788 316.7 - - 2072 - 246.9 28.85 1.084 1895 -4.6 0.302 - - - - - - - - -
8785 643.5 8.4 416 8789 roll 1.55 - - 2788 - 2.55 0.058 671 -549.4 246.9 - - 1894 - - - - - - - - - - -
8903 633.0 9.2 421 8908 done 1.55 - - 2788 - 2.50 0.037 2091 568.0 246.9 - - 1894 - - - - - - - - - - -
9225 604.7 10.0 437 9229 roll 1.55 - - 2788 - 2.60 0.055 668 -547.3 246.9 - - 1894 - - - - - - - - - - -
9370 589.2 10.9 443 9376 done 1.55 - - 2788 - 2.47 0.036 2079 571.3 246.9 - - 1894 - - - - - - - - - - -
9686 559.5 9.0 459 9690 roll 1.55 - - 2788 - 2.58 0.054 661 -549.6 246.9 - - 1894 - - - - - - - - - - -
9742 554.2 9.6 461 9746 done 1.55 - - 2788 - 2.47 0.035 2077 573.3 246.9 - - 1894 - - - - - - - - - - -
10058 527.2 8.7 476 10062 roll 1.55 - - 2788 - 2.55 0.054 670 -551.8 246.9 - - 1894 - - - - - - - - - - -
10125 521.1 8.5 479 10130 done 1.55 - - 2788 - 2.47 0.036 2086 573.3 246.9 - - 1894 - - - - - - - - - - -
10446 493.9 8.1 495 10450 roll 1.55 - - 2788 - 2.58 0.054 667 -550.0 246.9 - - 1894 - - - - - - - - - - -
10576 482.3 8.9 501 10580 done 1.55 - - 2788 - 2.47 0.036 2083 573.3 246.9 - - 1894 - - - - - - - - - - -
10903 454.2 8.7 517 10907 roll 1.55 - - 2788 - 2.58 0.054 661 -551.2 246.9 - - 1894 - - - - - - - - - - -
10992 445.6 8.9 521 10997 done 1.55 - - 2788 - 2.47 0.037 2074 572.1 246.9 - - 1894 - - - - - - - - - - -
11314 416.7 8.9 537 11318 roll 1.55 - - 2788 - 2.55 0.055 666 -552.2 246.9 - - 1894 - - - - - - - - - - -
11421 406.7 9.2 542 11425 done 1.55 - - 2788 - 2.47 0.037 2085 574.5 246.9 - - 1894 - - - - - - - - - - -
11753 376.9 9.2 558 11758 roll 1.55 - - 2788 - 2.58 0.056 665 -550.4 246.9 - - 1895 - - - - - - - - - - -
11866 365.9 10.1 563 11870 done 1.55 - - 2788 - 2.47 0.038 2079 572.5 246.9 - - 1895 - - - - - - - - - - -
12192 335.7 9.2 579 12197 roll 1.55 - - 2788 - 2.58 0.056 659 -550.4 246.9 - - 1895 - - - - - - - - - - -
12300 325.5 8.7 584 12304 done 1.55 - - 2788 - 2.50 0.038 2086 570.8 246.9 - - 1895 - - - - - - - - - - -
12633 296.8 8.9 600 12637 roll 1.55 - - 2788 - 2.58 0.058 670 -548.8 246.9 - - 1895 - - - - - - - - - - -
12727 288.0 8.8 604 12732 done 1.55 - - 2788 - 2.47 0.038 2080 570.9 246.9 - - 1894 - - - - - - - - - - -
13044 260.3 8.8 619 13048 roll 1.55 - - 2788 - 2.58 0.058 666 -548.1 246.9 - - 1895 - - - - - - - - - - -
13112 253.8 9.3 622 13116 done 1.55 - - 2788 - 2.47 0.039 2078 571.7 246.9 - - 1895 - - - - - - - - - - -
13438 225.0 8.6 638 13443 roll 1.55 - - 2788 - 2.58 0.058 663 -548.4 246.9 - - 1895 - - - - - - - - - - -
13546 215.4 8.6 643 13551 done 1.55 - - 2788 - 2.47 0.039 2075 571.7 246.9 - - 1896 - - - - - - - - - - -
13874 187.7 8.5 659 13878 roll 1.55 - - 2788 - 2.55 0.058 670 -551.0 246.9 - - 1896 - - - - - - - - - - -
13985 177.6 9.0 664 13990 done 1.55 - - 2788 - 2.47 0.039 2078 570.0 246.9 - - 1896 - - - - - - - - - - -
14307 149.4 9.3 680 14311 roll 1.55 - - 2788 - 2.58 0.059 666 -547.3 246.9 - - 1896 - - - - - - - - - - -
14407 139.6 10.3 684 14413 done 1.55 - - 2788 - 2.47 0.039 2085 574.5 246.9 - - 1896 - - - - - - - - - - -
14724 105.7 10.2 700 14728 roll 1.55 - - 2788 - 2.58 0.058 670 -548.4 246.9 - - 1896 - - - - - - - - - - -
14901 87.9 10.6 708 14906 done 1.55 - - 2788 - 2.47 0.037 2091 575.3 246.9 - - 1896 - - - - - - - - - - -
15229 61.3 10.4 724 15234 roll 1.55 - - 2788 - 2.60 0.058 662 -549.6 246.9 - - 1896 - - - - - - - - - - -
15308 53.4 9.1 727 15314 done 1.55 - - 2788 - 2.45 0.036 2076 577.1 246.9 - - 1896 - - - - - - - - - - -
15626 20.1 10.9 743 15630 roll 1.55 - - 2788 - 2.60 0.064 662 -543.8 246.9 - - 1896 - - - - - - - - - - -
15727 9.1 12.7 747 15733 done 1.55 - - 2788 - 2.47 0.038 2095 580.2 246.9 - - 1896 - - - - - - - - - - -
15792 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15792 begin surface coast
15814 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15814 begin surface
SM 1.51 - - - - -10.94 12.23 0.038 45 -224.3 - - 2674 - 246.77 - - 1896 - - - - - - - -