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* dive
| • Previous call tries 1 | • 16.70 of 150.00 AH used of 24V (88.86% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.89 of 100.00 AH used of 10V (96.11% remains) | |
| • Surface angle -70.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -17.8 deg, speed -9.804 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 19 s | ||
| • GPS2 time: 21 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 62 | VBD | -0.99 | - | - | 849 | - | - | - | 1982 | - | -146.0 | -44.97 | - | 3166 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 64 | 3.8 | -13.4 | 9 | 84 | done | -0.99 | 7.80 | 0.004 | 2439 | 203.8 | - | - | 1982 | - | -146.0 | -8.20 | - | 3432 | -32.4 | - | 1 | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 421 | 71.8 | -16.2 | 73 | 425 | done | -0.99 | - | - | 2442 | - | - | - | 1982 | - | -146.0 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 754 | 122.0 | -14.4 | 109 | 755 | done | -0.99 | - | - | 2441 | - | - | - | 1982 | - | -146.0 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1078 | 167.6 | -13.8 | 134 | 1080 | done | -0.99 | - | - | 2441 | - | - | - | 1981 | - | -146.0 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1387 | 209.1 | -13.2 | 149 | 1388 | done | -0.99 | - | - | 2441 | - | - | - | 1982 | - | -146.0 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1697 | 249.5 | -13.0 | 164 | 1698 | done | -0.99 | - | - | 2441 | - | - | - | 1981 | - | -146.0 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2006 | 289.1 | -12.8 | 179 | 2007 | done | -0.99 | - | - | 2442 | - | - | - | 1982 | - | -146.0 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2352 | 332.7 | -12.6 | 188 | 2353 | done | -0.99 | - | - | 2440 | - | - | - | 1981 | - | -146.0 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2655 | 370.4 | -12.4 | 193 | 2656 | done | -0.99 | - | - | 2442 | - | - | - | 1981 | - | -146.0 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2958 | 407.6 | -12.3 | 198 | 2959 | done | -0.99 | - | - | 2441 | - | - | - | 1982 | - | -146.0 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3261 | 444.3 | -12.1 | 203 | 3262 | done | -0.99 | - | - | 2443 | - | - | - | 1981 | - | -146.0 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3564 | 480.6 | -12.0 | 208 | 3565 | done | -0.99 | - | - | 2442 | - | - | - | 1982 | - | -146.0 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3744 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3744 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3749 | 502.3 | 11.9 | 211 | 3896 | done | -0.23 | 0.85 | 0.004 | 2612 | 200.0 | - | - | 1981 | - | - | 143.25 | 0.005 | 2835 | -4.2 | 42.863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3896 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3897 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3898 | 506.2 | - | 213 | 4047 | done | 0.99 | 1.40 | 0.004 | 2879 | 190.7 | - | - | 1981 | - | 146.0 | 143.30 | 0.005 | 2243 | -4.1 | 42.748 | 1 | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4350 | 451.4 | 13.6 | 221 | 4351 | done | 0.99 | - | - | 2878 | - | - | - | 1980 | - | 146.0 | - | - | 2243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4652 | 410.6 | 13.4 | 226 | 4654 | done | 0.99 | - | - | 2881 | - | - | - | 1982 | - | 146.0 | - | - | 2243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4955 | 370.1 | 13.3 | 231 | 4956 | done | 0.99 | - | - | 2878 | - | - | - | 1982 | - | 146.0 | - | - | 2242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5259 | 330.1 | 13.2 | 236 | 5260 | done | 0.99 | - | - | 2878 | - | - | - | 1982 | - | 146.0 | - | - | 2242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5563 | 290.4 | 13.0 | 243 | 5564 | done | 0.99 | - | - | 2878 | - | - | - | 1979 | - | 146.0 | - | - | 2242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5872 | 250.5 | 12.8 | 258 | 5873 | done | 0.99 | - | - | 2878 | - | - | - | 1980 | - | 146.0 | - | - | 2243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6182 | 211.4 | 12.5 | 273 | 6183 | done | 0.99 | - | - | 2878 | - | - | - | 1981 | - | 146.0 | - | - | 2242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6491 | 173.2 | 12.2 | 288 | 6492 | done | 0.99 | - | - | 2880 | - | - | - | 1980 | - | 146.0 | - | - | 2243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6803 | 135.8 | 11.6 | 308 | 6804 | done | 0.99 | - | - | 2878 | - | - | - | 1980 | - | 146.0 | - | - | 2242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7123 | 100.0 | 11.0 | 338 | 7124 | done | 0.99 | - | - | 2879 | - | - | - | 1980 | - | 146.0 | - | - | 2242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7448 | 67.0 | 9.4 | 379 | 7462 | done | 1.00 | - | - | 2878 | - | - | - | 1980 | - | 155.0 | 9.23 | 0.005 | 2206 | -3.9 | 5.342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7799 | 35.8 | 8.0 | 442 | 7835 | done | 1.05 | - | - | 2879 | - | - | - | 1980 | - | 194.7 | 33.83 | 0.005 | 2043 | -4.8 | 3.526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8125 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8125 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8144 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8144 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.00 | - | - | - | - | -8.42 | - | - | 839 | - | - | - | 1980 | - | 250.21 | 35.05 | 0.005 | 1818 | -6.4 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||