RossSea Nov10 * SG502 * Dive index * Mission links * Dive 32 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 16.65 of 150.00 AH used of 24V (88.90% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.12 of 100.00 AH used of 10V (90.88% remains)
• Surface angle -12.6 deg, depth 1.17 m • Intended pitch -18.7 deg, speed -12.000 cm/s
• VBD pumped to 623.30 (SM_CC=623.29712) • surface range 18.9 m at 19.6 m depth, ceiling 0.7 m
• GPS1 time: 181 s, HDOP was 99.0 m
• GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 172 VBD -0.84 - - 431 - - - 2593 - -175.2 -155.45 - 3497 - - - - - - - - - - -
175 3.6 -4.2 24 197 roll -0.84 9.38 0.233 2783 250.7 2.00 0.083 3767 587.0 -175.2 -4.35 - 3676 -41.1 - - - - - - - - - -
352 41.9 -19.3 55 359 done -0.71 0.17 0.169 2831 282.4 1.90 0.052 2586 -621.6 -175.2 - - 3679 - - - - - - - - - - -
490 62.2 -14.0 80 497 done -0.68 - - 2831 - - - 2584 - -175.2 - - 3679 - - - - - - - - - - -
629 81.2 -13.6 105 636 roll -0.65 - - 2823 - 1.98 0.074 3764 596.0 -175.2 - - 3679 - - - - - - - - - - -
676 88.0 -14.7 113 684 done -0.62 0.15 0.160 2866 286.7 1.85 0.049 2598 -630.3 -175.2 - - 3679 - - - - - - - - - - -
821 105.0 -11.5 135 822 done -0.67 - - 2866 - - - 2597 - -175.2 - - 3679 - - - - - - - - - - -
948 118.9 -10.6 147 952 roll -0.71 - - 2864 - 1.92 0.073 3762 606.8 -175.2 - - 3679 - - - - - - - - - - -
1005 125.3 -11.3 152 1009 done -0.79 0.15 0.087 2791 -486.7 1.83 0.048 2600 -635.0 -175.2 - - 3679 - - - - - - - - - - -
1145 148.0 -17.3 165 1147 done -0.68 0.20 0.173 2846 275.0 - - 2598 - -175.2 - - 3679 - - - - - - - - - - -
1272 164.7 -12.7 177 1276 roll -0.68 - - 2839 - 1.92 0.073 3763 606.8 -175.2 - - 3679 - - - - - - - - - - -
1297 168.7 -13.3 179 1306 done -0.68 - - 2839 - 1.88 0.049 2600 -618.6 -175.2 - - 3679 - - - - - - - - - - -
1433 185.8 -12.9 192 1434 done -0.68 - - 2839 - - - 2598 - -175.2 - - 3679 - - - - - - - - - - -
1560 202.2 -12.7 204 1564 roll -0.68 - - 2830 - 1.92 0.073 3767 608.9 -175.2 - - 3679 - - - - - - - - - - -
1585 205.3 -13.6 206 1588 done -0.68 - - 2830 - 1.85 0.049 2590 -636.2 -175.2 - - 3679 - - - - - - - - - - -
1725 224.4 -13.4 219 1726 done -0.68 - - 2830 - - - 2588 - -175.2 - - 3679 - - - - - - - - - - -
1852 241.4 -13.3 231 1856 roll -0.68 - - 2820 - 1.95 0.074 3770 606.2 -175.2 - - 3679 - - - - - - - - - - -
1888 247.0 -14.8 234 1898 done -0.65 0.08 0.156 2846 325.0 1.88 0.049 2601 -621.8 -175.2 - - 3679 - - - - - - - - - - -
2024 263.0 -11.4 247 2025 done -0.65 - - 2846 - - - 2600 - -175.2 - - 3679 - - - - - - - - - - -
2214 285.4 -11.6 265 2218 roll -0.65 - - 2841 - 1.92 0.073 3770 609.4 -175.2 - - 3679 - - - - - - - - - - -
2274 293.0 -12.1 270 2283 done -0.69 - - 2842 - 1.88 0.051 2609 -617.6 -175.2 - - 3678 - - - - - - - - - - -
2473 315.4 -11.1 289 2476 roll -0.69 - - 2833 - 1.90 0.076 3762 606.8 -175.2 - - 3678 - - - - - - - - - - -
2510 320.4 -12.6 292 2518 done -0.69 - - 2833 - 1.88 0.051 2601 -617.6 -175.2 - - 3678 - - - - - - - - - - -
2710 344.0 -12.6 311 2713 roll -0.69 - - 2823 - 1.92 0.076 3767 607.3 -175.2 - - 3678 - - - - - - - - - - -
2736 347.9 -13.0 313 2744 done -0.69 - - 2823 - 1.88 0.052 2605 -618.1 -175.2 - - 3679 - - - - - - - - - - -
2935 373.3 -13.4 332 2938 roll -0.67 - - 2815 - 1.92 0.075 3772 607.8 -175.2 - - 3678 - - - - - - - - - - -
2969 378.0 -14.6 335 2973 done -0.63 0.15 0.161 2857 280.0 1.88 0.053 2584 -631.9 -175.2 - - 3678 - - - - - - - - - - -
3173 399.3 -10.0 354 3178 roll -0.68 - - 2854 - 1.95 0.076 3763 604.6 -175.2 - - 3678 - - - - - - - - - - -
3229 405.3 -10.9 359 3233 done -0.75 - - 2854 - 1.85 0.052 2590 -634.1 -175.2 - - 3678 - - - - - - - - - - -
3433 426.2 -10.3 378 3437 roll -0.79 0.12 0.096 2779 -625.0 1.98 0.076 3771 596.5 -175.2 - - 3678 - - - - - - - - - - -
3477 432.8 -16.4 382 3482 done -0.69 0.20 0.161 2836 285.0 1.85 0.053 2601 -632.4 -175.2 - - 3677 - - - - - - - - - - -
3625 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
3626 begin apogee
3630 451.0 11.8 396 3793 done -0.17 0.52 0.132 3008 330.8 - - 2393 - - 154.45 1.099 2961 -4.6 0.213 - - - - - - - - -
3794 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
3794 begin climb
3795 457.6 - 411 3970 roll 0.84 0.98 0.080 3327 325.5 2.58 0.060 992 -543.0 175.2 164.43 1.040 2244 -4.4 0.215 - - - - - - - - -
4021 434.4 15.4 431 4028 done 0.73 - - 3328 - 2.50 0.060 2399 562.8 175.2 - - 2234 - - - - - - - - - - -
4218 400.6 17.7 450 4223 roll 0.55 0.28 0.171 3251 -275.0 2.33 0.066 3761 584.5 175.2 - - 2229 - - - - - - - - - - -
4351 381.3 13.4 461 4360 done 0.48 0.15 0.168 3220 -206.7 2.28 0.051 2409 -593.0 175.2 - - 2228 - - - - - - - - - - -
4550 363.1 8.9 480 4617 roll 0.61 0.12 0.088 3280 500.0 2.45 0.069 3770 555.5 242.7 60.22 1.006 1970 -4.3 0.173 - - - - - - - - -
4708 339.6 16.3 494 4713 done 0.52 0.20 0.162 3237 -215.0 2.33 0.052 2401 -587.6 242.7 - - 1962 - - - - - - - - - - -
4905 317.9 10.1 512 4950 roll 0.62 - - 3237 - 2.42 0.070 3761 562.0 283.6 36.92 0.975 1802 -4.3 0.158 - - - - - - - - -
5008 307.1 11.8 521 5013 done 0.68 0.12 0.085 3302 541.7 2.30 0.052 2397 -593.0 287.4 - - 1797 - - - - - - - - - - -
5205 275.6 16.7 539 5210 roll 0.61 0.15 0.163 3263 -260.0 2.35 0.069 3766 582.6 287.4 - - 1792 - - - - - - - - - - -
5256 267.7 14.5 543 5260 done 0.61 - - 3273 - 2.25 0.053 2400 -607.1 287.4 - - 1791 - - - - - - - - - - -
5459 239.8 14.1 562 5463 roll 0.61 - - 3273 - 2.28 0.070 3761 596.9 287.4 - - 1790 - - - - - - - - - - -
5522 229.2 16.5 567 5531 done 0.58 - - 3283 - 2.25 0.054 2404 -603.1 287.4 - - 1790 - - - - - - - - - - -
5657 208.8 15.3 580 5661 roll 0.58 - - 3282 - 2.28 0.071 3770 599.1 287.4 - - 1788 - - - - - - - - - - -
5700 201.3 17.3 583 5709 done 0.53 0.15 0.146 3244 -253.3 2.28 0.053 2394 -603.5 287.4 - - 1788 - - - - - - - - - - -
5837 185.9 10.6 596 5875 roll 0.65 - - 3244 - 2.38 0.069 3766 576.5 318.8 29.60 0.928 1661 -4.3 0.096 - - - - - - - - -
5910 177.5 12.2 602 5915 done 0.72 0.15 0.077 3315 473.3 2.28 0.052 2391 -603.1 318.8 - - 1658 - - - - - - - - - - -
6047 154.6 18.2 614 6052 roll 0.65 0.15 0.160 3274 -273.3 2.33 0.070 3761 588.0 318.8 - - 1654 - - - - - - - - - - -
6086 147.7 15.6 617 6090 done 0.65 - - 3284 - 2.22 0.052 2398 -614.0 318.8 - - 1654 - - - - - - - - - - -
6220 128.0 14.8 629 6224 roll 0.65 - - 3284 - 2.28 0.070 3761 597.8 318.8 - - 1652 - - - - - - - - - - -
6263 120.7 17.2 632 6272 done 0.63 - - 3293 - 2.25 0.053 2403 -603.6 318.8 - - 1652 - - - - - - - - - - -
6398 100.2 15.4 645 6402 roll 0.63 - - 3293 - 2.28 0.070 3770 599.6 318.8 - - 1651 - - - - - - - - - - -
6442 92.8 17.3 652 6451 done 0.59 0.12 0.140 3263 -250.0 2.25 0.053 2404 -607.1 318.8 - - 1651 - - - - - - - - - - -
6584 75.2 12.4 677 6591 roll 0.66 - - 3262 - 2.28 0.071 3767 597.8 318.8 - - 1650 - - - - - - - - - - -
6621 70.3 13.9 683 6628 done 0.70 - - 3271 - 2.22 0.053 2388 -621.2 318.8 - - 1650 - - - - - - - - - - -
6759 52.3 12.7 708 6767 roll 0.74 0.10 0.099 3320 490.0 2.33 0.071 3767 591.8 318.8 - - 1649 - - - - - - - - - - -
6795 46.0 19.3 714 6804 done 0.67 0.12 0.145 3289 -258.3 2.22 0.050 2401 -615.3 318.8 - - 1650 - - - - - - - - - - -
6937 24.4 14.9 739 6944 roll 0.67 - - 3288 - 2.28 0.069 3772 601.3 318.8 - - 1649 - - - - - - - - - - -
6983 16.8 17.1 747 6990 done 0.67 - - 3297 - 2.22 0.052 2395 -620.3 318.8 - - 1649 - - - - - - - - - - -
7074 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
7074 begin surface coast
7094 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
7094 begin surface
SM 1.19 - - - - -8.24 - - 430 - - - 2609 - 623.30 185.55 0.772 419 -6.6 0.001 - - - - - -