WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 32 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.09 of 91.80 AH used of 24V (89.01% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.66 of 61.20 AH used of 10V (92.38% remains)
• Surface angle -59.4 deg, depth 0.94 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500)
• GPS1 time: 45 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 380
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 92 VBD -1.22 - - 426 - - - 2123 - -146.6 -69.25 - 2716 - - - - - - - - - - -
95 4.1 -7.7 7 130 roll -1.22 10.60 0.143 2467 192.5 2.55 0.074 3561 563.9 -146.6 -16.27 - 3509 -48.7 - - - - - - - - - -
227 39.7 -19.4 19 237 done -1.22 - - 2467 - 2.50 0.048 2137 -569.6 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
572 97.9 -15.0 70 582 roll -1.22 - - 2467 - 2.47 0.060 735 -567.6 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
593 100.9 -14.1 72 602 done -1.22 - - 2467 - 2.50 0.048 2160 570.0 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
921 144.1 -12.6 103 930 roll -1.22 - - 2467 - 2.47 0.061 3560 566.8 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
994 153.5 -13.2 109 1003 done -1.22 - - 2467 - 2.45 0.048 2148 -576.3 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
1319 191.5 -11.6 125 1328 roll -1.22 - - 2467 - 2.53 0.062 3560 558.1 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1347 194.9 -12.9 126 1356 done -1.22 - - 2467 - 2.47 0.048 2146 -572.5 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1672 235.8 -12.7 142 1681 roll -1.22 - - 2467 - 2.53 0.064 3554 556.5 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
1694 238.6 -13.5 143 1702 done -1.22 - - 2467 - 2.45 0.050 2145 -575.1 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2024 278.3 -11.0 159 2043 done -1.22 - - 2466 - - - 2128 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
2351 312.4 -10.2 171 2360 roll -1.22 - - 2467 - 2.55 0.068 3553 558.8 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
2407 318.3 -10.7 171 2416 done -1.22 - - 2467 - 2.47 0.052 2138 -572.9 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
2720 352.0 -10.8 177 2729 roll -1.22 - - 2467 - 2.55 0.068 3553 554.9 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
2747 355.0 -11.4 177 2756 done -1.22 - - 2467 - 2.47 0.054 2142 -571.3 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
3089 390.6 -10.3 183 3098 roll -1.22 - - 2467 - 2.55 0.070 3555 554.1 -146.6 - - 3510 - - - - - - - - - - -
3121 394.2 -12.1 183 3131 done -1.22 - - 2467 - 2.50 0.054 2129 -570.4 -146.6 - - 3510 - - - - - - - - - - -
3458 429.8 -10.6 189 3467 roll -1.22 - - 2467 - 2.60 0.073 3561 550.8 -146.6 - - 3509 - - - - - - - - - - -
3525 437.3 -10.8 190 3534 done -1.22 - - 2467 - 2.50 0.056 2132 -571.6 -146.6 - - 3509 - - - - - - - - - - -
3895 475.2 -10.1 196 3904 roll -1.22 - - 2467 - 2.58 0.072 3562 554.3 -146.6 - - 3508 - - - - - - - - - - -
3944 480.5 -10.2 196 3953 done -1.22 - - 2467 - 2.47 0.056 2141 -575.3 -146.6 - - 3508 - - - - - - - - - - -
4263 511.9 -9.9 202 4272 roll -1.22 - - 2467 - 2.55 0.074 3558 555.7 -146.6 - - 3507 - - - - - - - - - - -
4301 516.0 -11.2 202 4310 done -1.22 - - 2467 - 2.45 0.058 2148 -575.5 -146.6 - - 3507 - - - - - - - - - - -
4632 549.8 -10.2 208 4637 roll -1.22 - - 2467 - 2.55 0.074 3545 547.8 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
4670 554.0 -11.4 208 4679 done -1.22 - - 2467 - 2.45 0.058 2140 -573.5 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
5002 587.9 -10.2 214 5059 done -1.22 - - 2467 - - - 2140 - -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
5363 623.5 -9.8 220 5372 roll -1.22 - - 2467 - 2.58 0.076 3555 548.4 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
5463 633.8 -10.1 221 5472 done -1.22 - - 2467 - 2.45 0.058 2150 -573.5 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
5799 666.1 -9.7 227 5858 done -1.22 - - 2467 - - - 2150 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6163 703.9 -10.5 233 6172 roll -1.22 - - 2467 - 2.55 0.077 3555 551.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6212 709.6 -11.0 233 6217 done -1.22 - - 2467 - 2.53 0.059 2164 -549.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6532 744.3 -10.9 239 6541 roll -1.22 - - 2467 - 2.55 0.076 3555 545.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6592 751.1 -11.6 239 6601 done -1.22 - - 2467 - 2.55 0.059 2107 -567.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6967 789.5 -10.0 246 6976 roll -1.22 - - 2467 - 2.62 0.077 3557 553.4 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7022 795.0 -9.5 246 7032 done -1.22 - - 2467 - 2.47 0.059 2141 -573.3 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
7336 822.4 -8.6 252 7395 done -1.22 - - 2467 - - - 2139 - -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
7700 851.3 -7.8 258 7709 roll -1.22 - - 2467 - 2.58 0.080 3559 550.4 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
7743 854.9 -8.2 258 7753 done -1.22 - - 2467 - 2.47 0.062 2162 -565.6 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
8069 878.0 -7.1 264 8078 roll -1.22 - - 2467 - 2.55 0.079 3552 545.1 -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
8118 882.1 -7.6 264 8123 done -1.22 - - 2467 - 2.55 0.061 2151 -549.4 -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
8438 907.8 -8.2 270 8447 roll -1.22 - - 2467 - 2.58 0.081 3552 543.0 -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
8494 912.9 -9.8 270 8503 done -1.22 - - 2467 - 2.50 0.063 2150 -560.8 -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
8807 941.9 -9.3 276 8816 roll -1.22 - - 2467 - 2.58 0.080 3552 543.4 -146.6 - - 3496 - - - - - - - - - - -
8857 946.9 -9.8 276 8865 done -1.22 - - 2467 - 2.50 0.063 2149 -561.2 -146.6 - - 3496 - - - - - - - - - - -
9176 977.5 -9.6 282 9234 done -1.22 - - 2467 - - - 2150 - -146.6 - - 3495 - - - - - - - - - - -
9360 994.1 9.2 285 9537 done -0.33 0.95 0.091 2666 209.5 - - 2150 - - 125.75 1.521 2911 -4.6 0.314 - - - - - - - - -
9540 999.1 4.1 288 9677 roll 1.22 1.55 0.071 3003 217.4 2.75 0.076 744 -511.3 146.6 126.00 1.467 2312 -4.8 0.335 - - - - - - - - -
9718 988.5 11.7 290 9727 done 1.22 - - 3003 - 2.60 0.065 2143 538.1 146.6 - - 2312 - - - - - - - - - - -
10031 954.9 10.7 296 10090 done 1.22 - - 3003 - - - 2142 - 146.6 - - 2311 - - - - - - - - - - -
10394 915.8 10.7 302 10453 done 1.22 - - 3003 - - - 2143 - 146.6 - - 2311 - - - - - - - - - - -
10758 878.1 10.3 308 10766 roll 1.22 - - 3003 - 2.62 0.079 3561 541.2 146.6 - - 2310 - - - - - - - - - - -
10807 872.8 10.7 308 10816 done 1.22 - - 3003 - 2.58 0.063 2150 -546.9 146.6 - - 2310 - - - - - - - - - - -
11126 840.9 9.9 314 11185 done 1.22 - - 3003 - - - 2149 - 146.6 - - 2310 - - - - - - - - - - -
11489 803.3 10.5 320 11498 roll 1.22 - - 3003 - 2.58 0.077 747 -543.4 146.6 - - 2310 - - - - - - - - - - -
11539 797.9 10.9 320 11548 done 1.22 - - 3003 - 2.58 0.064 2150 543.8 146.6 - - 2310 - - - - - - - - - - -
11858 764.3 10.6 326 11916 done 1.22 - - 3003 - - - 2150 - 146.6 - - 2310 - - - - - - - - - - -
12221 728.1 9.9 332 12279 done 1.22 - - 3003 - - - 2150 - 146.6 - - 2309 - - - - - - - - - - -
12584 692.7 9.7 338 12593 roll 1.22 - - 3003 - 2.60 0.075 746 -540.0 146.6 - - 2309 - - - - - - - - - - -
12611 690.1 10.2 338 12620 done 1.22 - - 3003 - 2.58 0.064 2159 547.7 146.6 - - 2309 - - - - - - - - - - -
12952 656.3 9.9 344 12961 roll 1.22 - - 3003 - 2.55 0.075 3560 549.4 146.6 - - 2309 - - - - - - - - - - -
12985 652.9 10.3 344 12994 done 1.22 - - 3003 - 2.55 0.060 2148 -553.7 146.6 - - 2309 - - - - - - - - - - -
13321 621.2 9.3 350 13379 done 1.22 - - 3003 - - - 2148 - 146.6 - - 2309 - - - - - - - - - - -
13684 590.5 8.3 356 13693 roll 1.22 - - 3003 - 2.58 0.074 746 -543.4 146.6 - - 2309 - - - - - - - - - - -
13717 587.7 8.5 356 13725 done 1.22 - - 3003 - 2.55 0.064 2151 551.0 146.6 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14052 561.6 7.7 362 14067 roll 1.22 - - 3003 - 2.60 0.074 3559 541.5 155.1 6.62 1.338 2277 -4.8 0.210 - - - - - - - - -
14090 558.5 8.5 362 14098 done 1.23 - - 3003 - 2.60 0.059 2146 -543.5 155.1 - - 2276 - - - - - - - - - - -
14420 531.4 8.3 368 14429 roll 1.23 - - 3003 - 2.55 0.074 744 -549.8 155.1 - - 2277 - - - - - - - - - - -
14452 528.6 8.8 368 14461 done 1.23 - - 3003 - 2.58 0.062 2160 548.8 155.1 - - 2277 - - - - - - - - - - -
14788 502.1 7.9 374 14798 roll 1.23 - - 3003 - 2.65 0.073 3566 530.6 158.0 1.92 1.401 2267 -5.2 0.193 - - - - - - - - -
14821 499.3 8.8 374 14830 done 1.24 - - 3003 - 2.58 0.059 2142 -551.9 158.0 - - 2267 - - - - - - - - - - -
15157 469.9 8.9 380 15165 roll 1.24 - - 3003 - 2.55 0.073 746 -547.5 158.0 - - 2267 - - - - - - - - - - -
15184 467.2 9.7 380 15192 done 1.24 - - 3003 - 2.55 0.061 2150 550.6 158.0 - - 2267 - - - - - - - - - - -
15525 436.6 9.0 386 15584 done 1.24 - - 3003 - - - 2150 - 158.0 - - 2267 - - - - - - - - - - -
15888 405.6 8.4 392 15897 roll 1.24 - - 3003 - 2.58 0.074 3560 546.5 158.0 - - 2267 - - - - - - - - - - -
15943 400.8 8.3 392 15953 done 1.24 - - 3003 - 2.55 0.059 2142 -556.1 158.0 - - 2267 - - - - - - - - - - -
16257 376.0 7.9 398 16316 done 1.24 - - 3003 - - - 2136 - 160.7 2.42 1.288 2255 -5.0 0.150 - - - - - - - - -
16620 347.7 7.6 404 16679 done 1.24 - - 3003 - - - 2132 - 171.1 8.38 1.172 2213 -5.0 0.154 - - - - - - - - -
16983 319.1 7.9 410 17042 done 1.26 - - 3003 - - - 2130 - 173.3 1.60 1.282 2204 -5.6 0.145 - - - - - - - - -
17349 290.2 7.7 420 17368 done 1.26 - - 3003 - - - 2127 - 181.3 6.50 1.149 2171 -5.1 0.133 - - - - - - - - -
17678 264.9 7.8 436 17697 done 1.28 - - 3004 - - - 2125 - 187.0 4.50 1.157 2148 -5.1 0.121 - - - - - - - - -
18007 237.5 8.9 452 18026 done 1.28 - - 3003 - - - 2125 - 187.0 - - 2148 - - - - - - - - - - -
18337 207.0 9.5 468 18346 roll 1.28 - - 3003 - 2.65 0.070 3566 543.8 187.0 - - 2148 - - - - - - - - - - -
18374 203.4 8.4 469 18383 done 1.28 - - 3003 - 2.58 0.061 2144 -551.2 187.0 - - 2148 - - - - - - - - - - -
18711 177.6 7.2 486 18736 roll 1.28 - - 3003 - 2.65 0.074 751 -525.7 209.9 17.77 1.006 2055 -5.2 0.096 - - - - - - - - -
18775 172.3 9.5 489 18785 done 1.32 0.12 0.058 3036 275.0 2.55 0.058 2151 549.0 209.9 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19099 140.1 9.6 509 19106 done 1.32 - - 3036 - - - 2151 - 209.9 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19428 113.3 9.0 540 19436 done 1.32 - - 3036 - - - 2151 - 209.9 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19758 86.9 7.0 571 19788 roll 1.32 - - 3036 - 2.67 0.071 748 -525.5 236.9 21.05 0.930 1944 -5.2 0.051 - - - - - - - - -
19881 77.4 7.8 585 19892 done 1.36 - - 3036 - 2.58 0.056 2147 542.2 243.2 4.68 0.992 1918 -5.6 0.045 - - - - - - - - -
20229 55.2 6.0 647 20275 done 1.37 - - 3036 - - - 2147 - 297.1 41.60 0.884 1697 -5.3 0.034 - - - - - - - - -
20608 29.1 5.7 701 20662 roll 1.46 - - 3036 - 2.65 0.065 3555 531.3 361.6 49.08 0.841 1436 -5.3 0.019 - - - - - - - - -
20687 25.4 5.7 708 20744 done 1.56 0.20 0.048 3090 270.0 2.60 0.057 2130 -548.1 424.8 48.58 0.811 1178 -5.3 0.017 - - - - - - - - -