WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 32 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2150 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  32 SM_CC  500 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  22 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  16 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  412.5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  390 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  440 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3851 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2911 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  150 T_GPS_CHARGE  -47321.746 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  27 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -24.387781 SEABIRD_T_G  0.0043888218
RHO  1.023 C_PITCH  2740 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065166946
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6690268e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8475149e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.339492
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1958624
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0013841999
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00019458545
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  193720,4658.686,-12647.159,45,1.8,45 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.244,0.021
_SM_DEPTHo  0.94 KALMAN_X  13253.8,122.8,125.0,-149621.5,-213.8
_SM_ANGLEo  -59.4 KALMAN_Y  7572.2,87.9,-89.7,-11576.1,-358.7
GPS2  194245,4658.629,-12647.122,13,1.5,13,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  256.5,92084,-14.8,-8.000
SPEED_LIMITS  0.139,0.245 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.1,1.016333 _24V_AH  23.7,10.086
SM_CCo  21051,48.92,0.772,0,0,870,500.17 _10V_AH  10.1,4.662
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  38268,741
HUMID  2036 CFSIZE  254472192,250335232
TCM_TEMP  18.70 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  380 GPS  170907,013656,4658.977,-12651.441,42,1.2,42,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2514285.20 SBE_CT109524622.96
Roll_motor17880340.84 SBE_O2110519497.89
VBD_pump_during_apogee466152016814.02 WL_BB2F6351051582.03
VBD_pump_during_surface48772895.58 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110376.58
Iridium_during_connect39160150.58
Iridium_during_xfer157223833.80
Transponder_ping1034201032.73
GPS615031.23
TT867019134.14
LPSleep165272365.58
TT8_Active164519329.15
TT8_Sampling212339853.51
TT8_CF855445256.37
TT8_Kalman338127.56
Analog_circuits276012334.54
GPS_charging000.00
Compass16828135.96
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
20 -1.22 -146.6 0.0 0.0 0 92 0.00 0.00 -69.25 0.000 2 0.000 0.000 426 2123 2716
95 -1.22 -146.6 4.1 -7.7 7 130 10.60 2.55 -16.27 0.000 4 0.143 0.074 2467 3561 3509
227 -1.22 -146.6 39.7 -19.4 19 237 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2467 2137 3511
572 -1.22 -146.6 97.9 -15.0 70 582 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2467 735 3513
593 -1.22 -146.6 100.9 -14.1 72 602 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2467 2160 3513
921 -1.22 -146.6 144.1 -12.6 103 930 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2467 3560 3513
994 -1.22 -146.6 153.5 -13.2 109 1003 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2467 2148 3513
1319 -1.22 -146.6 191.5 -11.6 125 1328 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2467 3560 3514
1347 -1.22 -146.6 194.9 -12.9 126 1356 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2467 2146 3514
1672 -1.22 -146.6 235.8 -12.7 142 1681 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2467 3554 3513
1694 -1.22 -146.6 238.6 -13.5 143 1702 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2467 2145 3514
2024 -1.22 -146.6 278.3 -11.0 159 2043 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2466 2128 3513
2351 -1.22 -146.6 312.4 -10.2 171 2360 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2467 3553 3513
2407 -1.22 -146.6 318.3 -10.7 171 2416 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2467 2138 3513
2720 -1.22 -146.6 352.0 -10.8 177 2729 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2467 3553 3511
2747 -1.22 -146.6 355.0 -11.4 177 2756 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2467 2142 3511
3089 -1.22 -146.6 390.6 -10.3 183 3098 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2467 3555 3510
3121 -1.22 -146.6 394.2 -12.1 183 3131 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2467 2129 3510
3458 -1.22 -146.6 429.8 -10.6 189 3467 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2467 3561 3509
3525 -1.22 -146.6 437.3 -10.8 190 3534 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2467 2132 3509
3895 -1.22 -146.6 475.2 -10.1 196 3904 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2467 3562 3508
3944 -1.22 -146.6 480.5 -10.2 196 3953 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2467 2141 3508
4263 -1.22 -146.6 511.9 -9.9 202 4272 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2467 3558 3507
4301 -1.22 -146.6 516.0 -11.2 202 4310 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2467 2148 3507
4632 -1.22 -146.6 549.8 -10.2 208 4637 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2467 3545 3506
4670 -1.22 -146.6 554.0 -11.4 208 4679 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2467 2140 3506
5002 -1.22 -146.6 587.9 -10.2 214 5059 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2467 2140 3505
5363 -1.22 -146.6 623.5 -9.8 220 5372 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2467 3555 3504
5463 -1.22 -146.6 633.8 -10.1 221 5472 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2467 2150 3504
5799 -1.22 -146.6 666.1 -9.7 227 5858 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2467 2150 3503
6163 -1.22 -146.6 703.9 -10.5 233 6172 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2467 3555 3502
6212 -1.22 -146.6 709.6 -11.0 233 6217 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2467 2164 3502
6532 -1.22 -146.6 744.3 -10.9 239 6541 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2467 3555 3501
6592 -1.22 -146.6 751.1 -11.6 239 6601 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2467 2107 3501
6967 -1.22 -146.6 789.5 -10.0 246 6976 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2467 3557 3501
7022 -1.22 -146.6 795.0 -9.5 246 7032 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2467 2141 3500
7336 -1.22 -146.6 822.4 -8.6 252 7395 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2467 2139 3499
7700 -1.22 -146.6 851.3 -7.8 258 7709 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2467 3559 3499
7743 -1.22 -146.6 854.9 -8.2 258 7753 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2467 2162 3499
8069 -1.22 -146.6 878.0 -7.1 264 8078 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2467 3552 3498
8118 -1.22 -146.6 882.1 -7.6 264 8123 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2467 2151 3498
8438 -1.22 -146.6 907.8 -8.2 270 8447 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2467 3552 3497
8494 -1.22 -146.6 912.9 -9.8 270 8503 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2467 2150 3497
8807 -1.22 -146.6 941.9 -9.3 276 8816 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2467 3552 3496
8857 -1.22 -146.6 946.9 -9.8 276 8865 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2467 2149 3496
9176 -1.22 -146.6 977.5 -9.6 282 9234 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2467 2150 3495
9360 -0.33 0.0 994.1 9.2 285 9537 0.95 0.00 125.75 1.521 6 0.091 0.000 2666 2150 2911
9540 1.22 146.6 999.1 4.1 288 9677 1.55 2.75 126.00 1.467 4 0.071 0.076 3003 744 2312
9718 1.22 146.6 988.5 11.7 290 9727 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3003 2143 2312
10031 1.22 146.6 954.9 10.7 296 10090 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3003 2142 2311
10394 1.22 146.6 915.8 10.7 302 10453 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3003 2143 2311
10758 1.22 146.6 878.1 10.3 308 10766 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.079 3003 3561 2310
10807 1.22 146.6 872.8 10.7 308 10816 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3003 2150 2310
11126 1.22 146.6 840.9 9.9 314 11185 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3003 2149 2310
11489 1.22 146.6 803.3 10.5 320 11498 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3003 747 2310
11539 1.22 146.6 797.9 10.9 320 11548 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3003 2150 2310
11858 1.22 146.6 764.3 10.6 326 11916 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3003 2150 2310
12221 1.22 146.6 728.1 9.9 332 12279 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3003 2150 2309
12584 1.22 146.6 692.7 9.7 338 12593 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 3003 746 2309
12611 1.22 146.6 690.1 10.2 338 12620 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3003 2159 2309
12952 1.22 146.6 656.3 9.9 344 12961 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.075 3003 3560 2309
12985 1.22 146.6 652.9 10.3 344 12994 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3003 2148 2309
13321 1.22 146.6 621.2 9.3 350 13379 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3003 2148 2309
13684 1.22 146.6 590.5 8.3 356 13693 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3003 746 2309
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