EXPORTS Apr21 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 32 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 30.71 of 350.00 AH used of 24V (91.23% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -38.5 deg, depth 0.92 m • Intended pitch -17.6 deg, speed -10.000 cm/s
VBD pumped to 375.04 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 312
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
22 - - - 132 done -0.60 - - 213 - - - 2925 - -146.0 -103.62 0.004 3551 - - - - - - - - 14.71 13.62 14.74
136 3.3 -5.1 18 150 roll -0.60 6.18 0.377 1557 217.5 2.42 0.037 1502 -588.0 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.35 14.60 14.60
234 19.2 -11.9 36 241 done -0.58 - - 1548 - 2.58 0.080 2900 541.9 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.65 14.59 14.67
429 43.2 -11.7 73 437 roll -0.51 0.15 0.273 1584 240.0 2.38 0.036 1506 -585.7 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.50 14.67 14.62
476 48.6 -9.6 81 484 done -0.53 - - 1576 - 2.55 0.079 2901 547.1 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.69 14.61 14.71
671 68.8 -10.9 118 677 done -0.51 - - 1576 - - - 2901 - -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
863 88.2 -8.8 155 870 done -0.48 - - 1577 - - - 2905 - -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
1062 108.5 -10.6 185 1069 roll -0.46 0.15 0.248 1614 246.7 2.35 0.035 1511 -593.2 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.62 14.74 14.71
1109 113.0 -8.1 193 1116 done -0.53 - - 1607 - 2.55 0.076 2917 551.4 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.78 14.73 14.81
1305 130.0 -8.9 213 1311 roll -0.56 - - 1607 - 2.38 0.037 1502 -594.5 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.90 14.72 14.92
1341 133.5 -8.9 219 1347 done -0.61 0.12 0.130 1536 -591.7 2.53 0.076 2899 552.2 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.74 14.70 14.81
1539 158.5 -13.4 239 1546 done -0.53 0.17 0.261 1584 282.4 - - 2899 - -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.57 14.73 14.69
1727 179.3 -10.5 258 1732 roll -0.53 - - 1583 - 2.35 0.037 1507 -592.3 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.92 14.73 14.95
1772 183.4 -9.3 266 1778 done -0.57 - - 1574 - 2.53 0.075 2901 551.0 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.81 14.72 14.83
1968 203.6 -9.3 286 1974 done -0.55 - - 1575 - - - 2902 - -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
2157 223.9 -10.8 305 2164 roll -0.53 - - 1574 - 2.33 0.037 1508 -598.3 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.90 14.76 14.95
2193 227.0 -10.4 311 2198 done -0.54 - - 1564 - 2.53 0.075 2907 553.0 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.80 14.71 14.82
2388 247.6 -10.8 331 2395 done -0.51 - - 1564 - - - 2906 - -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
2578 269.0 -11.8 350 2584 roll -0.48 0.15 0.258 1601 246.7 2.35 0.035 1508 -594.9 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.63 14.78 14.73
2635 274.4 -8.9 360 2640 done -0.55 - - 1594 - 2.53 0.076 2907 553.0 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.81 14.71 14.81
2829 292.9 -9.7 380 2835 roll -0.55 - - 1598 - 2.35 0.037 1503 -597.4 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.95 14.78 14.97
2865 296.3 -9.8 386 2870 done -0.59 - - 1585 - 2.53 0.076 2904 553.8 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.83 14.73 14.85
3060 316.0 -10.5 406 3066 done -0.59 - - 1591 - - - 2904 - -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
3249 335.4 -10.1 425 3256 roll -0.59 - - 1585 - 2.35 0.037 1502 -596.6 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.95 14.80 14.98
3285 338.9 -9.8 431 3290 done -0.62 - - 1575 - 2.53 0.076 2906 554.9 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.84 14.72 14.86
3479 359.6 -10.9 451 3485 roll -0.62 - - 1575 - 2.35 0.036 1502 -597.4 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.95 14.80 14.97
3507 362.7 -11.1 456 3514 done -0.62 - - 1565 - 2.53 0.076 2901 553.0 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.83 14.73 14.86
3694 383.7 -11.3 475 3701 done -0.60 - - 1565 - - - 2900 - -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.97
3884 405.9 -11.6 494 3890 roll -0.57 - - 1565 - 2.35 0.037 1501 -595.3 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.95 14.81 14.97
3940 411.8 -10.2 504 3945 done -0.59 - - 1556 - 2.53 0.076 2901 553.4 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.85 14.75 14.87
4135 433.9 -11.6 524 4142 done -0.55 - - 1556 - - - 2900 - -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.99 14.98 14.98
4325 455.3 -11.1 543 4331 roll -0.51 0.15 0.282 1591 233.3 2.35 0.034 1497 -597.0 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.63 14.81 14.76
4391 461.7 -7.4 555 4396 done -0.58 - - 1584 - 2.53 0.078 2900 554.5 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.84 14.74 14.86
4585 480.1 -10.3 575 4592 done -0.58 - - 1584 - - - 2899 - -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.96 14.99 14.96
4776 497.7 -8.9 594 4782 done -0.58 - - 1584 - - - 2900 - -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.97
4965 514.8 -8.9 613 4972 roll -0.58 - - 1584 - 2.35 0.037 1500 -595.7 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.96 14.78 14.99
5011 519.0 -8.9 621 5018 done -0.63 - - 1572 - 2.55 0.077 2909 552.5 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.84 14.73 14.86
5206 536.2 -9.1 641 5214 done -0.63 - - 1574 - - - 2909 - -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
5396 553.6 -9.2 660 5402 roll -0.63 - - 1574 - 2.35 0.035 1501 -599.1 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.94 14.80 14.96
5425 556.3 -9.8 665 5433 done -0.65 - - 1564 - 2.53 0.076 2900 553.0 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.86 14.73 14.86
5613 574.4 -10.8 684 5618 roll -0.63 - - 1564 - 2.35 0.037 1501 -595.3 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.95 14.81 14.97
5668 580.3 -10.6 694 5674 done -0.65 - - 1553 - 2.53 0.076 2901 553.4 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.85 14.74 14.86
5864 602.2 -11.4 714 5870 roll -0.63 - - 1554 - 2.33 0.037 1507 -598.3 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.95 14.79 15.00
5902 606.8 -10.6 721 5910 done -0.63 - - 1544 - 2.53 0.076 2912 555.3 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.83 14.73 14.86
6089 628.1 -11.4 740 6095 roll -0.58 - - 1544 - 2.30 0.037 1513 -608.3 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.96 14.77 14.98
6125 632.0 -10.8 746 6131 done -0.58 0.15 0.265 1567 153.3 2.50 0.076 2901 555.2 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.62 14.74 14.81
6323 651.5 -9.7 766 6328 roll -0.58 - - 1562 - 1.65 0.096 3830 563.0 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.95 14.71 15.00
6378 657.0 -9.7 776 6383 done -0.58 - - 1568 - 1.52 0.041 2863 -636.2 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.83 14.79 14.85
6572 675.5 -9.2 796 6578 roll -0.58 - - 1561 - 2.22 0.037 1514 -607.7 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.95 14.77 14.98
6632 680.7 -8.8 807 6639 done -0.61 - - 1552 - 2.53 0.079 2910 551.8 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.83 14.72 14.85
6819 698.2 -9.6 826 6825 roll -0.59 - - 1552 - 2.35 0.037 1509 -596.2 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.94 14.79 14.97
6854 701.6 -9.2 832 6859 done -0.59 - - 1541 - 2.53 0.079 2904 551.4 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.81 14.71 14.83
7049 721.9 -10.5 852 7055 roll -0.55 0.15 0.282 1572 206.7 1.60 0.095 3825 575.6 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.57 14.73 14.77
7098 726.8 -9.1 861 7105 done -0.55 - - 1571 - 1.50 0.041 2901 -616.0 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.83 14.76 14.85
7284 744.0 -9.5 880 7290 roll -0.55 - - 1572 - 2.30 0.037 1513 -603.5 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.96 14.79 14.97
7350 749.8 -8.6 892 7355 done -0.59 - - 1557 - 2.53 0.080 2909 551.8 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.83 14.73 14.85
7544 769.0 -10.1 912 7550 roll -0.59 - - 1561 - 2.33 0.037 1513 -599.1 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.95 14.79 14.97
7600 774.2 -8.8 922 7606 done -0.63 - - 1552 - 2.50 0.079 2901 555.2 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.81 14.71 14.83
7796 793.4 -10.0 942 7801 roll -0.61 - - 1540 - 1.62 0.099 3833 575.3 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.94 14.71 14.97
7834 797.6 -10.9 949 7843 done -0.57 0.12 0.268 1571 258.3 1.52 0.041 2872 -632.2 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.57 14.80 14.76
8022 813.4 -8.3 968 8027 roll -0.57 - - 1571 - 2.28 0.037 1502 -600.9 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.95 14.78 14.97
8050 815.8 -8.1 973 8058 done -0.60 - - 1562 - 2.55 0.081 2902 549.0 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.80 14.70 14.82
8237 832.3 -9.2 992 8243 roll -0.60 - - 1562 - 2.35 0.039 1510 -592.3 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.94 14.76 14.97
8273 835.6 -9.4 998 8278 done -0.63 - - 1554 - 2.53 0.080 2899 549.0 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.81 14.70 14.82
8468 855.2 -10.2 1018 8473 roll -0.61 - - 1554 - 1.60 0.099 3826 579.4 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.95 14.71 14.97
8513 860.0 -10.6 1026 8519 done -0.58 - - 1546 - 1.50 0.041 2901 -616.7 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.85 14.78 14.85
8708 879.5 -9.8 1046 8715 roll -0.56 0.15 0.272 1582 240.0 2.33 0.035 1507 -598.3 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.57 14.77 14.71
8778 885.0 -7.0 1059 8785 done -0.62 - - 1574 - 2.55 0.083 2905 548.2 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.81 14.71 14.83
8965 899.6 -8.3 1078 8970 roll -0.64 - - 1566 - 1.60 0.099 3827 576.2 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.91 14.71 14.96
9020 904.6 -9.2 1088 9025 done -0.64 - - 1566 - 1.50 0.042 2902 -616.7 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.85 14.78 14.85
9214 922.0 -8.8 1108 9220 roll -0.64 - - 1566 - 2.33 0.038 1512 -596.6 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.93 14.75 14.95
9253 925.5 -8.5 1115 9259 done -0.68 - - 1557 - 2.55 0.086 2904 545.9 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.79 14.69 14.82
9439 942.3 -9.1 1134 9446 done -0.68 - - 1557 - - - 2904 - -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.89 14.92 14.92
9629 959.0 -8.9 1153 9635 roll -0.68 - - 1557 - 2.35 0.037 1504 -595.7 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.94 14.78 14.97
9674 963.0 -8.4 1161 9681 done -0.72 - - 1547 - 2.55 0.081 2904 549.0 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.80 14.69 14.82
9870 982.0 -9.8 1181 9877 roll -0.70 - - 1544 - 2.35 0.037 1500 -597.4 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.97 14.76 14.97
9921 986.6 -9.3 1190 9928 done -0.72 - - 1537 - 2.55 0.076 2908 552.2 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.84 14.70 14.83
9955 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9955 begin apogee
9964 990.4 -10.2 1194 10106 done -0.12 0.62 0.222 1711 280.6 - - 2800 - - 137.75 2.261 2969 -4.2 0.349 - - - - - - 14.57 13.98 13.25
10110 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10110 begin climb
10113 994.4 - 1209 10264 roll 0.60 0.80 0.136 1961 312.5 2.53 0.044 1407 -550.6 146.0 141.20 2.181 2389 -4.1 0.357 - - - - - - 14.03 13.78 13.19
10310 979.6 10.2 1242 10318 done 0.58 - - 1967 - 2.62 0.076 2799 531.3 146.0 - - 2381 - - - - - - - - 14.23 14.14 14.28
10497 956.5 12.0 1261 10504 done 0.52 0.15 0.245 1928 -260.0 - - 2799 - 146.0 - - 2378 - - - - - - - - 14.37 14.54 14.52
10687 936.3 10.8 1280 10692 roll 0.52 - - 1928 - 1.88 0.106 3832 549.5 146.0 - - 2376 - - - - - - - - 14.75 14.53 14.77
10721 932.2 12.5 1286 10728 done 0.48 - - 1934 - 1.67 0.039 2811 -611.4 146.0 - - 2375 - - - - - - - - 14.67 14.63 14.69
10920 909.0 12.0 1306 10926 done 0.45 - - 1933 - - - 2810 - 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.82 14.85 14.85
11107 885.7 12.4 1325 11115 done 0.43 0.15 0.256 1901 -213.3 - - 2810 - 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.56 14.76 14.73
11297 866.3 10.1 1344 11304 done 0.45 - - 1901 - - - 2810 - 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.88 14.91 14.91
11488 847.5 9.7 1363 11494 done 0.47 - - 1901 - - - 2801 - 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.89 14.92 14.92
11677 829.7 9.1 1382 11684 roll 0.50 - - 1901 - 1.85 0.097 3826 554.1 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.90 14.71 14.94
11727 824.8 10.1 1391 11733 done 0.50 - - 1912 - 1.67 0.041 2781 -625.7 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.81 14.77 14.83
11912 808.0 8.8 1410 11919 roll 0.50 - - 1918 - 2.30 0.041 1409 -596.5 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.90 14.76 14.94
11958 804.7 7.5 1418 12015 done 0.60 0.12 0.133 1967 408.3 2.50 0.071 2802 557.2 200.4 48.47 2.072 2171 -4.1 0.305 - - - - - - 14.74 14.71 13.55
12194 774.8 12.6 1446 12201 roll 0.56 - - 1967 - 1.83 0.095 3830 561.7 200.4 - - 2166 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.72
12250 767.0 15.5 1456 12256 done 0.48 0.25 0.256 1917 -200.0 1.67 0.040 2794 -620.4 200.4 - - 2164 - - - - - - - - 14.43 14.59 14.59
12449 747.5 9.4 1476 12454 roll 0.50 - - 1925 - 2.35 0.040 1395 -595.3 200.4 - - 2163 - - - - - - - - 14.81 14.65 14.84
12483 744.1 8.8 1482 12490 done 0.55 - - 1925 - 2.55 0.070 2807 553.7 200.4 - - 2165 - - - - - - - - 14.71 14.62 14.73
12679 726.1 9.0 1502 12685 roll 0.55 - - 1925 - 1.80 0.097 3827 566.7 200.4 - - 2163 - - - - - - - - 14.86 14.65 14.89
12735 720.1 10.4 1512 12740 done 0.53 - - 1931 - 1.65 0.040 2796 -624.8 200.4 - - 2162 - - - - - - - - 14.78 14.74 14.80
12929 702.6 9.0 1532 12936 done 0.53 - - 1933 - - - 2794 - 200.4 - - 2162 - - - - - - - - 14.88 14.92 14.91
13120 685.5 9.0 1551 13126 done 0.53 - - 1932 - - - 2794 - 200.4 - - 2162 - - - - - - - - 14.90 14.93 14.93
13309 667.7 9.6 1570 13317 done 0.53 - - 1932 - - - 2793 - 200.4 - - 2161 - - - - - - - - 14.90 14.95 14.93
13499 648.6 10.4 1589 13506 done 0.53 - - 1932 - - - 2793 - 200.4 - - 2161 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
13689 629.1 10.2 1608 13695 roll 0.53 - - 1932 - 1.88 0.095 3830 551.6 200.4 - - 2161 - - - - - - - - 14.92 14.69 14.95
13718 625.8 11.0 1613 13724 done 0.53 - - 1939 - 1.65 0.041 2796 -626.7 200.4 - - 2161 - - - - - - - - 14.83 14.79 14.84
13904 607.1 9.4 1632 13909 roll 0.53 - - 1949 - 2.33 0.040 1406 -596.6 200.4 - - 2161 - - - - - - - - 14.91 14.77 14.94
13968 601.4 9.2 1644 13974 done 0.55 - - 1949 - 2.50 0.070 2803 558.8 200.4 - - 2160 - - - - - - - - 14.81 14.69 14.83
14163 578.9 11.9 1664 14169 roll 0.55 - - 1949 - 1.83 0.097 3839 566.1 200.4 - - 2159 - - - - - - - - 14.92 14.72 14.95
14222 571.2 14.1 1675 14229 done 0.51 0.12 0.258 1928 -175.0 1.65 0.040 2799 -630.3 200.4 - - 2161 - - - - - - - - 14.65 14.80 14.79
14411 551.6 10.5 1694 14417 roll 0.53 - - 1938 - 2.33 0.039 1404 -598.7 200.4 - - 2161 - - - - - - - - 14.92 14.78 14.95
14447 547.4 10.1 1700 14452 done 0.56 - - 1938 - 2.50 0.071 2806 560.8 200.4 - - 2161 - - - - - - - - 14.81 14.71 14.83
14641 526.3 10.7 1720 14647 roll 0.56 - - 1942 - 1.80 0.096 3831 569.4 200.4 - - 2161 - - - - - - - - 14.90 14.73 14.95
14690 520.3 12.6 1729 14697 done 0.54 - - 1946 - 1.65 0.041 2795 -627.9 200.4 - - 2160 - - - - - - - - 14.85 14.81 14.85
14876 499.3 11.2 1748 14882 roll 0.54 - - 1955 - 2.30 0.040 1412 -601.3 200.4 - - 2160 - - - - - - - - 14.95 14.78 15.01
14904 496.1 10.5 1753 14911 done 0.54 - - 1955 - 2.47 0.070 2801 562.3 200.4 - - 2161 - - - - - - - - 14.82 14.70 14.84
15091 474.9 11.5 1772 15096 roll 0.54 - - 1954 - 1.83 0.096 3832 563.4 200.4 - - 2161 - - - - - - - - 14.93 14.72 14.96
15145 467.8 13.6 1782 15152 done 0.50 0.17 0.239 1921 -194.1 1.65 0.040 2796 -627.9 200.4 - - 2160 - - - - - - - - 14.63 14.81 14.81
15344 448.9 9.2 1802 15351 roll 0.53 - - 1929 - 2.35 0.039 1403 -592.8 200.4 - - 2159 - - - - - - - - 14.93 14.78 14.96
15384 444.9 9.1 1809 15391 done 0.59 - - 1929 - 2.50 0.070 2802 559.6 200.4 - - 2160 - - - - - - - - 14.81 14.72 14.84
15570 427.7 9.2 1828 15576 roll 0.61 - - 1929 - 1.80 0.096 3824 567.8 200.4 - - 2160 - - - - - - - - 14.92 14.71 14.95
15605 424.2 11.0 1834 15611 done 0.61 - - 1937 - 1.65 0.040 2787 -628.5 200.4 - - 2161 - - - - - - - - 14.83 14.80 14.85
15800 405.7 9.7 1854 15808 done 0.61 - - 1937 - - - 2785 - 200.4 - - 2161 - - - - - - - - 14.93 14.97 14.96
15990 387.1 9.7 1873 15996 roll 0.63 - - 1947 - 2.30 0.039 1411 -597.4 200.4 - - 2161 - - - - - - - - 14.93 14.77 14.96
16036 382.8 9.9 1881 16041 done 0.67 - - 1947 - 2.50 0.070 2807 558.4 200.4 - - 2159 - - - - - - - - 14.81 14.71 14.84
16230 362.8 10.5 1901 16236 roll 0.67 - - 1946 - 1.85 0.098 3824 549.7 200.4 - - 2161 - - - - - - - - 14.92 14.68 14.95
16276 357.6 11.9 1909 16281 done 0.63 - - 1954 - 1.67 0.039 2796 -615.6 200.4 - - 2161 - - - - - - - - 14.81 14.79 14.83
16471 336.4 10.9 1929 16476 roll 0.63 - - 1964 - 2.33 0.039 1403 -597.9 200.4 - - 2161 - - - - - - - - 14.93 14.77 14.96
16519 331.3 10.0 1938 16527 done 0.63 - - 1963 - 2.53 0.070 2811 556.5 200.4 - - 2161 - - - - - - - - 14.80 14.70 14.82
16706 310.6 11.3 1957 16711 roll 0.61 - - 1964 - 1.80 0.098 3827 564.4 200.4 - - 2161 - - - - - - - - 14.93 14.72 14.96
16744 305.5 13.0 1964 16752 done 0.56 0.12 0.260 1945 -158.3 1.65 0.039 2793 -626.7 200.4 - - 2161 - - - - - - - - 14.62 14.79 14.80
16934 285.8 10.4 1983 16939 roll 0.56 - - 1954 - 2.33 0.039 1397 -599.1 200.4 - - 2159 - - - - - - - - 14.93 14.77 14.95
16959 283.5 8.7 1987 16965 done 0.58 - - 1949 - 2.53 0.070 2807 557.3 200.4 - - 2161 - - - - - - - - 14.78 14.69 14.81
17154 261.5 11.2 2007 17160 roll 0.58 - - 1954 - 1.83 0.098 3834 561.2 200.4 - - 2160 - - - - - - - - 14.92 14.71 14.96
17189 257.6 12.5 2013 17195 done 0.54 - - 1963 - 1.67 0.039 2788 -626.3 200.4 - - 2161 - - - - - - - - 14.82 14.78 14.83
17384 235.4 11.1 2033 17390 roll 0.54 0.12 0.239 1943 -166.7 2.33 0.037 1397 -597.0 200.4 - - 2161 - - - - - - - - 14.64 14.78 14.75
17409 232.9 9.4 2037 17415 done 0.56 - - 1942 - 2.53 0.070 2806 556.9 200.4 - - 2161 - - - - - - - - 14.77 14.73 14.81
17603 213.2 10.4 2057 17609 roll 0.56 - - 1943 - 1.80 0.099 3826 566.7 200.4 - - 2161 - - - - - - - - 14.93 14.72 14.95
17659 207.4 12.0 2067 17665 done 0.54 - - 1950 - 1.65 0.039 2788 -629.1 200.4 - - 2165 - - - - - - - - 14.81 14.77 14.83
17854 185.7 10.8 2087 17860 roll 0.54 - - 1959 - 2.33 0.040 1411 -591.0 200.4 - - 2167 - - - - - - - - 14.92 14.77 14.95
17893 181.3 10.7 2094 17901 done 0.57 - - 1959 - 2.50 0.070 2806 558.0 200.4 - - 2161 - - - - - - - - 14.81 14.71 14.83
18080 159.9 11.6 2113 18086 roll 0.57 - - 1959 - 1.83 0.097 3827 557.9 200.4 - - 2161 - - - - - - - - 14.91 14.69 14.95
18129 153.5 15.7 2122 18137 done 0.53 0.15 0.250 1934 -166.7 1.65 0.037 2792 -627.3 200.4 - - 2159 - - - - - - - - 14.55 14.71 14.71
18319 134.7 9.7 2141 18325 roll 0.55 - - 1942 - 2.33 0.039 1408 -594.0 200.4 - - 2161 - - - - - - - - 14.93 14.72 14.95
18355 131.2 9.1 2147 18361 done 0.60 - - 1942 - 2.50 0.070 2801 557.2 200.4 - - 2162 - - - - - - - - 14.80 14.70 14.83
18550 112.4 9.9 2167 18556 roll 0.60 - - 1948 - 1.83 0.098 3824 559.0 200.4 - - 2161 - - - - - - - - 14.89 14.67 14.91
18609 105.7 10.1 2178 18616 done 0.60 - - 1949 - 1.62 0.037 2800 -632.1 200.4 - - 2161 - - - - - - - - 14.74 14.71 14.76
18798 86.1 10.6 2210 18805 roll 0.60 - - 1959 - 2.33 0.039 1411 -596.1 200.4 - - 2162 - - - - - - - - 14.90 14.69 14.93
18841 81.7 11.1 2217 18848 done 0.63 - - 1959 - 2.50 0.070 2804 557.2 200.4 - - 2162 - - - - - - - - 14.79 14.69 14.81
19035 59.8 11.1 2254 19042 roll 0.63 - - 1960 - 1.83 0.097 3827 559.0 200.4 - - 2162 - - - - - - - - 14.90 14.68 14.93
19081 54.1 12.6 2262 19089 done 0.59 - - 1967 - 1.65 0.037 2793 -626.7 200.4 - - 2162 - - - - - - - - 14.81 14.78 14.83
19278 32.2 10.5 2299 19284 roll 0.57 - - 1977 - 2.30 0.040 1422 -596.1 200.4 - - 2162 - - - - - - - - 14.90 14.67 14.93
19313 28.0 12.6 2305 19321 done 0.57 0.12 0.216 1947 -250.0 2.50 0.073 2806 553.6 200.4 - - 2162 - - - - - - - - 14.62 14.67 14.76
19507 8.5 8.9 2342 19514 roll 0.57 - - 1947 - 1.83 0.102 3828 558.5 200.4 - - 2162 - - - - - - - - 14.89 14.64 14.92
19543 4.3 12.3 2348 19550 done 0.54 - - 1953 - 1.62 0.037 2806 -630.9 200.4 - - 2167 - - - - - - - - 14.81 14.76 14.81
19561 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19561 begin surface coast
19577 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19577 begin surface
SM 1.08 - - - - -4.68 5.05 0.075 232 45.9 0.20 0.122 2901 8715.0 375.04 128.02 1.082 1474 11.5 -0.001 - - - - - -