DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 32 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.33 of 350.00 AH used of 24V (96.48% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.2 deg, depth 2.20 m • Intended pitch -18.2 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 83 VBD -0.94 - - 193 - - - 2456 - -146.0 -63.85 - 2872 - - - - - - - - - - -
85 3.4 -2.6 6 115 roll -0.94 12.32 0.431 2776 209.7 2.45 0.100 1050 -573.9 -146.0 -9.25 - 3306 -46.9 - - - - - - - 14.33 14.50 14.71
249 38.5 -19.3 36 258 done -0.94 - - 2773 - 2.45 0.080 2451 571.8 -146.0 - - 3308 - - - - - - - - - 14.54 -
586 92.6 -16.0 52 594 roll -0.94 - - 2772 - 2.40 0.109 3787 556.7 -146.0 - - 3309 - - - - - - - - - 14.61 -
631 100.1 -16.1 60 640 done -0.94 - - 2772 - 2.30 0.068 2440 -585.7 -146.0 - - 3308 - - - - - - - - - 14.66 -
958 150.3 -15.0 77 965 roll -0.94 - - 2772 - 2.45 0.109 3792 551.8 -146.0 - - 3309 - - - - - - - - - 14.64 -
982 154.0 -14.9 81 989 done -0.94 - - 2772 - 2.28 0.069 2447 -589.9 -146.0 - - 3309 - - - - - - - - - 14.71 -
1306 200.8 -14.1 100 1315 roll -0.94 - - 2772 - 2.40 0.082 1052 -581.2 -146.0 - - 3306 - - - - - - - - - 14.70 -
1332 204.6 -15.4 104 1340 done -0.94 - - 2772 - 2.42 0.081 2451 578.1 -146.0 - - 3308 - - - - - - - - - 14.69 -
1658 249.9 -13.4 123 1665 roll -0.94 - - 2772 - 2.42 0.082 1055 -576.9 -146.0 - - 3307 - - - - - - - - - 14.72 -
1693 254.5 -13.2 129 1699 done -0.94 - - 2772 - 2.42 0.081 2456 578.9 -146.0 - - 3307 - - - - - - - - - 14.71 -
2007 292.9 -12.3 146 2013 roll -0.94 - - 2772 - 2.42 0.082 1058 -577.7 -146.0 - - 3306 - - - - - - - - - 14.73 -
2046 297.8 -12.8 153 2054 done -0.94 - - 2772 - 2.40 0.080 2450 580.0 -146.0 - - 3307 - - - - - - - - - 14.73 -
2352 335.7 -12.5 169 2353 done -0.94 - - 2772 - - - 2450 - -146.0 - - 3307 - - - - - - - - - - -
2652 372.4 -12.0 184 2660 roll -0.94 - - 2771 - 2.38 0.109 3785 560.9 -146.0 - - 3307 - - - - - - - - - 14.72 -
2671 374.9 -11.9 187 2679 done -0.94 - - 2772 - 2.25 0.069 2447 -594.7 -146.0 - - 3306 - - - - - - - - - 14.78 -
2977 412.0 -12.1 203 2978 done -0.94 - - 2771 - - - 2447 - -146.0 - - 3306 - - - - - - - - - - -
3278 447.5 -11.6 218 3285 roll -0.94 - - 2771 - 2.38 0.080 1055 -584.9 -146.0 - - 3306 - - - - - - - - - 14.76 -
3297 449.8 -11.2 221 3305 done -0.94 - - 2773 - 2.42 0.080 2457 579.3 -146.0 - - 3307 - - - - - - - - - 14.76 -
3603 485.1 -11.5 237 3610 roll -0.94 - - 2772 - 2.42 0.080 1050 -581.4 -146.0 - - 3307 - - - - - - - - - 14.76 -
3632 488.8 -12.4 242 3639 done -0.94 - - 2771 - 2.40 0.080 2450 583.3 -146.0 - - 3307 - - - - - - - - - 14.77 -
3951 523.7 -10.6 260 3952 done -0.94 - - 2772 - - - 2450 - -146.0 - - 3308 - - - - - - - - - - -
4252 555.7 -10.8 275 4258 roll -0.94 - - 2772 - 2.38 0.109 3790 563.0 -146.0 - - 3307 - - - - - - - - - 14.75 -
4279 559.0 -12.4 280 4288 done -0.94 - - 2772 - 2.25 0.068 2446 -597.3 -146.0 - - 3307 - - - - - - - - - 14.81 -
4600 594.0 -11.0 298 4606 roll -0.94 - - 2772 - 2.38 0.079 1050 -586.6 -146.0 - - 3307 - - - - - - - - - 14.78 -
4624 596.7 -11.7 302 4630 done -0.94 - - 2771 - 2.40 0.078 2450 583.3 -146.0 - - 3307 - - - - - - - - - 14.78 -
4949 633.0 -11.1 321 4956 roll -0.94 - - 2771 - 2.38 0.108 3792 563.9 -146.0 - - 3307 - - - - - - - - - 14.76 -
4978 636.4 -11.5 326 4985 done -0.94 - - 2771 - 2.25 0.067 2446 -598.2 -146.0 - - 3308 - - - - - - - - - 14.81 -
5297 671.7 -10.9 344 5305 roll -0.94 - - 2772 - 2.40 0.106 3790 560.0 -146.0 - - 3307 - - - - - - - - - 14.76 -
5349 677.5 -12.1 353 5356 done -0.94 - - 2772 - 2.25 0.067 2444 -598.2 -146.0 - - 3307 - - - - - - - - - 14.81 -
5668 712.0 -10.7 371 5675 roll -0.94 - - 2771 - 2.35 0.078 1058 -589.8 -146.0 - - 3307 - - - - - - - - - 14.78 -
5692 714.8 -11.5 375 5699 done -0.94 - - 2772 - 2.38 0.077 2451 585.3 -146.0 - - 3307 - - - - - - - - - 14.78 -
6016 748.9 -10.6 394 6017 done -0.94 - - 2772 - - - 2450 - -146.0 - - 3307 - - - - - - - - - - -
6317 781.3 -10.5 409 6319 done -0.94 - - 2771 - - - 2451 - -146.0 - - 3307 - - - - - - - - - - -
6617 811.0 -9.7 424 6618 done -0.94 - - 2771 - - - 2450 - -146.0 - - 3307 - - - - - - - - - - -
6917 840.3 -9.7 439 6923 roll -0.94 - - 2771 - 2.38 0.109 3792 563.9 -146.0 - - 3308 - - - - - - - - - 14.77 -
6944 843.2 -10.3 444 6953 done -0.94 - - 2772 - 2.25 0.067 2445 -598.7 -146.0 - - 3308 - - - - - - - - - 14.83 -
7265 874.4 -9.7 462 7272 roll -0.94 - - 2772 - 2.38 0.079 1048 -587.0 -146.0 - - 3308 - - - - - - - - - 14.78 -
7289 876.9 -10.5 466 7295 done -0.94 - - 2772 - 2.40 0.077 2452 585.0 -146.0 - - 3307 - - - - - - - - - 14.78 -
7614 910.2 -10.4 485 7621 roll -0.94 - - 2771 - 2.35 0.107 3780 565.1 -146.0 - - 3307 - - - - - - - - - 14.76 -
7654 914.8 -11.4 492 7663 done -0.94 - - 2772 - 2.22 0.067 2448 -600.0 -146.0 - - 3308 - - - - - - - - - 14.82 -
7698 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7698 begin apogee
7702 918.3 -8.4 495 7828 done -0.18 0.93 0.269 3022 268.8 - - 2275 - - 121.68 2.036 2707 -4.9 0.422 - - - - - - 14.65 - 13.23
7829 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7829 begin climb
7831 918.2 - 501 7963 done 0.94 1.25 0.213 3369 277.6 - - 2274 - 146.0 124.72 1.989 2111 -4.8 0.418 - - - - - - 13.85 - 13.00
8272 897.9 5.8 537 8358 roll 1.12 0.20 0.156 3446 385.0 2.65 0.083 884 -524.5 237.6 78.60 1.945 1737 -4.8 0.416 - - - - - - 14.23 13.71 13.07
8376 889.8 7.7 553 8431 done 1.22 0.08 0.235 3468 275.0 2.55 0.070 2279 547.1 286.7 44.58 1.900 1538 -4.5 0.396 - - - - - - 13.77 13.82 12.96
8739 842.3 14.4 577 8746 roll 1.22 - - 3468 - 2.58 0.099 3682 543.8 286.7 - - 1531 - - - - - - - - - 14.14 -
8810 830.4 16.6 590 8817 done 1.22 - - 3478 - 2.47 0.067 2277 -568.8 286.7 - - 1530 - - - - - - - - - 14.22 -
9129 778.3 16.5 608 9138 roll 1.22 - - 3490 - 2.45 0.086 878 -571.0 286.7 - - 1530 - - - - - - - - - 14.37 -
9149 774.7 17.0 611 9157 done 1.22 - - 3490 - 2.45 0.072 2277 571.0 286.7 - - 1529 - - - - - - - - - 14.39 -
9455 722.3 17.4 627 9462 roll 1.22 - - 3490 - 2.50 0.099 3680 561.2 286.7 - - 1529 - - - - - - - - - 14.47 -
9485 716.8 18.1 632 9494 done 1.22 - - 3501 - 2.42 0.067 2272 -581.8 286.7 - - 1528 - - - - - - - - - 14.51 -
9806 658.4 18.2 650 9813 roll 1.22 - - 3512 - 2.42 0.086 875 -577.3 286.7 - - 1529 - - - - - - - - - 14.55 -
9825 654.9 17.8 653 9833 done 1.22 - - 3512 - 2.42 0.072 2281 581.0 286.7 - - 1528 - - - - - - - - - 14.58 -
10131 600.7 17.3 669 10138 roll 1.22 - - 3512 - 2.47 0.099 3681 566.8 286.7 - - 1528 - - - - - - - - - 14.59 -
10170 592.4 19.9 676 10181 done 1.22 0.15 0.298 3489 -153.3 2.40 0.068 2272 -587.1 286.7 - - 1528 - - - - - - - - 14.51 14.64 -
10476 533.6 20.2 692 10485 roll 1.22 - - 3489 - 2.50 0.098 3680 563.2 286.7 - - 1528 - - - - - - - - - 14.64 -
10491 530.5 20.5 694 10498 done 1.22 - - 3500 - 2.38 0.067 2277 -589.5 286.7 - - 1528 - - - - - - - - - 14.68 -
10805 460.3 22.8 711 10812 roll 1.22 - - 3512 - 2.40 0.086 879 -582.5 286.7 - - 1527 - - - - - - - - - 14.68 -
10850 449.7 23.3 719 10857 done 1.22 - - 3512 - 2.40 0.072 2283 585.0 286.7 - - 1527 - - - - - - - - - 14.70 -
11174 370.5 24.2 738 11181 roll 1.22 - - 3523 - 2.45 0.086 872 -575.9 286.7 - - 1527 - - - - - - - - - 14.71 -
11203 363.4 23.8 743 11210 done 1.22 0.15 0.309 3490 -220.0 2.40 0.071 2280 586.7 286.7 - - 1526 - - - - - - - - 14.59 14.72 -
11523 292.7 21.9 761 11530 roll 1.22 - - 3501 - 2.42 0.086 880 -578.5 286.7 - - 1527 - - - - - - - - - 14.71 -
11558 284.5 22.2 767 11564 done 1.22 - - 3502 - 2.38 0.072 2274 585.7 286.7 - - 1527 - - - - - - - - - 14.74 -
11872 213.7 21.7 784 11880 roll 1.22 - - 3512 - 2.42 0.086 876 -577.7 286.7 - - 1526 - - - - - - - - - 14.74 -
11923 202.8 21.4 793 11930 done 1.22 - - 3512 - 2.38 0.070 2275 587.8 286.7 - - 1526 - - - - - - - - - 14.76 -
12242 135.9 20.2 811 12249 roll 1.22 - - 3523 - 2.40 0.086 880 -581.2 286.7 - - 1527 - - - - - - - - - 14.74 -
12297 125.3 18.9 821 12305 done 1.22 0.15 0.301 3489 -226.7 2.38 0.073 2276 586.6 286.7 - - 1526 - - - - - - - - 14.64 14.76 -
12633 67.2 16.9 834 12639 roll 1.22 - - 3501 - 2.45 0.086 872 -573.1 286.7 - - 1527 - - - - - - - - - 14.75 -
12667 61.2 17.6 840 12676 done 1.22 - - 3501 - 2.40 0.074 2280 586.7 286.7 - - 1527 - - - - - - - - - 14.76 -
12984 12.9 13.7 860 12992 roll 1.22 - - 3510 - 2.45 0.090 876 -573.1 286.7 - - 1526 - - - - - - - - - 14.75 -
13050 3.6 14.6 872 13058 done 1.22 - - 3511 - 2.40 0.075 2281 585.4 286.7 - - 1526 - - - - - - - - - 14.77 -
13064 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13064 begin surface coast
13075 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13076 begin surface
SM 2.77 - - - - -8.96 9.70 0.103 211 21.8 0.28 0.107 2453 5082.1 350.04 28.20 0.093 1281 45.4 -0.138 - - - - - -