HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 32 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 6.41 of 91.80 AH used of 24V (93.01% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0 • 2.08 of 61.20 AH used of 10V (96.61% remains)
• Surface angle -64.6 deg, depth 1.29 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 16 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 - - - 63 VBD -1.29 - - 49 - - - 2311 - -146.6 -51.17 - 2205 - - - - - - - - - - -
64 - -4.5 5 107 roll -1.29 11.88 0.176 2081 171.0 2.70 0.103 3715 520.0 -146.6 -27.20 - 3145 -34.6 - - - - - - - - - -
333 - -25.6 43 337 done -1.29 - - 2081 - 2.63 0.071 2304 -536.5 -146.6 - - 3147 - - - - - - - - - - -
643 - -23.6 78 647 roll -1.29 - - 2081 - 2.70 0.087 3717 523.3 -146.6 - - 3150 - - - - - - - - - - -
698 - -24.5 81 702 done -1.29 - - 2081 - 2.63 0.070 2302 -538.0 -146.6 - - 3150 - - - - - - - - - - -
1003 - -20.8 97 1007 roll -1.29 - - 2081 - 2.70 0.092 3710 521.5 -146.6 - - 3153 - - - - - - - - - - -
1053 - -18.6 99 1057 done -1.29 - - 2081 - 2.65 0.076 2300 -532.1 -146.6 - - 3154 - - - - - - - - - - -
1363 - -19.4 115 1367 roll -1.29 - - 2081 - 2.75 0.099 3713 513.8 -146.6 - - 3156 - - - - - - - - - - -
1438 - -19.3 117 1442 done -1.29 - - 2081 - 2.65 0.079 2302 -532.5 -146.6 - - 3157 - - - - - - - - - - -
1763 - -20.0 126 1801 done -1.29 - - 2081 - - - 2302 - -146.6 - - 3158 - - - - - - - - - - -
2123 - -15.6 135 2127 roll -1.29 - - 2081 - 2.80 0.110 3713 503.9 -146.6 - - 3158 - - - - - - - - - - -
2203 - -14.6 137 2207 done -1.29 - - 2081 - 2.70 0.091 2300 -523.3 -146.6 - - 3158 - - - - - - - - - - -
2523 - -15.4 145 2527 roll -1.29 - - 2081 - 2.80 0.114 3709 503.2 -146.6 - - 3156 - - - - - - - - - - -
2578 - -16.1 146 2582 done -1.29 - - 2081 - 2.72 0.096 2302 -517.3 -146.6 - - 3156 - - - - - - - - - - -
2883 - -15.3 154 2921 done -1.29 - - 2081 - - - 2302 - -146.6 - - 3154 - - - - - - - - - - -
3243 - -14.6 163 3247 roll -1.29 - - 2081 - 2.85 0.121 3711 494.4 -146.6 - - 3151 - - - - - - - - - - -
3338 - -14.7 165 3342 done -1.29 - - 2081 - 2.78 0.104 2297 -508.6 -146.6 - - 3150 - - - - - - - - - - -
3643 - -14.2 173 3647 roll -1.29 - - 2082 - 2.97 0.140 885 -475.4 -146.6 - - 3148 - - - - - - - - - - -
3698 - -13.7 174 3702 done -1.29 - - 2081 - 2.83 0.107 2298 499.3 -146.6 - - 3147 - - - - - - - - - - -
4003 - -14.4 182 4007 roll -1.29 - - 2081 - 2.88 0.132 3713 491.3 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
4058 - -14.1 183 4062 done -1.29 - - 2081 - 2.80 0.107 2297 -505.7 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
4363 - -14.3 191 4367 roll -1.29 - - 2081 - 2.92 0.130 3716 486.0 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
4408 - -15.1 192 4412 done -1.29 - - 2081 - 2.80 0.110 2302 -505.0 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
4723 - -14.5 200 4762 done -1.29 - - 2081 - - - 2302 - -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
5083 - -13.5 209 5087 roll -1.29 - - 2081 - 2.90 0.130 3713 486.6 -146.6 - - 3135 - - - - - - - - - - -
5128 - -14.8 210 5132 done -1.29 - - 2081 - 2.83 0.113 2298 -500.0 -146.6 - - 3135 - - - - - - - - - - -
5443 - -13.3 218 5447 roll -1.29 - - 2081 - 2.92 0.132 3714 484.9 -146.6 - - 3133 - - - - - - - - - - -
5478 - -14.1 218 5482 done -1.29 - - 2081 - 2.80 0.111 2301 -504.6 -146.6 - - 3132 - - - - - - - - - - -
5803 - -13.1 227 5841 done -1.29 - - 2081 - - - 2299 - -146.6 - - 3131 - - - - - - - - - - -
6084 - 12.7 234 6242 done -0.31 1.08 0.117 2297 200.0 - - 2299 - - 129.07 1.460 2547 -4.5 - - - - - - - - - -
6243 - 3.2 238 6402 done 1.29 1.73 0.097 2647 202.3 - - 2299 - 146.6 131.68 1.418 1949 -4.5 - - - - - - - - - -
6723 - 10.2 250 6727 roll 1.29 - - 2647 - 3.08 0.133 3761 474.7 146.6 - - 1947 - - - - - - - - - - -
6843 - 10.9 253 6847 done 1.29 - - 2647 - 2.83 0.110 2349 -498.9 146.6 - - 1947 - - - - - - - - - - -
7163 - 9.6 261 7177 roll 1.29 - - 2647 - 3.00 0.133 3763 471.3 155.6 7.57 1.497 1912 -4.6 - - - - - - - - - -
7258 - 10.9 263 7262 done 1.30 - - 2647 - 2.88 0.110 2346 -492.0 155.6 - - 1911 - - - - - - - - - - -
7563 - 9.5 271 7577 roll 1.30 - - 2647 - 3.03 0.133 3755 465.0 165.8 8.73 1.490 1870 -4.7 - - - - - - - - - -
7648 - 12.0 273 7652 done 1.31 - - 2647 - 2.83 0.109 2349 -496.8 165.8 - - 1870 - - - - - - - - - - -
7963 - 10.4 281 7967 roll 1.31 - - 2647 - 2.95 0.133 3763 479.3 165.8 - - 1869 - - - - - - - - - - -
8043 - 11.5 283 8047 done 1.31 - - 2647 - 2.80 0.106 2348 -505.4 165.8 - - 1868 - - - - - - - - - - -
8363 - 9.6 291 8377 roll 1.31 - - 2647 - 2.97 0.130 3766 477.4 174.7 7.10 1.473 1834 -4.8 - - - - - - - - - -
8448 - 11.3 293 8452 done 1.32 - - 2647 - 2.83 0.106 2347 -501.4 174.7 - - 1834 - - - - - - - - - - -
8763 - 9.2 301 8782 roll 1.32 - - 2647 - 3.03 0.129 3764 467.7 192.0 14.45 1.409 1764 -4.8 - - - - - - - - - -
8838 - 11.3 302 8842 done 1.34 - - 2647 - 2.83 0.105 2344 -501.8 192.0 - - 1764 - - - - - - - - - - -
9163 - 11.0 311 9167 roll 1.34 - - 2647 - 2.95 0.129 3767 482.4 192.0 - - 1763 - - - - - - - - - - -
9288 - 13.3 314 9292 done 1.34 - - 2647 - 2.80 0.104 2349 -506.4 192.0 - - 1763 - - - - - - - - - - -
9603 - 11.2 322 9607 roll 1.34 - - 2647 - 2.90 0.127 3763 487.6 192.0 - - 1763 - - - - - - - - - - -
9638 - 12.3 322 9642 done 1.34 - - 2647 - 2.78 0.100 2349 -508.6 192.0 - - 1763 - - - - - - - - - - -
9963 - 9.2 331 9982 roll 1.34 - - 2647 - 3.03 0.131 940 -465.0 209.5 14.73 1.326 1692 -4.8 - - - - - - - - - -
10013 - 10.3 332 10017 done 1.36 - - 2647 - 2.88 0.106 2352 490.3 209.5 - - 1691 - - - - - - - - - - -
10323 - 8.3 340 10362 roll 1.36 - - 2647 - 2.95 0.128 3764 478.6 247.4 32.60 1.264 1537 -4.7 - - - - - - - - - -
10418 - 10.0 342 10422 done 1.40 0.10 0.056 2686 390.0 2.80 0.100 2344 -507.1 247.4 - - 1536 - - - - - - - - - - -
10723 - 11.9 350 10727 roll 1.40 - - 2686 - 2.92 0.124 3765 486.6 247.4 - - 1536 - - - - - - - - - - -
10778 - 14.3 351 10782 done 1.40 - - 2686 - 2.78 0.099 2346 -510.4 247.4 - - 1535 - - - - - - - - - - -
11083 - 13.5 359 11121 done 1.40 - - 2686 - - - 2346 - 247.4 - - 1535 - - - - - - - - - - -
11443 - 12.0 368 11447 roll 1.40 - - 2686 - 2.88 0.122 3761 491.3 247.4 - - 1535 - - - - - - - - - - -
11568 - 12.5 371 11572 done 1.40 - - 2686 - 2.72 0.095 2356 -516.5 247.4 - - 1534 - - - - - - - - - - -
11883 - 11.1 379 11887 roll 1.40 - - 2686 - 2.85 0.120 3762 493.3 247.4 - - 1534 - - - - - - - - - - -
11958 - 12.3 380 11962 done 1.40 - - 2686 - 2.72 0.094 2353 -518.0 247.4 - - 1534 - - - - - - - - - - -
12283 - 11.3 389 12287 roll 1.40 - - 2686 - 2.83 0.116 3761 497.5 247.4 - - 1534 - - - - - - - - - - -
12343 - 12.8 390 12347 done 1.40 - - 2687 - 2.70 0.091 2353 -521.5 247.4 - - 1534 - - - - - - - - - - -
12683 - 12.3 399 12721 done 1.40 - - 2686 - - - 2353 - 247.4 - - 1534 - - - - - - - - - - -
13023 - 10.1 414 13027 roll 1.40 - - 2687 - 2.80 0.110 3762 503.2 247.4 - - 1534 - - - - - - - - - - -
13198 - 10.6 422 13202 done 1.40 - - 2686 - 2.70 0.087 2349 -523.3 247.4 - - 1534 - - - - - - - - - - -
13503 - 10.2 438 13507 roll 1.40 - - 2686 - 2.85 0.117 938 -495.1 247.4 - - 1534 - - - - - - - - - - -
13523 - 10.3 439 13527 done 1.40 - - 2686 - 2.72 0.087 2350 519.1 247.4 - - 1533 - - - - - - - - - - -
13843 - 11.1 455 13847 roll 1.40 - - 2686 - 2.75 0.107 3762 513.5 247.4 - - 1533 - - - - - - - - - - -
13893 - 10.2 457 13897 done 1.40 - - 2686 - 2.65 0.079 2351 -532.5 247.4 - - 1533 - - - - - - - - - - -
14203 - 8.7 473 14232 roll 1.40 - - 2687 - 2.80 0.099 3763 504.3 275.3 22.25 0.891 1423 -4.9 - - - - - - - - - -
14293 - 10.2 481 14297 done 1.43 - - 2687 - 2.67 0.076 2346 -530.7 275.3 - - 1423 - - - - - - - - - - -
14603 - 8.4 512 14632 done 1.43 - - 2686 - - - 2346 - 311.2 28.65 0.828 1278 -5.1 - - - - - - - - - -
14933 - 10.0 545 14937 roll 1.47 - - 2686 - 2.78 0.095 3769 511.9 311.4 - - 1277 - - - - - - - - - - -
14988 - 10.5 550 14992 done 1.47 - - 2686 - 2.65 0.072 2348 -536.2 311.4 - - 1277 - - - - - - - - - - -
15293 - 10.3 611 15297 roll 1.47 - - 2686 - 2.78 0.101 937 -507.6 311.4 - - 1278 - - - - - - - - - - -
15328 - 9.1 618 15353 done 1.47 - - 2686 - 2.67 0.074 2349 528.8 331.8 16.90 0.754 1193 -5.0 - - - - - - - - - -
15653 - 7.8 657 15692 done 1.49 - - 2686 - - - 2350 - 379.9 37.97 0.699 997 -5.2 - - - - - - - - - -