HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 32 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  20 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  12
DIVE  32 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2547
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -6277.6694 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  330 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  375 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  400 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  300 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  0 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2300 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2350 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  150 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  11

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  200924,2238.500,-15750.888,39,1.7,39 TGT_NAME  HOT2NW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2245.000,-15800.000
_XMS_NAKs  5 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.127,0.231
_SM_DEPTHo  1.29 KALMAN_X  5045.1,-417.4,-36.4,-14963.0,1968.8
_SM_ANGLEo  -64.6 KALMAN_Y  -14817.3,261.6,250.2,-10073.5,-4138.4
GPS2  201415,2238.439,-15750.840,16,1.7,16,10.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  320.7,19809,-18.1,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.264 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  15907,15.13,0.692,0,0,915,400.08 _10V_AH  9.9,2.077
HUMID  961 DATA_FILE_SIZE  27842,681
TCM_TEMP  21.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.5,6.413

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
11 -1.29 -146.6 0.0 0 63 0.00 0.00 -51.17 0.000 2 0.000 0.000 49 2311 2205
64 -1.29 -146.6 -4.5 5 107 11.88 2.70 -27.20 0.000 4 0.176 0.103 2081 3715 3145
333 -1.29 -146.6 -25.6 43 337 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2081 2304 3147
643 -1.29 -146.6 -23.6 78 647 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2081 3717 3150
698 -1.29 -146.6 -24.5 81 702 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2081 2302 3150
1003 -1.29 -146.6 -20.8 97 1007 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2081 3710 3153
1053 -1.29 -146.6 -18.6 99 1057 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2081 2300 3154
1363 -1.29 -146.6 -19.4 115 1367 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2081 3713 3156
1438 -1.29 -146.6 -19.3 117 1442 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2081 2302 3157
1763 -1.29 -146.6 -20.0 126 1801 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2081 2302 3158
2123 -1.29 -146.6 -15.6 135 2127 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2081 3713 3158
2203 -1.29 -146.6 -14.6 137 2207 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2081 2300 3158
2523 -1.29 -146.6 -15.4 145 2527 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2081 3709 3156
2578 -1.29 -146.6 -16.1 146 2582 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.096 2081 2302 3156
2883 -1.29 -146.6 -15.3 154 2921 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2081 2302 3154
3243 -1.29 -146.6 -14.6 163 3247 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.121 2081 3711 3151
3338 -1.29 -146.6 -14.7 165 3342 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.104 2081 2297 3150
3643 -1.29 -146.6 -14.2 173 3647 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.140 2082 885 3148
3698 -1.29 -146.6 -13.7 174 3702 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2081 2298 3147
4003 -1.29 -146.6 -14.4 182 4007 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.132 2081 3713 3145
4058 -1.29 -146.6 -14.1 183 4062 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2081 2297 3144
4363 -1.29 -146.6 -14.3 191 4367 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.130 2081 3716 3141
4408 -1.29 -146.6 -15.1 192 4412 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.110 2081 2302 3142
4723 -1.29 -146.6 -14.5 200 4762 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2081 2302 3138
5083 -1.29 -146.6 -13.5 209 5087 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.130 2081 3713 3135
5128 -1.29 -146.6 -14.8 210 5132 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.113 2081 2298 3135
5443 -1.29 -146.6 -13.3 218 5447 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.132 2081 3714 3133
5478 -1.29 -146.6 -14.1 218 5482 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.111 2081 2301 3132
5803 -1.29 -146.6 -13.1 227 5841 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2081 2299 3131
6084 -0.31 0.0 12.7 234 6242 1.08 0.00 129.07 1.460 6 0.117 0.000 2297 2299 2547
6243 1.29 146.6 3.2 238 6402 1.73 0.00 131.68 1.418 6 0.097 0.000 2647 2299 1949
6723 1.29 146.6 10.2 250 6727 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.133 2647 3761 1947
6843 1.29 146.6 10.9 253 6847 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.110 2647 2349 1947
7163 1.29 155.6 9.6 261 7177 0.00 3.00 7.57 1.497 4 0.000 0.133 2647 3763 1912
7258 1.30 155.6 10.9 263 7262 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.110 2647 2346 1911
7563 1.30 165.8 9.5 271 7577 0.00 3.03 8.73 1.490 4 0.000 0.133 2647 3755 1870
7648 1.31 165.8 12.0 273 7652 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.109 2647 2349 1870
7963 1.31 165.8 10.4 281 7967 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.133 2647 3763 1869
8043 1.31 165.8 11.5 283 8047 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.106 2647 2348 1868
8363 1.31 174.7 9.6 291 8377 0.00 2.97 7.10 1.473 4 0.000 0.130 2647 3766 1834
8448 1.32 174.7 11.3 293 8452 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.106 2647 2347 1834
8763 1.32 192.0 9.2 301 8782 0.00 3.03 14.45 1.409 4 0.000 0.129 2647 3764 1764
8838 1.34 192.0 11.3 302 8842 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.105 2647 2344 1764
9163 1.34 192.0 11.0 311 9167 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.129 2647 3767 1763
9288 1.34 192.0 13.3 314 9292 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.104 2647 2349 1763
9603 1.34 192.0 11.2 322 9607 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.127 2647 3763 1763
9638 1.34 192.0 12.3 322 9642 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2647 2349 1763
9963 1.34 209.5 9.2 331 9982 0.00 3.03 14.73 1.326 4 0.000 0.131 2647 940 1692
10013 1.36 209.5 10.3 332 10017 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.106 2647 2352 1691
10323 1.36 247.4 8.3 340 10362 0.00 2.95 32.60 1.264 4 0.000 0.128 2647 3764 1537
10418 1.40 247.4 10.0 342 10422 0.10 2.80 0.00 0.000 6 0.056 0.100 2686 2344 1536
10723 1.40 247.4 11.9 350 10727 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.124 2686 3765 1536
10778 1.40 247.4 14.3 351 10782 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.099 2686 2346 1535
11083 1.40 247.4 13.5 359 11121 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2686 2346 1535
11443 1.40 247.4 12.0 368 11447 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.122 2686 3761 1535
11568 1.40 247.4 12.5 371 11572 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.095 2686 2356 1534
11883 1.40 247.4 11.1 379 11887 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2686 3762 1534
11958 1.40 247.4 12.3 380 11962 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2686 2353 1534
12283 1.40 247.4 11.3 389 12287 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2686 3761 1534
12343 1.40 247.4 12.8 390 12347 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2687 2353 1534
12683 1.40 247.4 12.3 399 12721 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2686 2353 1534
13023 1.40 247.4 10.1 414 13027 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2687 3762 1534
13198 1.40 247.4 10.6 422 13202 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2686 2349 1534
13503 1.40 247.4 10.2 438 13507 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2686 938 1534
13523 1.40 247.4 10.3 439 13527 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2686 2350 1533
13843 1.40 247.4 11.1 455 13847 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2686 3762 1533
13893 1.40 247.4 10.2 457 13897 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2686 2351 1533
14203 1.40 275.3 8.7 473 14232 0.00 2.80 22.25 0.891 4 0.000 0.099 2687 3763 1423
14293 1.43 275.3 10.2 481 14297 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2687 2346 1423
14603 1.43 311.2 8.4 512 14632 0.00 0.00 28.65 0.828 6 0.000 0.000 2686 2346 1278
14933 1.47 311.4 10.0 545 14937 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2686 3769 1277
14988 1.47 311.4 10.5 550 14992 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2686 2348 1277
15293 1.47 311.4 10.3 611 15297 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2686 937 1278
15328 1.47 331.8 9.1 618 15353 0.00 2.67 16.90 0.754 6 0.000 0.074 2686 2349 1193
15653 1.49 379.9 7.8 657 15692 0.00 0.00 37.97 0.699 6 0.000 0.000 2686 2350 997