DavisStrait Dec14 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 32 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 8.76 of 350.00 AH used of 24V (97.50% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -50.6 deg, depth 1.67 m • Intended pitch -18.4 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 69 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 142 done -1.60 - - 177 - - - 2650 - -146.0 -117.53 - 3547 - - - - - - - - - - 14.76
145 4.3 -4.0 12 156 done -1.60 9.48 0.431 2194 212.8 - - 2650 - -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.35 - -
463 45.3 -11.5 36 468 roll -1.60 - - 2186 - 2.30 0.174 3838 516.5 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.57 -
570 57.8 -10.3 57 576 done -1.56 0.10 0.320 2206 200.0 2.08 0.076 2633 -579.3 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.55 14.66 -
888 88.3 -8.8 75 894 roll -1.56 - - 2206 - 2.45 0.116 1242 -567.8 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.66 -
951 94.1 -9.1 87 957 done -1.56 - - 2198 - 2.60 0.143 2657 544.2 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.66 -
1274 122.9 -9.1 106 1275 done -1.56 - - 2197 - - - 2657 - -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - - -
1574 148.2 -8.6 121 1580 roll -1.56 - - 2198 - 2.50 0.116 1240 -566.8 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.71 -
1692 158.9 -9.1 144 1698 done -1.56 - - 2190 - 2.60 0.148 2653 543.5 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.69 -
1997 185.8 -8.9 160 2002 roll -1.56 - - 2190 - 2.47 0.119 1248 -568.8 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.72 -
2114 197.1 -9.2 183 2122 done -1.56 0.12 0.312 2208 150.0 2.60 0.149 2660 543.1 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.65 14.71 -
2420 223.9 -8.8 199 2426 roll -1.59 - - 2209 - 2.47 0.117 1249 -571.3 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.74 -
2494 230.7 -9.2 213 2499 done -1.61 - - 2201 - 2.58 0.149 2648 542.2 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.73 -
2826 260.7 -8.7 229 2832 roll -1.61 - - 2201 - 2.47 0.119 1249 -566.4 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.76 -
2903 267.5 -9.1 244 2908 done -1.61 - - 2193 - 2.60 0.151 2658 541.9 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.73 -
3221 294.1 -8.1 257 3226 roll -1.61 - - 2193 - 2.47 0.119 1249 -570.4 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.76 -
3288 299.6 -8.2 270 3294 done -1.61 - - 2186 - 2.60 0.153 2658 541.9 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.75 -
3616 324.8 -7.9 285 3617 done -1.61 - - 2186 - - - 2659 - -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - - -
3917 350.0 -8.4 295 3922 roll -1.61 - - 2186 - 2.50 0.122 1249 -564.0 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.77 -
4043 361.0 -8.5 320 4049 done -1.61 0.10 0.323 2198 120.0 2.60 0.155 2648 538.1 -146.0 - - 3557 - - - - - - - - 14.71 14.77 -
4371 386.5 -7.7 335 4377 roll -1.61 - - 2197 - 2.47 0.125 1248 -566.8 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.78 -
4474 394.5 -8.0 355 4479 done -1.61 - - 2191 - 2.60 0.155 2652 540.0 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.78 -
4797 419.1 -7.6 369 4802 roll -1.61 - - 2187 - 2.50 0.126 1249 -561.2 -146.0 - - 3557 - - - - - - - - - 14.78 -
4874 425.4 -8.2 384 4879 done -1.61 - - 2184 - 2.60 0.155 2652 539.6 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - - 14.77 -
5192 450.1 -7.8 397 5197 roll -1.61 - - 2184 - 2.47 0.124 1249 -568.0 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - - 14.78 -
5238 454.0 -8.2 406 5245 done -1.61 0.10 0.321 2196 120.0 2.60 0.156 2652 539.6 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.71 14.78 -
5559 477.3 -7.1 419 5564 roll -1.61 - - 2196 - 2.50 0.127 1244 -563.2 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - - 14.78 -
5631 482.6 -7.1 433 5637 done -1.61 - - 2189 - 2.62 0.158 2652 537.4 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - - 14.77 -
5955 506.4 -7.4 447 5956 done -1.61 - - 2189 - - - 2651 - -146.0 - - 3554 - - - - - - - - - - -
6254 529.3 -7.5 457 6260 roll -1.61 - - 2189 - 2.50 0.128 1242 -563.6 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - - 14.79 -
6416 542.4 -8.4 489 6421 done -1.61 - - 2182 - 2.62 0.159 2650 537.4 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - - 14.78 -
6739 567.9 -7.8 503 6744 roll -1.61 - - 2181 - 2.50 0.129 1244 -562.4 -146.0 - - 3557 - - - - - - - - - 14.79 -
6821 574.8 -7.9 519 6828 done -1.61 0.10 0.326 2195 140.0 2.62 0.159 2651 537.0 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.73 14.78 -
7136 598.7 -7.6 531 7142 roll -1.63 - - 2195 - 2.50 0.129 1245 -562.4 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.80 -
7199 603.9 -8.3 543 7205 done -1.63 - - 2189 - 2.62 0.158 2659 539.7 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - - 14.78 -
7533 629.0 -7.4 559 7538 roll -1.63 - - 2189 - 2.53 0.127 1241 -560.5 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - - 14.80 -
7636 637.1 -8.3 579 7641 done -1.63 - - 2182 - 2.62 0.158 2652 538.5 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - - 14.78 -
7959 660.5 -7.2 593 7964 roll -1.63 - - 2182 - 2.50 0.129 1246 -562.4 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - - 14.80 -
8026 665.6 -8.0 606 8032 done -1.63 - - 2175 - 2.62 0.158 2657 538.5 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.78 -
8355 689.7 -7.2 621 8361 roll -1.63 0.10 0.339 2194 190.0 2.53 0.126 1238 -560.9 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.72 14.79 -
8428 695.0 -6.6 635 8433 done -1.63 - - 2188 - 2.62 0.158 2657 541.6 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - - 14.77 -
8751 717.7 -7.1 649 8756 roll -1.63 - - 2188 - 2.50 0.127 1247 -564.0 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - - 14.80 -
8847 724.8 -7.8 668 8853 done -1.63 - - 2180 - 2.62 0.157 2662 540.1 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.78 -
9176 749.0 -7.4 683 9181 roll -1.63 - - 2181 - 2.50 0.126 1246 -566.4 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.80 -
9268 756.4 -7.7 701 9275 done -1.63 0.10 0.327 2192 110.0 2.60 0.157 2649 539.6 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.73 14.78 -
9605 781.3 -7.6 717 9610 roll -1.65 - - 2193 - 2.50 0.126 1247 -560.8 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.79 -
9615 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
9615 begin apogee
9620 782.3 -7.4 719 9784 done -0.38 0.95 0.238 2461 282.1 - - 2403 - - 159.48 1.558 2950 -3.8 0.349 - - - - - - 14.73 - 13.44
9785 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9785 begin climb
9787 784.6 - 724 9959 roll 1.60 1.40 0.151 2893 308.6 3.00 0.174 3805 467.3 146.0 159.62 1.447 2344 -3.8 0.378 - - - - - - 13.92 13.76 13.35
10001 762.4 14.8 769 10007 done 1.54 - - 2902 - 2.62 0.100 2407 -533.6 146.0 - - 2333 - - - - - - - - - 14.00 -
10320 719.0 13.6 782 10321 done 1.51 0.12 0.302 2877 -208.3 - - 2407 - 146.0 - - 2328 - - - - - - - - 14.33 - -
10619 681.3 12.7 792 10625 roll 1.51 - - 2886 - 2.62 0.145 988 -541.6 146.0 - - 2326 - - - - - - - - - 14.50 -
10655 676.5 12.5 799 10661 done 1.51 - - 2886 - 2.65 0.149 2399 532.5 146.0 - - 2326 - - - - - - - - - 14.51 -
10983 634.0 13.1 814 10984 done 1.51 - - 2886 - - - 2399 - 146.0 - - 2326 - - - - - - - - - - -
11283 594.5 13.0 824 11288 roll 1.51 - - 2886 - 2.75 0.170 3817 515.6 146.0 - - 2326 - - - - - - - - - 14.63 -
11335 587.0 14.8 834 11341 done 1.47 0.12 0.315 2869 -141.7 2.53 0.099 2396 -561.7 146.0 - - 2325 - - - - - - - - 14.59 14.66 -
11648 548.0 12.3 846 11654 roll 1.47 - - 2879 - 2.55 0.135 981 -554.9 146.0 - - 2324 - - - - - - - - - 14.67 -
11681 543.8 12.5 852 11686 done 1.47 - - 2879 - 2.60 0.145 2399 545.4 146.0 - - 2324 - - - - - - - - - 14.67 -
12016 501.9 12.4 868 12021 roll 1.47 - - 2876 - 2.72 0.168 3817 521.3 146.0 - - 2324 - - - - - - - - - 14.68 -
12053 496.6 13.6 875 12059 done 1.43 0.12 0.312 2862 -116.7 2.53 0.099 2391 -563.6 146.0 - - 2324 - - - - - - - - 14.64 14.71 -
12381 457.8 11.7 890 12387 roll 1.43 - - 2872 - 2.53 0.134 982 -556.9 146.0 - - 2324 - - - - - - - - - 14.71 -
12409 454.4 11.2 895 12415 done 1.43 - - 2872 - 2.60 0.144 2401 545.8 146.0 - - 2324 - - - - - - - - - 14.73 -
12714 417.3 12.4 906 12715 done 1.43 - - 2871 - - - 2401 - 146.0 - - 2324 - - - - - - - - - - -
13014 381.3 11.6 916 13015 done 1.43 - - 2872 - - - 2401 - 146.0 - - 2324 - - - - - - - - - - -
13314 346.5 11.7 926 13316 done 1.43 - - 2871 - - - 2401 - 146.0 - - 2323 - - - - - - - - - - -
13614 312.8 10.9 936 13620 roll 1.43 - - 2872 - 2.72 0.168 3817 520.6 146.0 - - 2324 - - - - - - - - - 14.75 -
13672 306.0 11.2 947 13679 done 1.40 0.12 0.310 2854 -150.0 2.50 0.098 2395 -568.8 146.0 - - 2324 - - - - - - - - 14.71 14.78 -
13978 276.0 9.7 958 13979 done 1.43 - - 2854 - - - 2395 - 151.9 - - 2323 - - - - - - - - - - -
14287 243.9 10.5 969 14288 done 1.46 - - 2854 - - - 2395 - 151.9 - - 2324 - - - - - - - - - - -
14588 211.4 11.2 984 14589 done 1.48 - - 2854 - - - 2395 - 151.9 - - 2324 - - - - - - - - - - -
14888 177.2 11.2 999 14895 roll 1.50 0.10 0.177 2904 500.0 2.50 0.129 988 -562.8 151.9 - - 2323 - - - - - - - - 14.83 14.78 -
14966 167.8 11.6 1014 14974 done 1.50 0.15 0.306 2870 -226.7 2.58 0.142 2399 546.9 151.9 - - 2324 - - - - - - - - 14.71 14.77 -
15272 136.6 9.8 1030 15273 done 1.51 - - 2871 - - - 2404 - 155.3 - - 2323 - - - - - - - - - - -
15572 105.3 11.1 1045 15577 roll 1.51 - - 2870 - 2.70 0.170 3812 521.5 155.3 - - 2324 - - - - - - - - - 14.76 -
15628 98.2 13.1 1056 15635 done 1.51 - - 2880 - 2.47 0.098 2399 -572.1 155.3 - - 2324 - - - - - - - - - 14.79 -
15934 62.0 12.2 1072 15939 roll 1.51 - - 2890 - 2.50 0.132 989 -564.0 155.3 - - 2324 - - - - - - - - - 14.76 -
15956 59.3 12.6 1076 15962 done 1.51 - - 2890 - 2.55 0.137 2399 552.9 155.3 - - 2324 - - - - - - - - - 14.76 -
16269 18.5 12.9 1096 16274 roll 1.51 - - 2890 - 2.67 0.167 3810 528.5 155.3 - - 2324 - - - - - - - - - 14.74 -
16301 13.3 16.3 1102 16308 done 1.47 0.12 0.313 2874 -133.3 2.50 0.098 2390 -568.0 155.3 - - 2324 - - - - - - - - 14.71 14.78 -
16384 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16385 begin surface coast
16406 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16406 begin surface
SM 1.76 - - - - -10.64 7.38 0.063 211 28.6 0.52 0.166 2652 -4757.7 400.08 135.73 0.166 1319 9.7 -0.011 - - - - - -