Cuddy Jan14 * SG189 * Dive index * Mission links * Dive 32 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 7.76 of 150.00 AH used of 24V (94.82% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.88 of 97.00 AH used of 10V (94.97% remains)
• Surface angle -69.5 deg, depth 1.88 m • Intended pitch -13.1 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 330.17, SM_CC=250)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 14
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 40 VBD -0.49 - - 144 - - - 2030 - -146.6 -22.08 - 2415 - - - - - - - - - - -
42 2.0 -2.3 2 91 roll -0.49 7.93 0.207 2331 275.8 2.17 0.057 641 -640.1 -146.6 -31.73 - 3529 -35.1 - - - - - - - 25.87 26.04 26.32
211 22.1 -13.1 19 219 done -0.35 0.12 0.130 2377 383.3 2.28 0.031 2101 640.4 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.00 26.11 -
519 51.4 -8.2 50 529 roll -0.35 - - 2369 - 2.25 0.043 3501 622.2 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.16 -
559 55.1 -9.4 54 569 done -0.35 - - 2369 - 2.25 0.030 2046 -646.7 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.20 -
881 83.2 -7.6 84 885 roll -0.35 - - 2368 - 2.20 0.043 647 -635.9 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.24 -
927 86.2 -7.4 86 932 done -0.35 - - 2360 - 2.25 0.031 2098 644.9 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.26 -
1230 109.2 -7.0 101 1236 roll -0.35 0.03 0.275 2364 133.3 2.20 0.042 3499 636.8 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - 26.30 26.27 -
1330 114.6 -5.2 106 1336 done -0.35 - - 2364 - 2.22 0.029 2052 -651.8 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.31 -
1650 134.2 -6.7 122 1655 roll -0.35 - - 2364 - 2.22 0.042 643 -634.7 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.32 -
1737 140.2 -7.5 126 1742 done -0.35 0.05 0.185 2374 200.0 2.25 0.031 2100 647.6 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.26 26.35 -
2050 158.6 -5.3 139 2051 done -0.35 - - 2374 - - - 2100 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
2350 177.1 -6.7 149 2355 roll -0.35 - - 2374 - 2.28 0.041 655 -633.8 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.38 -
2418 181.5 -7.2 151 2422 done -0.35 - - 2370 - 2.25 0.031 2109 646.2 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.40 -
2730 201.7 -5.8 162 2736 roll -0.35 - - 2370 - 2.33 0.042 637 -631.8 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.39 -
2821 207.2 -6.1 165 2826 done -0.35 - - 2364 - 2.22 0.031 2091 655.0 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.43 -
3150 226.9 -6.1 176 3156 roll -0.35 - - 2364 - 2.28 0.042 642 -635.5 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.41 -
3198 228.9 -6.1 177 3202 done -0.35 0.05 0.187 2376 240.0 2.25 0.031 2102 648.9 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.34 26.44 -
3500 247.2 -5.7 187 3502 done -0.41 0.08 0.109 2329 -587.5 - - 2102 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.46 - -
3801 269.3 -7.4 197 3802 done -0.41 0.08 0.153 2355 325.0 - - 2102 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.40 - -
4100 287.9 -6.1 207 4108 roll -0.41 - - 2355 - 2.30 0.042 651 -630.9 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.45 -
4191 294.0 -6.6 210 4196 done -0.41 - - 2350 - 2.20 0.032 2094 655.9 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.48 -
4550 316.6 -6.2 218 4556 roll -0.41 - - 2340 - 2.22 0.043 3498 632.4 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.46 -
4588 316.6 -6.2 218 4593 done -0.41 0.05 0.171 2359 380.0 2.22 0.029 2039 -657.2 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.40 26.48 -
4902 336.3 -5.6 224 4907 roll -0.46 0.08 0.107 2310 -612.5 2.15 0.043 648 -647.0 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.51 26.47 -
5000 340.9 -6.0 225 5007 done -0.46 0.12 0.131 2344 283.3 2.22 0.031 2099 653.6 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.40 26.49 -
5321 365.1 -6.4 231 5322 done -0.46 - - 2344 - - - 2099 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5621 384.8 -6.6 236 5627 roll -0.46 - - 2344 - 2.28 0.043 644 -638.2 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.48 -
5659 384.8 -6.6 236 5663 done -0.46 - - 2339 - 2.25 0.031 2107 650.2 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.51 -
5971 408.4 -6.7 242 5972 done -0.46 - - 2339 - - - 2106 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
6271 427.3 -6.3 247 6277 roll -0.46 - - 2339 - 2.28 0.043 655 -636.4 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.49 -
6331 431.4 -6.3 248 6337 done -0.46 - - 2334 - 2.22 0.032 2101 651.4 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.52 -
6691 451.8 -5.4 254 6697 roll -0.46 - - 2335 - 2.30 0.043 630 -639.6 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.49 -
6769 455.3 -5.5 255 6773 done -0.46 - - 2328 - 2.28 0.031 2109 648.7 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.52 -
7101 475.6 -5.8 261 7107 roll -0.46 - - 2328 - 2.30 0.043 650 -634.3 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.50 -
7139 475.6 -5.8 261 7144 done -0.46 0.05 0.180 2340 240.0 2.22 0.032 2098 652.3 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - 26.44 26.52 -
7454 494.5 -5.3 267 7456 done -0.52 0.08 0.110 2294 -575.0 - - 2098 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - 26.54 - -
7751 517.7 -7.9 272 7758 roll -0.52 0.08 0.149 2321 337.5 2.28 0.044 651 -634.6 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - 26.48 26.50 -
7859 522.6 -8.1 273 7863 done -0.52 - - 2314 - 2.22 0.033 2097 651.4 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.53 -
8162 549.3 -7.6 278 8163 done -0.52 - - 2314 - - - 2097 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8462 569.8 -6.7 283 8467 roll -0.52 - - 2314 - 2.30 0.044 644 -631.7 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.51 -
8523 573.7 -6.4 284 8527 done -0.52 - - 2309 - 2.22 0.032 2098 655.0 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.53 -
8882 594.5 -5.6 290 8888 roll -0.52 - - 2299 - 2.20 0.043 3494 634.5 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.51 -
8929 594.5 -5.6 290 8934 done -0.52 0.08 0.141 2328 362.5 2.20 0.028 2044 -659.1 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - 26.46 26.54 -
9233 613.1 -5.2 295 9238 roll -0.59 0.10 0.091 2271 -570.0 2.12 0.045 643 -660.8 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - 26.54 26.51 -
9319 618.1 -5.9 296 9324 done -0.59 0.12 0.135 2304 275.0 2.25 0.031 2106 650.2 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - 26.45 26.53 -
9645 643.4 -7.0 302 9649 roll -0.59 - - 2305 - 2.25 0.044 641 -651.1 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 26.51 -
9680 643.4 -7.0 302 9684 done -0.59 - - 2298 - 2.25 0.031 2102 649.3 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 26.53 -
9982 669.0 -7.5 307 9983 done -0.59 - - 2298 - - - 2102 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
10284 690.1 -7.0 312 10288 roll -0.59 - - 2298 - 2.30 0.044 646 -633.0 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 26.51 -
10344 694.6 -7.0 313 10348 done -0.59 - - 2290 - 2.22 0.032 2099 654.5 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 26.54 -
10705 720.7 -7.3 319 10706 done -0.59 - - 2290 - - - 2099 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
11004 741.0 -6.6 324 11009 roll -0.59 - - 2290 - 2.30 0.044 644 -632.6 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 26.52 -
11062 745.5 -6.8 325 11069 done -0.59 0.05 0.183 2301 220.0 2.25 0.032 2104 648.9 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - 26.45 26.54 -
11423 767.9 -6.3 331 11424 done -0.59 - - 2301 - - - 2103 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
11723 785.9 -6.0 336 11729 roll -0.59 - - 2301 - 2.30 0.044 647 -633.0 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.52 -
11770 785.9 -6.0 336 11774 done -0.59 - - 2296 - 2.25 0.032 2106 648.4 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.54 -
12073 806.0 -5.6 341 12074 done -0.59 - - 2296 - - - 2106 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
12374 822.8 -5.5 346 12379 roll -0.64 0.05 0.149 2257 -780.0 2.25 0.044 639 -652.0 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - 26.56 26.51 -
12440 827.7 -6.1 347 12445 done -0.64 0.10 0.146 2283 260.0 2.25 0.032 2097 648.0 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - 26.45 26.54 -
12785 851.8 -6.7 353 12789 roll -0.64 - - 2283 - 2.28 0.045 652 -633.8 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.52 -
12831 851.8 -6.7 353 12835 done -0.64 - - 2277 - 2.25 0.032 2109 647.6 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.54 -
13134 873.0 -5.8 358 13135 done -0.64 - - 2277 - - - 2109 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
13433 889.9 -5.7 363 13439 roll -0.64 - - 2276 - 2.30 0.045 654 -632.6 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.52 -
13481 889.9 -5.7 363 13485 done -0.64 - - 2269 - 2.22 0.032 2097 650.0 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.54 -
13784 912.1 -6.4 368 13789 roll -0.64 - - 2269 - 2.28 0.045 654 -632.9 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.52 -
13831 912.1 -6.4 368 13836 done -0.64 0.08 0.156 2288 237.5 2.22 0.032 2098 650.5 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - 26.46 26.54 -
14135 932.0 -5.2 373 14137 done -0.70 0.08 0.111 2244 -550.0 - - 2098 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - 26.55 - -
14433 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
14434 begin apogee
14439 954.3 -7.6 378 14562 done -0.19 0.50 0.106 2424 360.0 0.05 0.125 1964 -2680.0 - 118.07 1.626 2930 -5.0 0.316 - - - - - - 26.46 24.13 23.29
14563 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14563 begin climb
14565 956.8 - 380 14695 done 0.49 0.62 0.061 2653 369.4 - - 1963 - 146.6 126.82 1.605 2332 -4.7 0.301 - - - - - - 24.37 - 22.94
14963 923.1 11.1 387 14969 roll 0.33 0.20 0.155 2603 -250.0 2.38 0.047 534 -600.4 146.6 - - 2329 - - - - - - - - 25.10 25.20 -
15023 917.6 10.8 388 15029 done 0.19 0.17 0.124 2548 -323.5 2.30 0.030 1971 624.8 146.6 - - 2328 - - - - - - - - 25.21 25.32 -
15383 896.3 5.9 394 15426 done 0.19 - - 2548 - - - 1971 - 193.6 40.88 1.538 2140 -4.6 0.287 - - - - - - - - 23.60
15683 877.2 6.4 399 15716 roll 0.19 - - 2557 - 2.50 0.048 532 -575.6 224.5 27.30 1.506 2015 -4.6 0.286 - - - - - - - 24.61 23.71
15772 873.9 6.4 400 15805 done 0.19 - - 2557 - 2.38 0.030 1980 608.4 255.8 28.60 1.501 1887 -4.5 0.279 - - - - - - - 24.98 23.41
16144 843.9 7.3 407 16154 roll 0.19 - - 2568 - 2.45 0.048 531 -591.4 260.1 4.68 1.169 1869 -3.8 0.297 - - - - - - - 25.29 24.35
16195 840.1 7.4 408 16205 done 0.19 0.05 0.127 2549 -380.0 2.30 0.031 1970 625.7 263.3 4.50 1.136 1856 -2.9 0.229 - - - - - - 25.30 25.39 24.32
16544 815.9 6.9 414 16567 roll 0.25 0.08 0.106 2606 712.5 2.45 0.048 530 -587.8 280.2 16.25 1.446 1787 -4.2 0.257 - - - - - - 25.68 25.15 24.25
16613 811.3 7.3 415 16625 done 0.30 0.08 0.150 2583 -287.5 2.35 0.031 1980 617.0 286.0 6.47 1.267 1763 -3.7 0.254 - - - - - - 25.22 25.30 24.20
16944 779.9 8.7 421 16950 roll 0.30 - - 2592 - 2.42 0.048 521 -602.9 286.0 - - 1763 - - - - - - - - - 25.59 -
16992 779.9 8.7 421 16996 done 0.30 - - 2592 - 2.33 0.031 1978 625.3 286.0 - - 1762 - - - - - - - - - 25.67 -
17296 749.0 8.8 426 17300 roll 0.30 - - 2603 - 2.33 0.048 525 -623.6 286.0 - - 1762 - - - - - - - - - 25.81 -
17332 749.0 8.8 426 17337 done 0.30 0.08 0.146 2578 -312.5 2.30 0.031 1977 631.3 286.0 - - 1762 - - - - - - - - 25.77 25.86 -
17645 721.4 7.6 432 17651 roll 0.30 - - 2586 - 2.38 0.047 525 -610.1 286.0 - - 1762 - - - - - - - - - 25.94 -
17693 721.4 7.6 432 17697 done 0.30 - - 2586 - 2.28 0.031 1972 634.6 286.0 - - 1762 - - - - - - - - - 25.99 -
17995 692.6 8.4 437 17996 done 0.30 - - 2586 - - - 1973 - 286.0 - - 1762 - - - - - - - - - - -
18296 667.2 8.4 442 18301 roll 0.30 - - 2597 - 2.33 0.048 533 -618.0 286.0 - - 1762 - - - - - - - - - 26.10 -
18373 662.1 8.4 443 18377 done 0.30 0.05 0.170 2579 -360.0 2.25 0.031 1971 639.1 286.0 - - 1761 - - - - - - - - 26.07 26.15 -
18708 634.2 7.9 449 18713 roll 0.35 0.08 0.106 2635 700.0 2.28 0.046 524 -634.6 286.0 - - 1761 - - - - - - - - 26.22 26.16 -
18764 629.0 8.3 450 18771 done 0.35 0.12 0.129 2592 -358.3 2.28 0.031 1980 638.6 286.0 - - 1761 - - - - - - - - 26.12 26.20 -
19115 597.0 8.7 456 19121 roll 0.35 - - 2601 - 2.35 0.047 529 -617.4 286.0 - - 1761 - - - - - - - - - 26.22 -
19163 597.0 8.7 456 19167 done 0.35 - - 2601 - 2.25 0.031 1972 641.3 286.0 - - 1761 - - - - - - - - - 26.25 -
19465 567.1 8.5 461 19466 done 0.35 - - 2601 - - - 1972 - 286.0 - - 1761 - - - - - - - - - - -
19765 541.4 8.6 466 19771 roll 0.35 - - 2612 - 2.35 0.048 519 -618.3 286.0 - - 1761 - - - - - - - - - 26.27 -
19843 535.8 9.0 467 19848 done 0.35 0.03 0.245 2599 -433.3 2.28 0.031 1982 641.7 286.0 - - 1761 - - - - - - - - 26.25 26.32 -
20176 505.2 8.6 473 20182 roll 0.35 - - 2608 - 2.33 0.047 531 -622.7 286.0 - - 1761 - - - - - - - - - 26.31 -
20223 505.2 8.6 473 20228 done 0.35 - - 2608 - 2.25 0.031 1979 643.6 286.0 - - 1761 - - - - - - - - - 26.34 -
20526 472.7 9.3 478 20527 done 0.35 - - 2609 - - - 1979 - 286.0 - - 1761 - - - - - - - - - - -
20826 445.7 9.0 483 20831 roll 0.35 - - 2619 - 2.35 0.047 521 -620.4 286.0 - - 1761 - - - - - - - - - 26.34 -
20903 440.4 9.0 484 20908 done 0.35 0.08 0.142 2591 -350.0 2.28 0.031 1972 636.4 286.0 - - 1761 - - - - - - - - 26.31 26.39 -
21237 415.4 6.9 490 21258 roll 0.43 0.10 0.091 2660 690.0 2.38 0.048 523 -608.8 302.8 14.65 1.235 1695 -4.5 0.162 - - - - - - 26.41 25.96 25.15
21335 410.8 7.2 491 21350 done 0.48 0.08 0.150 2635 -312.5 2.28 0.031 1970 634.6 312.8 9.85 1.179 1655 -4.1 0.152 - - - - - - 25.95 26.04 24.94
21698 372.0 9.3 498 21704 roll 0.48 - - 2644 - 2.35 0.047 530 -612.8 312.8 - - 1654 - - - - - - - - - 25.96 -
21736 372.0 9.3 498 21740 done 0.48 - - 2644 - 2.28 0.030 1978 635.1 312.8 - - 1654 - - - - - - - - - 26.01 -
22048 337.2 10.2 504 22054 roll 0.48 - - 2654 - 2.35 0.047 531 -615.7 312.8 - - 1653 - - - - - - - - - 26.08 -
22108 330.7 10.3 505 22115 done 0.48 0.05 0.174 2637 -340.0 2.25 0.030 1969 639.1 312.8 - - 1653 - - - - - - - - 26.04 26.13 -
22468 296.3 9.6 511 22474 roll 0.48 - - 2646 - 2.35 0.047 520 -616.6 312.8 - - 1653 - - - - - - - - - 26.16 -
22516 293.4 9.6 512 22520 done 0.48 - - 2646 - 2.28 0.031 1976 638.6 312.8 - - 1653 - - - - - - - - - 26.21 -
22818 261.6 9.5 522 22819 done 0.48 - - 2645 - - - 1976 - 312.8 - - 1653 - - - - - - - - - - -
23118 236.3 7.9 532 23124 roll 0.48 - - 2656 - 2.35 0.047 522 -618.7 312.8 - - 1654 - - - - - - - - - 26.25 -
23196 231.4 8.1 534 23200 done 0.48 0.05 0.171 2637 -380.0 2.25 0.031 1970 643.6 312.8 - - 1653 - - - - - - - - 26.21 26.30 -
23498 206.9 7.9 544 23504 roll 0.48 - - 2646 - 2.33 0.047 528 -618.9 312.8 - - 1653 - - - - - - - - - 26.29 -
23546 204.4 8.0 545 23550 done 0.53 - - 2646 - 2.25 0.030 1978 644.4 312.8 - - 1653 - - - - - - - - - 26.33 -
23848 176.1 8.7 555 23854 roll 0.53 - - 2656 - 2.35 0.047 521 -620.0 312.8 - - 1653 - - - - - - - - - 26.32 -
23897 173.6 8.7 556 23901 done 0.53 - - 2656 - 2.25 0.031 1972 644.9 312.8 - - 1653 - - - - - - - - - 26.36 -
24209 145.7 8.8 567 24214 roll 0.53 - - 2666 - 2.33 0.048 521 -622.7 312.8 - - 1652 - - - - - - - - - 26.34 -
24248 142.3 8.7 569 24254 done 0.53 - - 2666 - 2.25 0.030 1972 644.9 312.8 - - 1653 - - - - - - - - - 26.38 -
24569 113.3 8.5 585 24574 roll 0.53 - - 2676 - 2.30 0.047 536 -624.3 312.8 - - 1653 - - - - - - - - - 26.36 -
24628 108.3 8.4 588 24634 done 0.53 0.08 0.139 2649 -337.5 2.22 0.030 1975 648.2 312.8 - - 1653 - - - - - - - - 26.32 26.40 -
24948 82.2 9.1 604 24955 roll 0.62 0.10 0.090 2720 710.0 2.30 0.047 526 -630.0 312.8 - - 1653 - - - - - - - - 26.42 26.38 -
25019 75.5 9.8 609 25028 done 0.62 0.10 0.114 2682 -380.0 2.22 0.031 1970 650.5 312.8 - - 1653 - - - - - - - - 26.32 26.41 -
25328 47.5 9.8 640 25338 roll 0.62 - - 2682 - 2.22 0.041 3373 632.0 312.8 - - 1653 - - - - - - - - - 26.41 -
25359 44.6 10.0 643 25367 done 0.62 - - 2690 - 2.22 0.033 1927 -651.4 312.8 - - 1653 - - - - - - - - - 26.42 -
25670 19.5 8.0 674 25678 roll 0.67 - - 2701 - 2.22 0.048 524 -632.0 312.8 - - 1653 - - - - - - - - - 26.41 -
25839 6.8 6.9 691 25851 done 0.74 0.05 0.072 2746 900.0 2.22 0.030 1977 654.5 328.6 6.18 0.184 1590 -10.2 0.040 - - - - - - 26.39 26.45 26.26
25887 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25887 begin surface coast
25918 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25920 begin surface
SM 1.81 - - - - -7.24 6.88 0.047 143 20.8 0.17 0.066 2104 -53917.6 330.17 - - 1586 - - - - - - - -