WA coast Jun12 * SG178 * Dive index * Mission links * Dive 32 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.61 of 91.80 AH used of 24V (68.84% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.08 of 61.20 AH used of 10V (59.03% remains)
• Surface angle -70.0 deg, depth 1.02 m • Intended pitch -15.1 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 301 s, HDOP was 99.0 m
• GPS2 time: 13 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 8
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
13 - - - 76 VBD -0.66 - - 148 - - - 2600 - -126.5 -61.10 - 2722 - - - - - - - - - - -
78 3.1 -6.8 10 104 roll -0.66 11.05 0.269 2412 204.9 2.00 0.076 3781 590.5 -126.5 -10.10 - 3257 -53.0 - - - - - - - 24.46 25.00 25.27
138 21.5 -19.5 21 146 done -0.51 0.20 0.148 2469 285.0 1.92 0.039 2604 -613.0 -126.5 - - 3259 - - - - - - - - 24.64 25.01 -
445 50.9 -9.6 82 451 done -0.51 - - 2468 - - - 2603 - -126.5 - - 3263 - - - - - - - - - - -
750 77.1 -9.1 143 757 roll -0.53 - - 2469 - 2.30 0.041 1207 -607.0 -126.5 - - 3264 - - - - - - - - - 25.14 -
786 80.1 -8.4 150 793 done -0.56 - - 2462 - 2.33 0.045 2597 596.6 -126.5 - - 3263 - - - - - - - - - 25.21 -
1092 105.9 -8.1 211 1099 roll -0.59 - - 2462 - 2.30 0.040 1201 -607.0 -126.5 - - 3264 - - - - - - - - - 25.18 -
1158 111.0 -7.6 224 1166 done -0.63 - - 2453 - 2.35 0.046 2601 595.7 -126.5 - - 3263 - - - - - - - - - 25.21 -
1465 132.9 -7.0 285 1472 done -0.66 - - 2449 - - - 2601 - -126.5 - - 3264 - - - - - - - - - - -
1771 153.7 -6.4 346 1778 roll -0.70 0.12 0.086 2395 -450.0 2.30 0.041 1203 -607.8 -126.5 - - 3263 - - - - - - - - 25.26 25.19 -
1802 156.2 -8.7 352 1811 done -0.67 0.12 0.136 2421 216.7 2.35 0.047 2604 596.2 -126.5 - - 3263 - - - - - - - - 24.91 25.18 -
2110 181.1 -8.3 413 2117 roll -0.67 - - 2421 - 2.30 0.041 1205 -608.3 -126.5 - - 3263 - - - - - - - - - 25.19 -
2171 186.4 -9.1 425 2178 done -0.67 - - 2416 - 2.35 0.047 2605 595.7 -126.5 - - 3263 - - - - - - - - - 25.15 -
2477 213.0 -8.7 471 2482 roll -0.67 - - 2416 - 2.30 0.040 1202 -610.0 -126.5 - - 3262 - - - - - - - - - 25.17 -
2502 214.7 -8.7 473 2510 done -0.67 - - 2406 - 2.35 0.045 2601 595.3 -126.5 - - 3263 - - - - - - - - - 25.16 -
2807 242.4 -9.1 504 2811 roll -0.67 - - 2406 - 2.30 0.040 1200 -609.1 -126.5 - - 3262 - - - - - - - - - 25.18 -
2832 244.2 -8.9 506 2839 done -0.67 - - 2396 - 2.35 0.046 2600 595.7 -126.5 - - 3262 - - - - - - - - - 25.17 -
3137 272.8 -9.4 537 3141 roll -0.64 0.15 0.157 2432 240.0 2.33 0.041 1199 -601.3 -126.5 - - 3261 - - - - - - - - 24.94 25.15 -
3157 274.5 -8.9 539 3162 done -0.64 - - 2425 - 2.35 0.046 2597 594.9 -126.5 - - 3262 - - - - - - - - - 25.13 -
3467 299.6 -8.2 570 3471 roll -0.66 - - 2425 - 2.30 0.040 1199 -607.8 -126.5 - - 3261 - - - - - - - - - 25.15 -
3512 302.8 -8.0 574 3520 done -0.68 - - 2415 - 2.35 0.045 2602 597.0 -126.5 - - 3261 - - - - - - - - - 25.14 -
3817 329.4 -8.8 605 3821 roll -0.68 - - 2416 - 2.30 0.040 1198 -610.4 -126.5 - - 3261 - - - - - - - - - 25.14 -
3862 333.0 -9.2 609 3870 done -0.68 - - 2406 - 2.38 0.046 2606 591.6 -126.5 - - 3260 - - - - - - - - - 25.15 -
4167 361.4 -8.9 640 4171 roll -0.68 - - 2406 - 2.30 0.040 1203 -610.0 -126.5 - - 3260 - - - - - - - - - 25.15 -
4212 365.0 -9.0 644 4221 done -0.68 - - 2396 - 2.35 0.046 2599 594.0 -126.5 - - 3259 - - - - - - - - - 25.10 -
4517 391.3 -8.4 675 4521 roll -0.66 - - 2396 - 2.30 0.040 1202 -607.4 -126.5 - - 3259 - - - - - - - - - 25.13 -
4567 395.5 -8.6 680 4571 done -0.66 0.12 0.133 2424 233.3 2.35 0.047 2600 594.9 -126.5 - - 3259 - - - - - - - - 24.87 25.12 -
4878 417.8 -7.3 711 4886 roll -0.68 - - 2423 - 2.28 0.041 1197 -615.4 -126.5 - - 3258 - - - - - - - - - 25.22 -
4909 420.0 -7.6 713 4920 done -0.71 - - 2418 - 2.33 0.046 2607 605.2 -126.5 - - 3259 - - - - - - - - - 25.20 -
5214 444.4 -7.9 744 5223 roll -0.71 - - 2418 - 2.30 0.041 1194 -614.3 -126.5 - - 3258 - - - - - - - - - 25.22 -
5262 448.1 -8.0 748 5270 done -0.73 - - 2409 - 2.35 0.047 2607 601.3 -126.5 - - 3258 - - - - - - - - - 25.18 -
5566 472.0 -7.6 778 5574 roll -0.73 - - 2408 - 2.30 0.041 1189 -616.5 -126.5 - - 3257 - - - - - - - - - 25.21 -
5583 473.4 -7.8 779 5591 done -0.73 - - 2399 - 2.35 0.047 2608 603.8 -126.5 - - 3258 - - - - - - - - - 25.19 -
5888 498.0 -7.9 809 5897 roll -0.73 - - 2399 - 2.28 0.041 1200 -617.5 -126.5 - - 3254 - - - - - - - - - 25.20 -
5926 501.1 -8.2 812 5934 done -0.73 - - 2389 - 2.33 0.047 2596 599.1 -126.5 - - 3257 - - - - - - - - - 25.18 -
6231 528.4 -9.0 842 6239 roll -0.71 - - 2389 - 2.28 0.041 1192 -615.8 -126.5 - - 3256 - - - - - - - - - 25.19 -
6273 531.9 -9.3 845 6284 done -0.69 0.15 0.156 2414 166.7 2.35 0.047 2608 602.6 -126.5 - - 3256 - - - - - - - - 24.91 25.17 -
6579 556.4 -7.5 876 6584 done -0.71 - - 2414 - - - 2613 - -126.5 - - 3256 - - - - - - - - - - -
6879 579.1 -7.6 906 6892 roll -0.73 - - 2414 - 2.30 0.041 1194 -617.0 -126.5 - - 3254 - - - - - - - - - 25.20 -
6946 584.0 -7.9 912 6958 done -0.75 - - 2408 - 2.35 0.048 2608 601.7 -126.5 - - 3252 - - - - - - - - - 25.15 -
7262 610.4 -8.2 938 7270 roll -0.75 - - 2408 - 2.30 0.041 1196 -613.9 -126.5 - - 3254 - - - - - - - - - 25.18 -
7323 615.2 -8.5 941 7331 done -0.75 - - 2398 - 2.33 0.047 2600 602.6 -126.5 - - 3254 - - - - - - - - - 25.16 -
7635 641.1 -8.1 957 7644 roll -0.75 - - 2398 - 2.28 0.041 1190 -618.4 -126.5 - - 3253 - - - - - - - - - 25.18 -
7702 645.8 -8.1 960 7710 done -0.75 - - 2388 - 2.35 0.048 2601 600.4 -126.5 - - 3253 - - - - - - - - - 25.15 -
8008 670.2 -7.6 975 8016 roll -0.75 - - 2388 - 2.28 0.041 1190 -618.9 -126.5 - - 3253 - - - - - - - - - 25.18 -
8069 674.5 -7.7 978 8078 done -0.75 - - 2378 - 2.35 0.048 2603 601.3 -126.5 - - 3252 - - - - - - - - - 25.15 -
8382 699.8 -8.3 994 8390 roll -0.73 - - 2378 - 2.30 0.041 1189 -614.8 -126.5 - - 3252 - - - - - - - - - 25.17 -
8424 703.0 -8.6 996 8432 done -0.71 0.17 0.155 2410 188.2 2.35 0.048 2602 601.3 -126.5 - - 3252 - - - - - - - - 24.85 25.15 -
8736 724.3 -6.8 1012 8746 roll -0.73 - - 2410 - 2.30 0.041 1189 -614.3 -126.5 - - 3252 - - - - - - - - - 25.17 -
8771 725.6 -6.7 1013 8782 done -0.75 - - 2404 - 2.35 0.048 2601 600.9 -126.5 - - 3251 - - - - - - - - - 25.13 -
9076 748.4 -7.4 1029 9084 roll -0.75 - - 2404 - 2.30 0.041 1192 -612.6 -126.5 - - 3251 - - - - - - - - - 25.16 -
9113 751.3 -7.6 1031 9121 done -0.75 - - 2395 - 2.38 0.049 2610 595.8 -126.5 - - 3250 - - - - - - - - - 25.14 -
9430 775.6 -7.5 1047 9438 roll -0.75 - - 2394 - 2.30 0.041 1199 -613.5 -126.5 - - 3251 - - - - - - - - - 25.15 -
9462 777.0 -7.4 1048 9474 done -0.75 - - 2381 - 2.33 0.048 2601 601.7 -126.5 - - 3251 - - - - - - - - - 25.15 -
9768 801.5 -7.5 1064 9778 roll -0.75 - - 2384 - 2.30 0.042 1195 -611.3 -126.5 - - 3251 - - - - - - - - - 25.15 -
9827 806.3 -7.9 1067 9835 done -0.75 - - 2374 - 2.38 0.049 2610 594.5 -126.5 - - 3250 - - - - - - - - - 25.13 -
10144 832.6 -8.3 1083 10153 roll -0.73 0.12 0.171 2407 275.0 2.30 0.041 1192 -616.5 -126.5 - - 3250 - - - - - - - - 24.95 25.15 -
10237 838.4 -7.3 1087 10248 done -0.75 - - 2400 - 2.35 0.049 2600 599.1 -126.5 - - 3250 - - - - - - - - - 25.13 -
10542 862.0 -7.4 1103 10550 roll -0.76 - - 2400 - 2.30 0.042 1192 -612.2 -126.5 - - 3249 - - - - - - - - - 25.15 -
10599 866.3 -7.7 1106 10609 done -0.78 - - 2389 - 2.38 0.050 2606 594.1 -126.5 - - 3250 - - - - - - - - - 25.11 -
10919 890.7 -7.4 1122 10927 roll -0.78 - - 2389 - 2.30 0.042 1200 -611.3 -126.5 - - 3249 - - - - - - - - - 25.13 -
10956 893.5 -7.4 1124 10967 done -0.78 - - 2380 - 2.35 0.049 2603 597.0 -126.5 - - 3253 - - - - - - - - - 25.12 -
11276 918.1 -7.8 1140 11284 roll -0.78 - - 2380 - 2.30 0.042 1194 -612.6 -126.5 - - 3249 - - - - - - - - - 25.11 -
11343 922.7 -7.8 1143 11351 done -0.78 - - 2369 - 2.35 0.049 2602 599.1 -126.5 - - 3249 - - - - - - - - - 25.10 -
11648 947.8 -7.8 1158 11656 roll -0.76 - - 2369 - 2.28 0.041 1196 -616.7 -126.5 - - 3248 - - - - - - - - - 25.13 -
11726 954.2 -8.4 1162 11736 done -0.74 0.17 0.160 2401 188.2 2.38 0.050 2610 594.1 -126.5 - - 3248 - - - - - - - - 24.78 25.10 -
12046 976.0 -6.7 1178 12056 roll -0.76 - - 2401 - 2.33 0.043 1192 -608.6 -126.5 - - 3248 - - - - - - - - - 25.10 -
12075 977.3 -6.6 1179 12082 done -0.78 - - 2395 - 2.38 0.050 2606 594.1 -126.5 - - 3248 - - - - - - - - - 25.07 -
12260 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12260 begin apogee
12263 990.5 -6.6 1188 12388 done -0.17 0.62 0.126 2581 300.0 - - 2203 - - 116.75 1.262 2736 -4.4 0.375 - - - - - - 24.75 - 22.75
12389 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12389 begin climb
12390 994.0 - 1194 12527 roll 0.66 0.80 0.063 2869 360.0 2.53 0.048 805 -552.6 126.5 120.45 1.244 2220 -4.3 0.373 - - - - - - 24.02 23.63 22.54
12586 984.6 9.1 1204 12594 done 0.58 0.17 0.168 2830 -229.4 2.40 0.042 2204 582.9 126.5 - - 2216 - - - - - - - - 24.18 24.40 -
12904 956.7 8.7 1220 12914 roll 0.54 - - 2830 - 2.38 0.060 3606 589.1 126.5 - - 2210 - - - - - - - - - 25.00 -
12988 949.0 9.6 1224 12997 done 0.47 0.20 0.166 2790 -200.0 2.30 0.037 2184 -618.3 126.5 - - 2212 - - - - - - - - 24.82 25.20 -
13301 925.6 7.2 1240 13326 roll 0.49 - - 2798 - 2.33 0.050 794 -596.6 140.8 12.48 1.091 2163 -3.9 0.363 - - - - - - - 25.10 23.83
13350 922.3 7.4 1242 13372 done 0.50 - - 2803 - 2.33 0.043 2200 603.4 152.4 12.88 1.085 2116 -3.6 0.338 - - - - - - - 25.11 23.68
13687 894.9 7.8 1259 13695 roll 0.50 - - 2798 - 2.38 0.060 3605 590.3 153.4 - - 2111 - - - - - - - - - 25.14 -
13728 891.6 8.4 1261 13736 done 0.50 - - 2808 - 2.28 0.037 2185 -622.8 153.4 - - 2109 - - - - - - - - - 25.30 -
14040 864.7 8.4 1277 14045 done 0.50 - - 2809 - - - 2184 - 153.4 - - 2109 - - - - - - - - - - -
14340 838.6 8.8 1292 14346 done 0.50 - - 2809 - - - 2184 - 153.4 - - 2109 - - - - - - - - - - -
14640 814.6 8.0 1307 14648 roll 0.50 - - 2819 - 2.28 0.050 808 -603.5 153.4 - - 2108 - - - - - - - - - 25.24 -
14681 811.8 7.8 1309 14689 done 0.50 - - 2819 - 2.30 0.044 2207 608.3 154.8 - - 2108 - - - - - - - - - 25.28 -
14994 786.1 8.2 1325 14999 done 0.48 - - 2819 - - - 2207 - 154.8 - - 2108 - - - - - - - - - - -
15293 760.9 8.6 1340 15299 done 0.46 - - 2819 - - - 2207 - 154.8 - - 2108 - - - - - - - - - - -
15594 735.6 8.5 1355 15600 done 0.45 0.15 0.165 2784 -233.3 - - 2208 - 154.8 - - 2107 - - - - - - - - 25.03 - -
15898 715.5 6.6 1370 15944 roll 0.51 - - 2783 - 2.45 0.060 3604 569.8 184.1 30.05 1.061 1985 -4.1 0.298 - - - - - - - 24.80 23.69
15989 708.8 7.3 1374 16016 done 0.55 - - 2792 - 2.28 0.037 2198 -616.7 196.9 13.50 0.993 1933 -3.9 0.300 - - - - - - - 25.01 23.63
16309 684.5 7.6 1390 16336 roll 0.59 0.12 0.090 2858 550.0 2.35 0.050 809 -591.1 202.5 6.22 0.844 1910 -3.7 0.327 - - - - - - 25.23 25.18 23.86
16359 679.8 8.6 1392 16371 done 0.59 - - 2858 - 2.28 0.043 2196 608.3 202.5 - - 1910 - - - - - - - - - 25.16 -
16684 643.7 11.2 1408 16697 roll 0.56 0.12 0.181 2825 -275.0 2.38 0.059 3611 594.5 202.5 - - 1908 - - - - - - - - 25.06 25.20 -
16732 638.5 11.1 1410 16745 done 0.53 - - 2834 - 2.25 0.037 2201 -626.7 202.5 - - 1908 - - - - - - - - - 25.38 -
17058 604.7 10.4 1426 17071 roll 0.53 - - 2845 - 2.28 0.050 812 -609.2 202.5 - - 1907 - - - - - - - - - 25.30 -
17106 599.8 10.4 1428 17126 done 0.53 0.15 0.155 2809 -240.0 2.28 0.042 2205 611.0 202.5 - - 1906 - - - - - - - - 25.09 25.34 -
17424 570.1 9.2 1459 17444 roll 0.55 - - 2804 - 2.33 0.060 3603 600.0 202.5 - - 1906 - - - - - - - - - 25.25 -
17470 565.9 9.6 1462 17489 done 0.55 - - 2816 - 2.25 0.038 2192 -627.1 202.5 - - 1906 - - - - - - - - - 25.42 -
17787 536.4 9.5 1493 17807 roll 0.57 - - 2827 - 2.25 0.050 815 -612.0 202.5 - - 1905 - - - - - - - - - 25.30 -
17856 529.9 9.4 1498 17875 done 0.59 - - 2828 - 2.28 0.043 2207 610.5 202.5 - - 1905 - - - - - - - - - 25.34 -
18172 498.8 9.7 1529 18193 roll 0.59 - - 2827 - 2.33 0.066 3598 597.0 202.5 - - 1905 - - - - - - - - - 24.76 -
18218 494.2 10.4 1532 18238 done 0.59 - - 2838 - 2.25 0.045 2193 -624.4 202.5 - - 1905 - - - - - - - - - 25.41 -
18536 464.1 8.9 1563 18556 roll 0.59 - - 2848 - 2.28 0.050 805 -608.8 202.5 - - 1905 - - - - - - - - - 25.26 -
18582 460.1 8.9 1566 18600 done 0.59 - - 2848 - 2.30 0.043 2209 610.4 202.5 - - 1905 - - - - - - - - - 25.31 -
18898 429.7 10.4 1597 18916 done 0.59 - - 2854 - - - 2209 - 202.5 - - 1905 - - - - - - - - - - -
19214 398.0 9.8 1628 19233 done 0.59 - - 2848 - - - 2209 - 202.5 - - 1905 - - - - - - - - - - -
19531 367.8 9.2 1659 19551 roll 0.59 - - 2848 - 2.33 0.060 3600 597.0 202.5 - - 1905 - - - - - - - - - 25.18 -
19576 363.3 10.1 1662 19596 done 0.56 0.12 0.155 2823 -208.3 2.22 0.038 2201 -630.2 202.5 - - 1905 - - - - - - - - 24.96 25.38 -
19894 336.9 8.0 1693 19912 done 0.58 - - 2823 - - - 2200 - 202.5 - - 1905 - - - - - - - - - - -
20206 311.3 7.8 1724 20207 done 0.60 - - 2823 - - - 2200 - 203.8 - - 1905 - - - - - - - - - - -
20506 289.1 7.2 1754 20528 done 0.64 - - 2823 - - - 2200 - 218.5 15.48 0.782 1845 -3.9 0.156 - - - - - - - - 24.16
20826 265.7 6.9 1786 20853 roll 0.70 0.15 0.081 2883 400.0 2.42 0.058 3614 584.3 241.7 22.23 0.778 1751 -4.2 0.157 - - - - - - 25.15 24.97 24.06
20872 261.2 10.1 1790 20876 done 0.67 0.12 0.152 2859 -200.0 2.33 0.036 2202 -606.0 241.7 - - 1750 - - - - - - - - 24.79 25.04 -
21182 232.2 9.5 1821 21186 roll 0.67 - - 2868 - 2.33 0.047 812 -596.6 241.7 - - 1747 - - - - - - - - - 25.05 -
21222 228.3 9.7 1825 21226 done 0.67 - - 2868 - 2.33 0.041 2198 594.8 241.7 - - 1747 - - - - - - - - - 25.06 -
21527 197.1 10.1 1858 21528 done 0.67 - - 2867 - - - 2198 - 241.7 - - 1746 - - - - - - - - - - -
21827 165.6 10.9 1918 21834 roll 0.67 - - 2878 - 2.35 0.048 805 -592.8 241.7 - - 1746 - - - - - - - - - 25.08 -
21873 160.8 10.5 1927 21880 done 0.67 - - 2878 - 2.33 0.041 2197 597.4 241.7 - - 1745 - - - - - - - - - 25.13 -
22179 128.5 10.5 1988 22180 done 0.67 - - 2878 - - - 2197 - 241.7 - - 1745 - - - - - - - - - - -
22480 97.4 9.8 2048 22486 done 0.67 - - 2878 - - - 2197 - 241.7 - - 1745 - - - - - - - - - - -
22785 70.5 8.3 2109 22787 done 0.67 - - 2878 - - - 2197 - 241.7 - - 1745 - - - - - - - - - - -
23086 47.3 7.2 2169 23104 done 0.69 - - 2878 - - - 2196 - 258.0 15.07 0.636 1685 -4.0 0.032 - - - - - - - - 24.29
23404 25.3 6.3 2232 23443 roll 0.77 - - 2888 - 2.33 0.047 805 -597.0 293.7 32.28 0.638 1539 -4.5 0.020 - - - - - - - 24.94 24.17
23502 18.0 8.4 2250 23509 done 0.84 - - 2888 - 2.35 0.041 2207 596.6 293.7 - - 1536 - - - - - - - - - 24.97 -
23767 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23767 begin surface coast
23832 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23832 begin surface
SM 1.00 - - - - -7.70 7.60 0.046 162 -358.7 0.65 0.060 2594 595.4 350.04 29.60 0.075 1310 -7.6 0.010 - - - - - -