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* dive
| • Previous call tries 1 | • 12.14 of 91.80 AH used of 24V (86.77% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 14.04 of 61.20 AH used of 10V (77.05% remains) | |
| • Surface angle -76.5 deg, depth 1.53 m | • Intended pitch -30.9 deg, speed -20.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 13 s, HDOP was 5.2 m | ||
| • GPS2 time: 33 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 88 | VBD | -1.04 | - | - | 168 | - | - | - | 2448 | - | -146.0 | -70.82 | - | 3185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 90 | 3.4 | -5.6 | 12 | 111 | roll | -1.04 | 11.52 | 0.259 | 2832 | 231.2 | 2.42 | 0.054 | 872 | -651.2 | -146.0 | -2.95 | - | 3334 | -50.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 120 | 15.6 | -37.7 | 17 | 131 | done | -1.04 | - | - | 2822 | - | 2.42 | 0.044 | 2441 | 648.3 | -146.0 | - | - | 3336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 192 | 34.9 | -27.2 | 25 | 197 | done | -1.04 | - | - | 2822 | - | - | - | 2441 | - | -146.0 | - | - | 3336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 378 | 78.8 | -22.0 | 43 | 384 | done | -1.04 | - | - | 2822 | - | - | - | 2441 | - | -146.0 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 583 | 119.9 | -20.1 | 57 | 590 | roll | -1.04 | - | - | 2812 | - | 2.08 | 0.054 | 3781 | 644.2 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 626 | 128.6 | -20.8 | 58 | 633 | done | -1.04 | - | - | 2816 | - | 1.98 | 0.033 | 2441 | -676.8 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 914 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 914 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 917 | 181.3 | 17.3 | 68 | 1033 | done | -0.14 | 1.02 | 0.176 | 3117 | 295.1 | - | - | 2438 | - | - | 109.30 | 0.610 | 2737 | -5.5 | 0.161 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1034 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1034 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1035 | 184.7 | - | 71 | 1152 | done | 1.04 | 1.05 | 0.080 | 3486 | 351.4 | - | - | 2437 | - | 146.0 | 110.05 | 0.597 | 2141 | -5.4 | 0.164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1429 | 123.0 | 17.6 | 84 | 1459 | roll | 1.07 | - | - | 3502 | - | 2.47 | 0.037 | 823 | -653.4 | 172.1 | 21.12 | 0.541 | 2033 | -5.1 | 0.114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1591 | 93.4 | 18.1 | 88 | 1616 | done | 1.09 | - | - | 3499 | - | 2.42 | 0.038 | 2407 | 654.5 | 192.6 | 16.77 | 0.517 | 1951 | -4.9 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1800 | 51.6 | 19.4 | 108 | 1814 | done | 1.10 | - | - | 3499 | - | - | - | 2407 | - | 199.5 | 6.35 | 0.426 | 1923 | -4.4 | 0.052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1996 | 16.3 | 18.3 | 128 | 2025 | roll | 1.13 | - | - | 3511 | - | 2.47 | 0.040 | 821 | -642.1 | 218.2 | 15.48 | 0.478 | 1845 | -5.0 | 0.017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2081 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2081 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2092 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2092 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.37 | - | - | - | - | -9.36 | - | - | 166 | - | - | - | 2449 | - | 350.04 | 57.53 | 0.491 | 1312 | -9.3 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | |||