MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 32 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.25 of 350.00 AH used of 24V (96.22% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -65.3 deg, depth 1.29 m • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 580.87 (SM_CC=580.87036)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 2 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 115 VBD -0.68 - - 98 - - - 2501 - -146.0 -94.05 0.005 2845 - - - - - - - - 14.85 - 14.89
118 4.7 -11.8 19 150 roll -0.68 8.95 0.374 2107 224.5 2.38 0.091 1109 -584.9 -146.0 -13.35 0.012 3566 -54.0 3.928 - - - - - - 14.49 13.85 14.64
159 20.5 -37.1 27 166 done -0.68 - - 2097 - 2.40 0.076 2492 576.2 -146.0 - - 3566 - - - - - - - - 14.72 14.66 14.74
351 82.8 -25.4 53 357 roll -0.68 - - 2086 - 2.40 0.103 3896 585.0 -146.0 - - 3566 - - - - - - - - 14.93 14.72 14.96
480 111.6 -18.9 78 486 done -0.68 - - 2086 - 2.28 0.051 2517 -604.8 -146.0 - - 3566 - - - - - - - - 14.81 14.76 14.83
666 145.7 -17.0 97 673 roll -0.68 - - 2076 - 2.38 0.103 3896 579.4 -146.0 - - 3565 - - - - - - - - 14.99 14.77 15.01
704 152.6 -17.4 104 711 done -0.68 0.10 0.223 2104 280.0 2.30 0.054 2496 -608.7 -146.0 - - 3566 - - - - - - - - 14.69 14.79 14.80
890 181.1 -15.0 123 896 roll -0.68 - - 2105 - 2.30 0.070 1098 -607.8 -146.0 - - 3566 - - - - - - - - 15.01 14.83 15.04
934 187.2 -13.6 131 940 done -0.68 - - 2095 - 2.38 0.075 2510 593.3 -146.0 - - 3566 - - - - - - - - 14.88 14.81 14.89
1128 212.7 -12.6 151 1134 roll -0.68 - - 2084 - 2.35 0.104 3894 588.9 -146.0 - - 3565 - - - - - - - - 15.02 14.82 15.04
1222 225.3 -12.7 169 1229 done -0.68 - - 2084 - 2.22 0.050 2500 -627.9 -146.0 - - 3565 - - - - - - - - 14.93 14.87 14.95
1417 250.5 -13.0 189 1420 done -0.68 - - 2084 - - - 2499 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
1717 288.7 -12.8 204 1723 roll -0.68 - - 2074 - 2.38 0.102 3894 586.1 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - 15.07 14.87 15.10
1764 295.2 -13.6 213 1771 done -0.68 0.15 0.223 2111 246.7 2.25 0.054 2481 -628.0 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - 14.82 14.91 14.96
2085 331.5 -11.1 231 2090 roll -0.68 - - 2111 - 2.22 0.064 1104 -620.3 -146.0 - - 3559 - - - - - - - - 15.09 14.91 15.12
2111 334.7 -11.4 236 2117 done -0.68 - - 2101 - 2.35 0.075 2504 595.7 -146.0 - - 3559 - - - - - - - - 14.99 14.90 15.00
2430 370.0 -11.3 254 2436 roll -0.68 - - 2090 - 2.35 0.105 3896 592.3 -146.0 - - 3557 - - - - - - - - 15.10 14.89 15.13
2476 375.7 -11.8 263 2482 done -0.68 - - 2091 - 2.22 0.050 2506 -626.1 -146.0 - - 3556 - - - - - - - - 15.00 14.95 15.02
2795 413.3 -12.0 281 2801 roll -0.68 - - 2090 - 2.28 0.061 1093 -619.7 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 15.11 14.93 15.14
2827 417.4 -11.9 287 2833 done -0.68 - - 2080 - 2.38 0.073 2511 595.8 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 15.00 14.91 15.02
3141 454.4 -11.7 304 3147 roll -0.68 - - 2080 - 2.33 0.063 1092 -609.0 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 15.11 14.93 15.14
3165 457.2 -12.4 308 3174 done -0.68 0.15 0.236 2105 166.7 2.38 0.073 2509 595.4 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.85 14.92 14.98
3487 491.0 -10.6 327 3491 done -0.68 - - 2105 - - - 2509 - -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
3788 524.0 -11.1 342 3792 done -0.68 - - 2105 - - - 2509 - -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 15.11 15.15 15.13
4087 557.3 -11.0 357 4091 done -0.68 - - 2105 - - - 2510 - -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 15.11 15.15 15.14
4388 589.4 -10.4 372 4391 done -0.68 - - 2105 - - - 2509 - -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 15.11 15.15 15.14
4687 618.6 -9.4 387 4693 roll -0.68 - - 2105 - 2.33 0.064 1092 -608.2 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - 15.11 14.94 15.14
4711 620.8 -9.5 391 4717 done -0.68 - - 2095 - 2.40 0.074 2508 590.0 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - 15.00 14.92 15.02
5035 652.1 -10.0 410 5039 done -0.68 - - 2095 - - - 2509 - -146.0 - - 3537 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
5334 682.9 -10.5 425 5341 roll -0.68 - - 2084 - 2.35 0.104 3894 589.4 -146.0 - - 3537 - - - - - - - - 15.11 14.90 15.14
5362 686.2 -11.8 430 5368 done -0.68 - - 2084 - 2.22 0.049 2497 -629.3 -146.0 - - 3536 - - - - - - - - 15.00 14.95 15.02
5681 721.5 -10.9 448 5687 roll -0.68 - - 2084 - 2.28 0.066 1098 -613.6 -146.0 - - 3534 - - - - - - - - 15.11 14.92 15.13
5734 727.4 -10.8 458 5744 done -0.68 0.12 0.246 2103 158.3 2.38 0.076 2506 591.6 -146.0 - - 3534 - - - - - - - - 14.84 14.91 14.98
6045 756.7 -9.3 475 6049 done -0.68 - - 2103 - - - 2506 - -146.0 - - 3533 - - - - - - - - 15.10 15.14 15.13
6346 784.1 -9.1 490 6349 done -0.68 - - 2103 - - - 2506 - -146.0 - - 3532 - - - - - - - - 15.10 15.14 15.13
6645 811.6 -9.2 505 6652 roll -0.68 - - 2094 - 2.38 0.105 3899 585.3 -146.0 - - 3530 - - - - - - - - 15.09 14.89 15.13
6678 815.0 -10.3 511 6684 done -0.68 - - 2093 - 2.25 0.050 2492 -625.3 -146.0 - - 3530 - - - - - - - - 15.00 14.94 15.01
6991 846.1 -10.2 528 6997 roll -0.68 - - 2093 - 2.28 0.064 1098 -611.4 -146.0 - - 3529 - - - - - - - - 15.09 14.92 15.12
7035 850.6 -10.1 536 7041 done -0.68 - - 2082 - 2.38 0.079 2498 588.2 -146.0 - - 3529 - - - - - - - - 14.98 14.89 15.00
7359 885.3 -10.7 555 7363 done -0.68 - - 2083 - - - 2498 - -146.0 - - 3528 - - - - - - - - 15.09 15.12 15.11
7659 917.3 -10.5 570 7663 done -0.68 - - 2083 - - - 2498 - -146.0 - - 3527 - - - - - - - - 15.09 15.12 15.11
7959 948.2 -10.1 585 7963 done -0.68 - - 2083 - - - 2498 - -146.0 - - 3526 - - - - - - - - 15.09 15.12 15.11
8259 978.0 -9.8 600 8263 done -0.68 - - 2083 - - - 2498 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
8397 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8397 begin apogee
8403 991.8 -9.9 607 8539 done -0.15 0.68 0.185 2281 291.2 - - 2437 - - 127.47 2.059 2968 -4.4 0.391 - - - - - - 14.83 13.94 13.28
8541 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8541 begin climb
8544 994.5 - 614 8690 done 0.68 0.85 0.104 2555 322.4 - - 2437 - 146.0 134.23 2.056 2371 -4.4 0.399 - - - - - - 14.20 14.00 13.21
8981 944.7 13.8 636 8987 roll 0.68 - - 2566 - 2.35 0.069 1044 -592.8 146.0 - - 2362 - - - - - - - - 14.77 14.59 14.80
9018 939.1 14.2 643 9025 done 0.68 - - 2566 - 2.45 0.070 2440 569.8 146.0 - - 2361 - - - - - - - - 14.64 14.58 14.66
9325 894.6 14.5 659 9330 roll 0.68 - - 2579 - 2.35 0.067 1043 -594.5 146.0 - - 2360 - - - - - - - - 14.91 14.73 14.94
9356 889.7 14.5 665 9363 done 0.68 - - 2577 - 2.38 0.070 2442 587.8 146.0 - - 2359 - - - - - - - - 14.81 14.73 14.83
9671 843.0 14.8 682 9678 roll 0.68 - - 2588 - 2.35 0.066 1044 -594.9 146.0 - - 2359 - - - - - - - - 14.97 14.80 15.00
9709 837.1 14.9 689 9717 done 0.68 0.10 0.226 2559 -290.0 2.40 0.070 2433 578.8 146.0 - - 2358 - - - - - - - - 14.69 14.76 14.79
10016 795.8 13.5 705 10019 done 0.68 - - 2559 - - - 2435 - 146.0 - - 2358 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.04
10316 755.1 13.7 720 10322 roll 0.68 - - 2569 - 2.33 0.067 1041 -598.3 146.0 - - 2357 - - - - - - - - 15.02 14.85 15.05
10353 749.8 13.6 727 10359 done 0.68 - - 2569 - 2.42 0.070 2447 581.0 146.0 - - 2357 - - - - - - - - 14.86 14.81 14.88
10660 708.2 13.4 743 10665 roll 0.68 - - 2580 - 2.35 0.067 1037 -600.0 146.0 - - 2357 - - - - - - - - 15.04 14.85 15.07
10703 702.3 13.5 751 10710 done 0.68 - - 2579 - 2.40 0.071 2448 587.9 146.0 - - 2356 - - - - - - - - 14.92 14.85 14.95
11028 657.7 13.9 770 11034 roll 0.68 - - 2590 - 2.35 0.067 1036 -600.9 146.0 - - 2356 - - - - - - - - 15.04 14.86 15.07
11052 654.3 14.3 774 11061 done 0.68 0.15 0.243 2556 -226.7 2.38 0.070 2444 591.6 146.0 - - 2356 - - - - - - - - 14.76 14.85 14.92
11374 614.1 12.3 793 11378 done 0.68 - - 2556 - - - 2444 - 146.0 - - 2356 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
11674 578.3 11.9 808 11680 roll 0.68 - - 2566 - 2.35 0.065 1031 -601.3 146.0 - - 2356 - - - - - - - - 15.05 14.87 15.08
11726 571.8 12.2 818 11732 done 0.68 - - 2565 - 2.40 0.072 2440 587.1 146.0 - - 2356 - - - - - - - - 14.95 14.85 14.97
12040 533.4 12.4 835 12046 roll 0.68 - - 2577 - 2.33 0.066 1041 -600.4 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 15.05 14.87 15.08
12066 529.9 12.5 840 12072 done 0.68 - - 2576 - 2.35 0.070 2440 595.3 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 14.95 14.86 14.97
12385 489.1 12.9 858 12389 done 0.68 - - 2576 - - - 2441 - 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
12685 450.7 12.5 873 12691 roll 0.68 - - 2587 - 2.33 0.066 1041 -600.9 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 15.05 14.88 15.09
12729 445.0 12.7 881 12737 done 0.68 0.15 0.237 2553 -226.7 2.35 0.070 2441 595.7 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 14.78 14.86 14.94
13055 408.9 10.7 900 13060 roll 0.68 - - 2562 - 2.33 0.066 1041 -600.9 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 15.04 14.88 15.08
13098 404.3 10.5 908 13104 done 0.68 - - 2562 - 2.35 0.070 2442 596.2 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 14.94 14.86 14.97
13422 367.9 11.5 927 13426 done 0.68 - - 2562 - - - 2442 - 146.0 - - 2354 - - - - - - - - 15.05 15.10 15.08
13723 332.4 11.7 942 13728 roll 0.68 - - 2573 - 2.33 0.066 1042 -600.9 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 15.06 14.88 15.09
13760 327.9 11.4 949 13767 done 0.68 - - 2574 - 2.40 0.070 2439 582.1 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 14.89 14.83 14.92
14066 291.6 11.7 965 14070 done 0.68 - - 2574 - - - 2439 - 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
14366 258.7 10.5 980 14372 roll 0.68 - - 2584 - 2.33 0.065 1038 -601.3 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 15.05 14.88 15.09
14403 254.4 11.1 987 14410 done 0.68 0.10 0.208 2555 -290.0 2.40 0.069 2439 583.8 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 14.78 14.83 14.95
14710 225.4 8.8 1016 14717 done 0.71 - - 2555 - - - 2439 - 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
14900 208.6 8.9 1035 14907 done 0.73 - - 2555 - - - 2439 - 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
15090 194.0 7.3 1054 15145 roll 0.79 - - 2564 - 2.38 0.063 1033 -590.8 204.6 46.65 1.145 2131 -4.8 0.151 - - - - - - 15.04 14.50 14.07
15162 188.2 8.9 1064 15169 done 0.81 - - 2566 - 2.45 0.070 2431 570.6 204.6 - - 2128 - - - - - - - - 14.63 14.57 14.66
15348 168.9 10.7 1083 15354 done 0.81 - - 2565 - - - 2432 - 204.6 - - 2126 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
15538 151.0 9.7 1102 15544 roll 0.81 - - 2576 - 2.33 0.063 1044 -595.7 204.6 - - 2126 - - - - - - - - 14.92 14.74 14.95
15566 148.3 9.4 1107 15572 done 0.82 - - 2575 - 2.42 0.068 2445 578.9 204.6 - - 2125 - - - - - - - - 14.76 14.70 14.78
15752 131.4 8.1 1126 15758 roll 0.86 - - 2576 - 2.40 0.096 3852 586.2 204.6 - - 2125 - - - - - - - - 14.95 14.74 14.98
15799 127.4 8.4 1135 15806 done 0.89 - - 2586 - 2.33 0.048 2445 -603.9 204.6 - - 2124 - - - - - - - - 14.81 14.77 14.83
15987 112.3 8.7 1154 15995 done 0.92 0.12 0.126 2657 591.7 - - 2444 - 204.6 - - 2125 - - - - - - - - 14.82 14.89 14.88
16177 95.4 6.7 1173 16245 roll 0.99 - - 2668 - 2.42 0.063 1034 -582.6 276.0 57.35 0.970 1839 -5.0 0.091 - - - - - - 14.99 14.55 14.09
16252 89.3 9.6 1188 16259 done 0.99 - - 2668 - 2.45 0.068 2439 573.5 276.0 - - 1838 - - - - - - - - 14.59 14.54 14.62
16440 71.4 7.5 1207 16493 roll 1.05 - - 2668 - 2.45 0.093 3846 574.3 330.3 45.30 0.910 1620 -4.8 0.070 - - - - - - 14.85 14.47 14.07
16566 61.3 9.0 1232 16573 done 1.07 - - 2680 - 2.35 0.046 2433 -601.3 330.3 - - 1619 - - - - - - - - 14.61 14.59 14.62
16753 47.0 6.9 1255 16817 done 1.13 - - 2680 - - - 2432 - 397.0 55.78 0.839 1347 -4.9 0.051 - - - - - - 14.85 14.40 14.09
17004 24.6 8.4 1304 17011 roll 1.17 - - 2691 - 2.35 0.064 1042 -591.5 397.0 - - 1345 - - - - - - - - 14.81 14.62 14.84
17056 21.1 6.7 1313 17125 done 1.24 - - 2691 - 2.42 0.071 2439 577.3 468.5 58.35 0.770 1055 -5.0 0.025 - - - - - - 14.68 14.63 14.11
17222 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17222 begin surface coast
17243 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17243 begin surface
SM 1.30 - - - - -6.77 7.25 0.057 131 18.0 0.10 0.143 2503 -67510.0 580.87 109.75 0.607 599 5.5 -0.001 - - - - 1 -