prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 8.82 of 147.00 AH used of 24V (94.00% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 5.13 of 109.00 AH used of 10V (95.29% remains) | |
| • Surface angle -52.4 deg, depth 1.81 m | • Intended pitch -13.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 574.74, SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 96 | VBD | -0.63 | - | - | 169 | - | - | - | 2197 | - | -243.3 | -75.97 | - | 2064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 100 | 3.0 | -4.4 | 13 | 167 | roll | -0.63 | 7.68 | 0.241 | 2100 | 251.4 | 1.48 | 0.072 | 3145 | 640.5 | -243.3 | -49.80 | - | 3798 | -34.8 | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 26.26 | 26.55 |
| 335 | 69.3 | -34.5 | 42 | 341 | done | -0.56 | 0.10 | 0.170 | 2132 | 320.0 | 1.42 | 0.030 | 2157 | -695.8 | -243.3 | - | - | 3798 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.41 | - |
| 654 | 142.8 | -18.9 | 58 | 659 | roll | -0.54 | - | - | 2137 | - | 1.40 | 0.034 | 1201 | -682.9 | -243.3 | - | - | 3797 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 763 | 160.1 | -16.6 | 63 | 768 | done | -0.52 | - | - | 2130 | - | 1.45 | 0.038 | 2174 | 671.0 | -243.3 | - | - | 3798 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 1082 | 209.3 | -15.0 | 79 | 1087 | roll | -0.52 | - | - | 2135 | - | 1.50 | 0.051 | 3192 | 678.7 | -243.3 | - | - | 3797 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 1159 | 218.1 | -14.2 | 82 | 1166 | done | -0.52 | - | - | 2128 | - | 1.45 | 0.029 | 2171 | -704.1 | -243.3 | - | - | 3797 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | - |
| 1465 | 257.2 | -12.5 | 98 | 1466 | done | -0.52 | - | - | 2123 | - | - | - | 2167 | - | -243.3 | - | - | 3797 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1767 | 289.7 | -10.1 | 113 | 1768 | done | -0.52 | - | - | 2124 | - | - | - | 2167 | - | -243.3 | - | - | 3796 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2067 | 319.1 | -10.4 | 128 | 2068 | done | -0.54 | - | - | 2127 | - | - | - | 2167 | - | -243.3 | - | - | 3795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2368 | 348.9 | -9.5 | 143 | 2369 | done | -0.55 | - | - | 2135 | - | - | - | 2166 | - | -243.3 | - | - | 3792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2667 | 374.5 | -8.2 | 158 | 2673 | roll | -0.56 | - | - | 2103 | - | 1.50 | 0.054 | 3156 | 660.0 | -243.3 | - | - | 3790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | - |
| 2726 | 378.5 | -8.7 | 160 | 2732 | done | -0.58 | - | - | 2103 | - | 1.40 | 0.031 | 2180 | -697.1 | -243.3 | - | - | 3789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.75 | - |
| 3031 | 407.6 | -8.4 | 176 | 3033 | done | -0.60 | - | - | 2103 | - | - | - | 2179 | - | -243.3 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3333 | 433.6 | -9.6 | 191 | 3338 | roll | -0.62 | - | - | 2096 | - | 1.52 | 0.055 | 3160 | 645.4 | -243.3 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 3377 | 438.3 | -9.8 | 193 | 3382 | done | -0.63 | - | - | 2095 | - | 1.42 | 0.032 | 2170 | -697.2 | -243.3 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.77 | - |
| 3701 | 470.2 | -9.3 | 209 | 3706 | roll | -0.65 | - | - | 2089 | - | 1.50 | 0.055 | 3168 | 665.3 | -243.3 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 3745 | 474.4 | -9.4 | 211 | 3750 | done | -0.66 | - | - | 2089 | - | 1.42 | 0.032 | 2172 | -701.4 | -243.3 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.77 | - |
| 4069 | 505.3 | -9.5 | 227 | 4070 | done | -0.68 | - | - | 2088 | - | - | - | 2168 | - | -243.3 | - | - | 3777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4371 | 532.2 | -9.0 | 242 | 4372 | done | -0.69 | - | - | 2092 | - | - | - | 2168 | - | -243.3 | - | - | 3774 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4670 | 559.7 | -9.5 | 257 | 4671 | done | -0.70 | - | - | 2088 | - | - | - | 2168 | - | -243.3 | - | - | 3771 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4970 | 590.3 | -10.7 | 272 | 4975 | roll | -0.72 | - | - | 2082 | - | 1.52 | 0.059 | 3148 | 644.7 | -243.3 | - | - | 3769 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.71 | - |
| 5014 | 595.2 | -10.5 | 274 | 5020 | done | -0.73 | - | - | 2082 | - | 1.42 | 0.034 | 2172 | -687.3 | -243.3 | - | - | 3768 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.77 | - |
| 5350 | 630.4 | -10.0 | 286 | 5355 | roll | -0.74 | - | - | 2082 | - | 1.42 | 0.040 | 1201 | -683.8 | -243.3 | - | - | 3766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | - |
| 5393 | 634.1 | -9.9 | 287 | 5399 | done | -0.76 | - | - | 2075 | - | 1.48 | 0.047 | 2177 | 659.5 | -243.3 | - | - | 3765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.73 | - |
| 5719 | 664.7 | -9.3 | 298 | 5720 | done | -0.77 | - | - | 2075 | - | - | - | 2177 | - | -243.3 | - | - | 3763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6018 | 693.8 | -9.7 | 308 | 6023 | roll | -0.78 | - | - | 2075 | - | 1.45 | 0.041 | 1201 | -673.1 | -243.3 | - | - | 3760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | - |
| 6055 | 697.2 | -9.8 | 309 | 6060 | done | -0.79 | - | - | 2068 | - | 1.48 | 0.048 | 2175 | 658.1 | -243.3 | - | - | 3760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.73 | - |
| 6385 | 731.5 | -10.6 | 320 | 6386 | done | -0.79 | - | - | 2076 | - | - | - | 2175 | - | -243.3 | - | - | 3759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6683 | 764.6 | -11.1 | 330 | 6685 | done | -0.80 | - | - | 2075 | - | - | - | 2175 | - | -243.3 | - | - | 3756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6983 | 797.3 | -10.8 | 340 | 6984 | done | -0.81 | - | - | 2075 | - | - | - | 2175 | - | -243.3 | - | - | 3755 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7284 | 827.9 | -10.0 | 350 | 7285 | done | -0.82 | - | - | 2075 | - | - | - | 2175 | - | -243.3 | - | - | 3753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7583 | 858.8 | -10.3 | 360 | 7588 | roll | -0.83 | - | - | 2071 | - | 1.45 | 0.044 | 1205 | -669.0 | -243.3 | - | - | 3752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | - |
| 7661 | 865.6 | -10.5 | 362 | 7666 | done | -0.84 | - | - | 2063 | - | 1.48 | 0.050 | 2172 | 653.4 | -243.3 | - | - | 3751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.73 | - |
| 7981 | 901.0 | -10.5 | 373 | 7982 | done | -0.85 | - | - | 2062 | - | - | - | 2171 | - | -243.3 | - | - | 3750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8280 | 929.1 | -8.9 | 383 | 8286 | roll | -0.85 | - | - | 2056 | - | 1.50 | 0.063 | 3167 | 664.0 | -243.3 | - | - | 3748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.69 | - |
| 8359 | 934.8 | -8.9 | 385 | 8364 | done | -0.86 | - | - | 2055 | - | 1.45 | 0.037 | 2177 | -682.8 | -243.3 | - | - | 3750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.76 | - |
| 8679 | 963.8 | -8.6 | 396 | 8680 | done | -0.87 | - | - | 2052 | - | - | - | 2175 | - | -243.3 | - | - | 3747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8974 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8974 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8980 | 991.7 | -9.6 | 406 | 9236 | done | -0.19 | 0.60 | 0.125 | 2258 | 343.3 | - | - | 2068 | - | - | 248.65 | 0.985 | 2800 | -3.8 | 0.399 | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - | 24.32 |
| 9237 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9237 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9240 | 1003.3 | - | 414 | 9471 | done | 0.63 | 0.73 | 0.064 | 2524 | 364.4 | - | - | 2068 | - | 243.3 | 227.25 | 1.031 | 1810 | -4.4 | 0.441 | - | - | - | - | - | - | 24.98 | - | 23.95 |
| 9757 | 949.2 | 14.0 | 432 | 9762 | roll | 0.61 | - | - | 2525 | - | 1.58 | 0.063 | 3058 | 626.6 | 243.3 | - | - | 1787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | - |
| 9896 | 931.7 | 14.3 | 436 | 9901 | done | 0.58 | - | - | 2533 | - | 1.50 | 0.039 | 2046 | -674.7 | 243.3 | - | - | 1787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 10216 | 888.1 | 13.0 | 447 | 10222 | roll | 0.55 | 0.12 | 0.189 | 2492 | -341.7 | 1.62 | 0.059 | 3059 | 625.3 | 243.3 | - | - | 1785 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.17 | - |
| 10360 | 873.8 | 11.3 | 451 | 10365 | done | 0.53 | - | - | 2498 | - | 1.48 | 0.039 | 2077 | -663.5 | 243.3 | - | - | 1784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 10675 | 841.2 | 9.4 | 462 | 10703 | roll | 0.52 | - | - | 2498 | - | 1.62 | 0.061 | 3063 | 608.6 | 264.0 | 21.85 | 0.960 | 1718 | -3.0 | 0.275 | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 25.25 |
| 10777 | 831.1 | 10.7 | 465 | 10782 | done | 0.50 | - | - | 2506 | - | 1.50 | 0.038 | 2045 | -678.7 | 264.0 | - | - | 1709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 11101 | 794.5 | 10.9 | 476 | 11107 | roll | 0.49 | - | - | 2505 | - | 1.58 | 0.061 | 3055 | 639.2 | 264.0 | - | - | 1708 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 11199 | 783.1 | 11.9 | 479 | 11205 | done | 0.47 | 0.15 | 0.167 | 2473 | -213.3 | 1.48 | 0.038 | 2074 | -662.8 | 264.0 | - | - | 1708 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 26.32 | - |
| 11530 | 755.0 | 7.9 | 490 | 11607 | roll | 0.50 | - | - | 2472 | - | 1.62 | 0.058 | 3061 | 609.3 | 339.4 | 65.62 | 1.394 | 1418 | -4.4 | 0.249 | - | - | - | - | 1 | - | - | 24.94 | 23.96 |
| 11640 | 748.0 | 7.7 | 493 | 11739 | done | 0.54 | - | - | 2478 | - | 1.50 | 0.037 | 2071 | -660.0 | 422.2 | 83.70 | 1.477 | 1080 | -4.0 | 0.213 | - | - | - | - | 1 | - | - | 25.36 | 23.62 |
| 12041 | 714.9 | 8.2 | 507 | 12116 | done | 0.58 | - | - | 2478 | - | - | - | 2070 | - | 487.7 | 73.28 | 0.952 | 813 | -3.6 | 0.284 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.30 |
| 12402 | 687.5 | 7.2 | 519 | 12504 | roll | 0.65 | 0.12 | 0.095 | 2553 | 625.0 | 1.67 | 0.058 | 3045 | 583.8 | 590.5 | 88.80 | 1.308 | 453 | -4.1 | 0.221 | - | - | - | - | 1 | - | 25.88 | 24.60 | 23.67 |
| 12543 | 671.2 | 13.2 | 523 | 12550 | done | 0.64 | 0.15 | 0.164 | 2524 | -193.3 | 1.50 | 0.037 | 2069 | -650.7 | 590.5 | 1.88 | 0.206 | 453 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.05 | 25.16 | 24.95 |
| 12859 | 632.5 | 10.9 | 534 | 12865 | roll | 0.66 | - | - | 2528 | - | 1.52 | 0.045 | 1101 | -636.8 | 590.5 | 2.17 | 0.301 | 454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | 24.99 |
| 12902 | 628.8 | 10.9 | 535 | 12908 | done | 0.68 | - | - | 2529 | - | 1.50 | 0.046 | 2085 | 656.0 | 590.5 | 0.73 | 0.252 | 455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 25.82 |
| 13218 | 595.6 | 9.9 | 546 | 13224 | done | 0.69 | - | - | 2529 | - | - | - | 2085 | - | 593.7 | 3.35 | 0.592 | 455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.34 |
| 13517 | 565.8 | 9.8 | 561 | 13523 | roll | 0.71 | - | - | 2535 | - | 1.48 | 0.044 | 1101 | -664.9 | 601.0 | 1.08 | 0.208 | 454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.15 |
| 13550 | 563.3 | 9.9 | 562 | 13556 | done | 0.73 | - | - | 2535 | - | 1.50 | 0.047 | 2097 | 664.0 | 603.3 | - | - | 455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 13865 | 530.8 | 9.6 | 578 | 13867 | done | 0.75 | - | - | 2535 | - | - | - | 2097 | - | 617.4 | 0.62 | 0.265 | 455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 |
| 14164 | 501.2 | 10.3 | 593 | 14171 | roll | 0.77 | - | - | 2542 | - | 1.50 | 0.044 | 1091 | -670.7 | 617.4 | 0.12 | 0.803 | 454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | 26.25 |
| 14189 | 498.5 | 10.4 | 594 | 14196 | done | 0.78 | - | - | 2542 | - | 1.52 | 0.047 | 2077 | 648.7 | 617.4 | 0.12 | 0.539 | 453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.24 |
| 14514 | 458.9 | 12.6 | 610 | 14520 | roll | 0.80 | 0.10 | 0.105 | 2593 | 510.0 | 1.50 | 0.057 | 3071 | 662.7 | 617.4 | 0.03 | 1.871 | 454 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.43 | 25.20 |
| 14573 | 451.7 | 14.1 | 612 | 14581 | done | 0.80 | - | - | 2600 | - | 1.48 | 0.035 | 2072 | -675.0 | 617.4 | - | - | 456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 14878 | 384.8 | 21.5 | 628 | 14885 | roll | 0.77 | 0.12 | 0.180 | 2560 | -333.3 | 1.52 | 0.056 | 3075 | 659.9 | 617.4 | 0.60 | 0.220 | 453 | -5.0 | 0.909 | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.48 | 26.39 |
| 14918 | 379.8 | 21.8 | 629 | 14924 | done | 0.74 | - | - | 2565 | - | 1.48 | 0.036 | 2075 | -675.7 | 617.4 | - | - | 454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 15223 | 335.0 | 12.5 | 645 | 15228 | roll | 0.74 | - | - | 2566 | - | 1.50 | 0.057 | 3067 | 661.3 | 617.4 | - | - | 455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 15255 | 331.9 | 12.7 | 646 | 15260 | done | 0.74 | - | - | 2572 | - | 1.45 | 0.036 | 2081 | -680.0 | 617.4 | - | - | 455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 15568 | 284.6 | 15.2 | 662 | 15570 | done | 0.74 | - | - | 2572 | - | - | - | 2080 | - | 617.4 | 0.05 | 1.756 | 455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 |
| 15868 | 245.0 | 12.6 | 677 | 15873 | roll | 0.74 | - | - | 2573 | - | 1.50 | 0.056 | 3078 | 665.3 | 617.4 | - | - | 455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 15911 | 239.5 | 12.5 | 679 | 15916 | done | 0.74 | - | - | 2579 | - | 1.48 | 0.034 | 2070 | -681.1 | 617.4 | - | - | 455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 16234 | 197.5 | 12.6 | 695 | 16236 | done | 0.75 | - | - | 2579 | - | - | - | 2070 | - | 617.4 | 0.40 | 0.342 | 454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 |
| 16534 | 163.8 | 10.2 | 710 | 16540 | roll | 0.77 | - | - | 2580 | - | 1.50 | 0.051 | 3073 | 668.7 | 617.4 | 0.52 | 0.282 | 452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | 26.51 |
| 16562 | 161.2 | 10.3 | 711 | 16567 | done | 0.78 | - | - | 2587 | - | 1.45 | 0.033 | 2075 | -688.3 | 617.4 | - | - | 454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 16880 | 129.3 | 10.6 | 727 | 16882 | done | 0.80 | - | - | 2587 | - | - | - | 2075 | - | 617.4 | 0.38 | 0.348 | 455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 |
| 17180 | 104.4 | 8.0 | 742 | 17186 | roll | 0.86 | - | - | 2594 | - | 1.40 | 0.038 | 1094 | -700.7 | 691.3 | 0.73 | 0.236 | 453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | 26.54 |
| 17248 | 99.3 | 8.0 | 745 | 17255 | done | 0.92 | - | - | 2594 | - | 1.48 | 0.038 | 2087 | 670.9 | 763.1 | 0.38 | 0.350 | 452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | 26.54 |
| 17568 | 78.9 | 6.3 | 761 | 17574 | roll | 1.01 | 0.12 | 0.088 | 2665 | 591.7 | 1.42 | 0.036 | 1099 | -695.8 | 895.9 | 0.82 | 0.178 | 450 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.69 | 26.65 | 26.55 |
| 17596 | 76.7 | 7.1 | 762 | 17602 | done | 1.09 | - | - | 2665 | - | 1.45 | 0.038 | 2078 | 675.2 | 1000.0 | - | - | 454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 17904 | 37.2 | 11.3 | 783 | 17910 | roll | 1.09 | - | - | 2665 | - | 1.45 | 0.047 | 3063 | 679.3 | 1000.0 | 0.90 | 0.207 | 450 | -4.4 | 0.083 | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | 26.58 |
| 17948 | 31.7 | 12.8 | 787 | 17953 | done | 1.09 | - | - | 2673 | - | 1.42 | 0.030 | 2072 | -697.9 | 1000.0 | 0.08 | 0.757 | 452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | 26.46 |
| 18205 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18205 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18228 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18228 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.94 | - | - | - | - | -6.73 | 6.47 | 0.032 | 155 | -389.2 | 0.17 | 0.079 | 2201 | 758.8 | 574.74 | - | - | 460 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||