prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 10.01 of 147.00 AH used of 24V (93.19% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 6.54 of 109.00 AH used of 10V (94.00% remains) | |
| • Surface angle -73.3 deg, depth 1.72 m | • Intended pitch -16.3 deg, speed -12.692 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 557.81, SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 40 s, HDOP was 2.5 m | • bottom range 999.0 m at 892.3 m, depth 1891 m (1031 m grid) | |
| • GPS2 time: 38 s | • Transponder ping count: 80 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 124 | VBD | -0.91 | - | - | 152 | - | - | - | 1486 | - | -267.6 | -104.22 | - | 2922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 127 | 5.1 | -7.7 | 15 | 165 | roll | -0.91 | 8.77 | 0.229 | 2438 | 260.7 | 1.95 | 0.050 | 189 | -665.1 | -267.6 | -19.85 | - | 3965 | -52.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 318 | 83.5 | -35.2 | 49 | 327 | done | -0.71 | 0.25 | 0.148 | 2510 | 288.0 | 2.03 | 0.044 | 1494 | 642.9 | -267.6 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 641 | 174.0 | -25.8 | 110 | 649 | done | -0.57 | 0.17 | 0.169 | 2559 | 288.2 | - | - | 1499 | - | -267.6 | - | - | 3968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 969 | 225.4 | -13.7 | 171 | 977 | done | -0.57 | - | - | 2558 | - | - | - | 1499 | - | -267.6 | - | - | 3969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1304 | 273.0 | -12.0 | 217 | 1307 | roll | -0.57 | - | - | 2561 | - | 1.95 | 0.041 | 201 | -665.6 | -267.6 | - | - | 3969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1397 | 284.6 | -11.4 | 225 | 1404 | done | -0.60 | - | - | 2550 | - | 1.95 | 0.032 | 1518 | 675.4 | -267.6 | - | - | 3969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1724 | 323.6 | -12.5 | 256 | 1728 | roll | -0.60 | - | - | 2538 | - | 2.08 | 0.044 | 2911 | 669.7 | -267.6 | - | - | 3968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1786 | 330.3 | -9.8 | 261 | 1793 | done | -0.67 | - | - | 2539 | - | 2.10 | 0.034 | 1499 | -672.4 | -267.6 | - | - | 3968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2113 | 369.3 | -12.7 | 292 | 2117 | roll | -0.69 | - | - | 2530 | - | 2.12 | 0.045 | 2908 | 664.6 | -267.6 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2143 | 373.1 | -12.1 | 294 | 2147 | done | -0.71 | - | - | 2530 | - | 2.10 | 0.034 | 1497 | -671.9 | -267.6 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2470 | 412.9 | -11.6 | 324 | 2474 | roll | -0.71 | - | - | 2534 | - | 1.90 | 0.047 | 208 | -678.4 | -267.6 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2508 | 418.2 | -12.8 | 327 | 2516 | done | -0.71 | - | - | 2522 | - | 1.95 | 0.036 | 1499 | 662.1 | -267.6 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2834 | 466.9 | -15.9 | 358 | 2838 | roll | -0.71 | - | - | 2507 | - | 2.10 | 0.050 | 2907 | 670.5 | -267.6 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2910 | 476.2 | -11.5 | 364 | 2914 | done | -0.75 | - | - | 2508 | - | 2.10 | 0.037 | 1495 | -672.4 | -267.6 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3237 | 517.5 | -12.1 | 394 | 3238 | done | -0.75 | - | - | 2505 | - | - | - | 1496 | - | -267.6 | - | - | 3959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3555 | 559.5 | -14.1 | 424 | 3556 | done | -0.75 | - | - | 2504 | - | - | - | 1496 | - | -267.6 | - | - | 3957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3885 | 603.7 | -12.6 | 454 | 3889 | roll | -0.75 | - | - | 2492 | - | 2.17 | 0.055 | 2905 | 649.3 | -267.6 | - | - | 3954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3912 | 607.6 | -12.4 | 455 | 3916 | done | -0.75 | - | - | 2492 | - | 2.12 | 0.041 | 1495 | -665.1 | -267.6 | - | - | 3953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4239 | 647.3 | -12.7 | 471 | 4240 | done | -0.75 | - | - | 2492 | - | - | - | 1494 | - | -267.6 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4550 | 683.3 | -11.1 | 486 | 4554 | roll | -0.75 | - | - | 2492 | - | 1.98 | 0.054 | 199 | -654.0 | -267.6 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4578 | 687.1 | -11.3 | 487 | 4582 | done | -0.75 | - | - | 2483 | - | 1.98 | 0.043 | 1504 | 659.1 | -267.6 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4906 | 728.1 | -12.6 | 503 | 4910 | roll | -0.74 | - | - | 2472 | - | 2.15 | 0.058 | 2907 | 652.6 | -267.6 | - | - | 3945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4985 | 737.8 | -12.0 | 506 | 4992 | done | -0.74 | 0.12 | 0.163 | 2506 | 283.3 | 2.12 | 0.041 | 1500 | -663.7 | -267.6 | - | - | 3944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5301 | 771.6 | -10.2 | 522 | 5303 | done | -0.76 | - | - | 2507 | - | - | - | 1500 | - | -267.6 | - | - | 3942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5613 | 801.2 | -9.3 | 537 | 5617 | roll | -0.79 | - | - | 2498 | - | 2.20 | 0.060 | 2908 | 640.0 | -267.6 | - | - | 3939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5652 | 805.0 | -9.1 | 538 | 5659 | done | -0.83 | - | - | 2498 | - | 2.15 | 0.044 | 1493 | -658.1 | -267.6 | - | - | 3939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5969 | 838.3 | -11.2 | 554 | 5971 | done | -0.83 | - | - | 2498 | - | - | - | 1492 | - | -267.6 | - | - | 3938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6277 | 872.0 | -11.4 | 569 | 6282 | roll | -0.84 | - | - | 2488 | - | 2.20 | 0.060 | 2903 | 641.4 | -267.6 | - | - | 3936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6311 | 876.0 | -11.3 | 570 | 6318 | done | -0.87 | - | - | 2488 | - | 2.15 | 0.045 | 1492 | -656.3 | -267.6 | - | - | 3935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6629 | 917.0 | -12.3 | 586 | 6630 | done | -0.87 | - | - | 2488 | - | - | - | 1492 | - | -267.6 | - | - | 3933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6936 | 951.1 | -10.5 | 601 | 6940 | roll | -0.87 | - | - | 2478 | - | 2.22 | 0.062 | 2911 | 639.2 | -267.6 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7000 | 958.9 | -12.4 | 604 | 7004 | done | -0.91 | - | - | 2478 | - | 2.15 | 0.047 | 1495 | -658.6 | -267.6 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7226 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7227 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7234 | 991.9 | 15.0 | 615 | 7458 | done | -0.18 | 0.62 | 0.131 | 2683 | 330.6 | - | - | 1846 | - | - | 216.20 | 1.440 | 2883 | -4.9 | 0.352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7460 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7460 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7462 | 1005.6 | - | 625 | 7713 | roll | 0.91 | 0.98 | 0.055 | 3057 | 381.6 | 2.42 | 0.057 | 448 | -577.7 | 267.6 | 239.93 | 1.373 | 1792 | -4.5 | 0.351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7766 | 947.2 | 29.6 | 640 | 7771 | done | 0.69 | 0.30 | 0.174 | 2970 | -290.0 | 2.35 | 0.053 | 1850 | 596.6 | 267.6 | - | - | 1787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8096 | 869.6 | 23.0 | 656 | 8101 | roll | 0.55 | 0.17 | 0.183 | 2914 | -329.4 | 2.25 | 0.062 | 3270 | 631.1 | 267.6 | - | - | 1785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8228 | 847.6 | 14.1 | 662 | 8232 | done | 0.52 | - | - | 2922 | - | 2.20 | 0.042 | 1849 | -645.9 | 267.6 | - | - | 1783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8556 | 793.1 | 16.3 | 678 | 8558 | done | 0.46 | - | - | 2922 | - | - | - | 1848 | - | 267.6 | - | - | 1783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8864 | 744.4 | 15.2 | 693 | 8869 | roll | 0.40 | 0.17 | 0.172 | 2865 | -335.3 | 2.22 | 0.057 | 3268 | 639.6 | 267.6 | - | - | 1782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8887 | 741.3 | 14.5 | 694 | 8891 | done | 0.37 | - | - | 2872 | - | 2.17 | 0.041 | 1849 | -653.9 | 267.6 | - | - | 1782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9209 | 708.3 | 10.5 | 710 | 9277 | roll | 0.48 | - | - | 2883 | - | 2.30 | 0.052 | 433 | -615.7 | 337.4 | 61.78 | 1.260 | 1508 | -4.4 | 0.262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9298 | 699.2 | 9.9 | 714 | 9388 | done | 0.63 | 0.20 | 0.068 | 2965 | 410.0 | 2.30 | 0.041 | 1863 | 621.7 | 426.3 | 79.47 | 1.217 | 1145 | -4.6 | 0.276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9712 | 604.9 | 23.0 | 734 | 9717 | roll | 0.54 | 0.17 | 0.175 | 2917 | -282.4 | 2.20 | 0.057 | 3258 | 634.1 | 426.3 | - | - | 1141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9801 | 590.1 | 12.4 | 740 | 9819 | done | 0.60 | - | - | 2925 | - | 2.17 | 0.039 | 1848 | -649.8 | 436.4 | 9.65 | 1.030 | 1103 | -3.9 | 0.238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10137 | 538.4 | 17.0 | 772 | 10141 | roll | 0.58 | - | - | 2936 | - | 2.17 | 0.050 | 436 | -650.7 | 436.4 | - | - | 1101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10190 | 530.1 | 15.3 | 776 | 10195 | done | 0.60 | - | - | 2936 | - | 2.20 | 0.041 | 1853 | 644.1 | 436.4 | - | - | 1100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10517 | 472.1 | 19.7 | 806 | 10521 | roll | 0.56 | - | - | 2936 | - | 2.20 | 0.057 | 3271 | 644.5 | 436.4 | - | - | 1100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10593 | 458.1 | 17.2 | 812 | 10597 | done | 0.59 | - | - | 2944 | - | 2.17 | 0.039 | 1838 | -660.4 | 436.4 | - | - | 1099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10919 | 397.2 | 18.5 | 842 | 10922 | roll | 0.55 | - | - | 2955 | - | 2.15 | 0.050 | 435 | -652.6 | 436.4 | - | - | 1099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10946 | 392.1 | 17.7 | 844 | 10954 | done | 0.52 | 0.15 | 0.155 | 2912 | -286.7 | 2.15 | 0.040 | 1867 | 666.0 | 436.4 | - | - | 1099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11272 | 355.9 | 10.3 | 875 | 11341 | roll | 0.67 | 0.15 | 0.080 | 2988 | 506.7 | 2.28 | 0.055 | 3241 | 602.6 | 510.1 | 61.92 | 1.009 | 802 | -4.8 | 0.178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11367 | 335.9 | 24.2 | 883 | 11374 | done | 0.60 | 0.20 | 0.166 | 2944 | -220.0 | 2.20 | 0.037 | 1838 | -637.7 | 510.1 | - | - | 800 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11692 | 287.3 | 13.5 | 914 | 11693 | done | 0.62 | - | - | 2945 | - | - | - | 1838 | - | 510.1 | - | - | 797 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12014 | 240.6 | 12.7 | 950 | 12021 | roll | 0.67 | - | - | 2953 | - | 2.20 | 0.049 | 440 | -635.5 | 510.1 | - | - | 797 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12066 | 234.7 | 11.2 | 959 | 12110 | done | 0.79 | 0.10 | 0.050 | 3022 | 690.0 | 2.17 | 0.037 | 1853 | 651.2 | 555.5 | 38.15 | 0.883 | 618 | -4.7 | 0.131 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12424 | 157.2 | 20.6 | 1025 | 12433 | roll | 0.74 | 0.15 | 0.160 | 2990 | -213.3 | 2.22 | 0.047 | 449 | -632.4 | 555.5 | - | - | 612 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12502 | 143.8 | 15.1 | 1038 | 12510 | done | 0.79 | - | - | 2990 | - | 2.17 | 0.037 | 1851 | 646.1 | 555.5 | - | - | 612 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12829 | 93.7 | 14.8 | 1099 | 12837 | roll | 0.82 | - | - | 2991 | - | 2.17 | 0.050 | 3252 | 645.6 | 555.5 | - | - | 611 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12896 | 83.8 | 13.0 | 1111 | 12905 | done | 0.93 | 0.08 | 0.060 | 3066 | 937.5 | 2.15 | 0.036 | 1847 | -653.5 | 555.5 | - | - | 611 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13222 | 29.4 | 16.8 | 1172 | 13230 | roll | 0.93 | - | - | 3079 | - | 2.17 | 0.047 | 447 | -645.2 | 555.5 | - | - | 611 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13271 | 22.2 | 14.8 | 1180 | 13280 | done | 0.96 | 0.08 | 0.113 | 3053 | -325.0 | 2.12 | 0.035 | 1849 | 661.3 | 555.5 | - | - | 611 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13440 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13440 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13467 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13468 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.86 | - | - | - | - | -8.04 | 7.57 | 0.039 | 150 | -383.5 | - | - | 1487 | - | 557.81 | - | - | 610 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||