OcnStnPapa Jun08 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 32 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.40 of 91.80 AH used of 24V (87.58% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.42 of 61.20 AH used of 10V (91.15% remains)
• Surface angle -59.5 deg, depth 1.63 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 292 s
• GPS2 time: 236 s • Transponder ping count: 101
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 103 VBD -1.20 - - 498 - - - 1888 - -146.6 -82.28 - 2982 - - - - - - - - - - -
105 3.4 -4.5 8 139 roll -1.20 10.57 0.170 2461 185.7 2.47 0.074 499 -562.3 -146.6 -14.40 - 3532 -38.2 - - - - - - - - - -
390 41.3 -12.9 33 397 done -1.14 - - 2461 - 2.35 0.039 1891 592.3 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
715 80.1 -11.3 64 720 roll -1.14 - - 2461 - 2.42 0.059 499 -575.2 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
815 92.5 -12.4 68 822 done -1.09 0.10 0.110 2486 250.0 2.38 0.039 1902 589.5 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
1131 121.4 -8.3 84 1135 roll -1.14 - - 2486 - 2.45 0.058 494 -574.7 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
1252 132.3 -8.9 89 1260 done -1.22 0.05 0.049 2457 -580.0 2.38 0.042 1900 590.8 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
1587 162.6 -9.3 104 1591 roll -1.22 - - 2457 - 2.45 0.061 494 -573.9 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
1654 169.6 -11.1 106 1658 done -1.22 - - 2457 - 2.35 0.048 1897 597.0 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
1987 201.3 -9.2 117 1988 done -1.22 - - 2458 - - - 1899 - -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
2293 227.9 -8.7 127 2297 roll -1.22 - - 2458 - 2.45 0.059 492 -574.3 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
2337 232.0 -9.5 128 2341 done -1.22 - - 2457 - 2.38 0.044 1894 589.1 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
2660 260.6 -8.8 139 2664 roll -1.22 - - 2457 - 2.42 0.063 501 -575.6 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
2692 263.7 -9.6 140 2697 done -1.22 - - 2457 - 2.35 0.044 1894 592.8 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3028 292.4 -8.6 151 3032 roll -1.22 - - 2457 - 2.42 0.064 501 -575.6 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
3076 297.0 -9.0 152 3081 done -1.22 - - 2457 - 2.35 0.043 1890 591.1 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
3422 326.8 -8.7 159 3426 roll -1.22 - - 2457 - 2.42 0.061 501 -574.0 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
3464 331.0 -10.2 159 3469 done -1.22 - - 2458 - 2.38 0.044 1901 588.2 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
3786 358.5 -8.6 165 3790 roll -1.26 - - 2457 - 2.45 0.064 495 -573.9 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
3856 365.1 -8.9 166 3861 done -1.26 - - 2458 - 2.38 0.041 1902 591.2 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4217 392.8 -7.7 172 4221 roll -1.31 - - 2457 - 2.45 0.064 494 -574.7 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4259 396.4 -8.5 172 4264 done -1.31 - - 2458 - 2.38 0.048 1900 590.8 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4581 422.5 -8.3 178 4585 roll -1.36 0.12 0.077 2426 -266.7 2.45 0.064 492 -574.7 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4663 431.0 -10.7 179 4667 done -1.30 - - 2426 - 2.38 0.048 1913 597.1 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
5011 464.9 -9.8 185 5015 roll -1.30 - - 2426 - 2.45 0.061 501 -576.3 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
5060 470.2 -10.4 185 5066 done -1.25 0.10 0.109 2451 250.0 2.35 0.041 1897 594.0 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
5381 498.1 -8.6 191 5385 roll -1.25 - - 2451 - 2.42 0.067 501 -576.9 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5435 503.0 -8.9 191 5442 done -1.25 - - 2451 - 2.35 0.042 1897 594.0 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5745 527.6 -7.9 197 5746 done -1.25 - - 2450 - - - 1897 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6048 551.7 -7.9 202 6053 roll -1.25 - - 2450 - 2.42 0.064 501 -576.9 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6103 556.5 -9.2 202 6110 done -1.25 - - 2451 - 2.35 0.048 1891 591.5 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6412 581.7 -8.1 208 6416 roll -1.25 - - 2450 - 2.42 0.061 498 -575.6 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6473 587.5 -9.8 209 6478 done -1.25 - - 2450 - 2.35 0.048 1903 597.9 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6840 617.6 -8.2 215 6844 roll -1.29 - - 2450 - 2.45 0.061 496 -574.3 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6888 622.0 -8.7 215 6893 done -1.29 - - 2450 - 2.38 0.049 1897 588.7 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7204 646.3 -7.6 221 7208 roll -1.34 - - 2450 - 2.42 0.065 501 -576.9 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7253 650.4 -8.6 221 7257 done -1.34 - - 2450 - 2.38 0.048 1900 587.8 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7574 673.9 -7.3 227 7576 done -1.39 0.12 0.081 2420 -250.0 - - 1902 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7876 699.6 -8.5 232 7880 roll -1.39 - - 2419 - 2.45 0.063 501 -571.8 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7909 702.7 -9.5 232 7913 done -1.33 - - 2419 - 2.38 0.044 1901 588.2 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
8242 731.2 -8.7 238 8246 roll -1.33 - - 2419 - 2.45 0.062 497 -573.1 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
8291 736.1 -9.5 238 8296 done -1.27 0.15 0.120 2449 200.0 2.38 0.042 1916 596.2 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
8606 761.7 -8.1 244 8610 roll -1.32 - - 2448 - 2.45 0.067 501 -577.6 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
8662 766.5 -8.5 244 8666 done -1.32 - - 2449 - 2.33 0.042 1899 600.0 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
8971 790.5 -7.7 249 8975 roll -1.38 - - 2449 - 2.45 0.061 497 -572.2 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
9020 794.7 -8.1 249 9024 done -1.38 - - 2449 - 2.38 0.048 1898 588.7 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
9335 818.6 -7.5 255 9337 done -1.43 0.15 0.077 2412 -246.7 - - 1901 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
9639 846.3 -9.2 260 9643 roll -1.43 - - 2412 - 2.45 0.064 501 -571.4 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
9682 850.8 -10.3 260 9686 done -1.36 - - 2411 - 2.35 0.046 1904 597.0 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
10002 881.2 -9.5 266 10006 roll -1.36 - - 2411 - 2.47 0.066 495 -570.4 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
10062 887.1 -10.1 266 10069 done -1.30 0.10 0.103 2443 320.0 2.38 0.047 1893 587.4 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
10372 911.2 -7.7 272 10373 done -1.34 - - 2443 - - - 1892 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
10675 932.4 -6.9 277 10676 done -1.39 - - 2442 - - - 1893 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
10978 952.1 -6.5 282 10980 done -1.44 0.12 0.081 2411 -258.3 - - 1893 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
11280 975.4 -7.8 287 11285 roll -1.44 - - 2411 - 2.55 0.093 502 -545.5 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
11335 980.3 -9.2 287 11342 done -1.38 - - 2411 - 2.42 0.064 1890 573.6 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
11461 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11461 begin apogee
11465 990.9 8.4 290 11597 done -0.33 1.15 0.107 2651 208.7 - - 2102 - - 128.55 1.355 2931 -4.6 0.357 - - - - - - - - -
11598 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11598 begin climb
11600 993.5 - 292 11736 roll 1.20 1.50 0.071 2989 225.3 2.72 0.094 3512 518.4 146.6 127.10 1.322 2332 -4.7 0.373 - - - - - - - - -
11792 981.2 9.7 295 11797 done 1.01 0.17 0.114 2951 -223.5 2.53 0.066 2121 -549.8 146.6 - - 2328 - - - - - - - - - - -
12157 951.6 8.0 301 12162 roll 0.94 - - 2951 - 2.60 0.076 682 -553.5 146.6 - - 2324 - - - - - - - - - - -
12219 946.1 8.6 302 12224 done 0.82 0.22 0.120 2908 -195.5 2.47 0.056 2112 578.9 146.6 - - 2324 - - - - - - - - - - -
12584 921.0 6.9 308 12624 roll 0.91 - - 2908 - 2.55 0.073 3510 548.2 177.5 29.48 1.191 2206 -4.0 0.326 - - - - - - - - -
12646 916.2 8.4 309 12651 done 0.96 0.12 0.079 2938 250.0 2.45 0.046 2090 -579.6 177.5 - - 2205 - - - - - - - - - - -
13011 886.1 8.3 315 13012 done 0.96 - - 2938 - - - 2090 - 177.5 - - 2202 - - - - - - - - - - -
13314 860.4 8.4 320 13318 roll 0.96 - - 2938 - 2.45 0.061 688 -572.2 177.5 - - 2202 - - - - - - - - - - -
13346 857.3 9.3 320 13351 done 0.96 - - 2938 - 2.42 0.051 2101 583.9 177.5 - - 2201 - - - - - - - - - - -
13678 830.0 8.2 326 13679 done 0.96 - - 2938 - - - 2101 - 177.5 - - 2201 - - - - - - - - - - -
13980 805.3 8.2 331 13982 done 0.96 - - 2938 - - - 2102 - 177.5 - - 2201 - - - - - - - - - - -
14284 781.5 7.8 336 14295 roll 0.97 - - 2938 - 2.47 0.058 685 -573.7 183.5 6.05 0.986 2182 -3.1 0.262 - - - - - - - - -
14338 776.9 8.3 336 14345 done 0.97 - - 2938 - 2.42 0.048 2099 584.3 183.5 - - 2181 - - - - - - - - - - -
14648 754.0 7.3 342 14668 done 0.99 - - 2938 - - - 2102 - 201.6 17.88 1.154 2108 -4.1 0.281 - - - - - - - - -
14951 730.7 7.7 347 14960 done 1.00 - - 2938 - - - 2101 - 208.6 7.55 1.014 2080 -3.7 0.281 - - - - - - - - -
15254 706.6 7.9 352 15258 roll 1.00 - - 2938 - 2.45 0.061 691 -575.5 210.3 - - 2078 - - - - - - - - - - -
15280 704.4 8.4 352 15285 done 1.00 - - 2938 - 2.42 0.045 2103 583.5 210.3 - - 2078 - - - - - - - - - - -
15617 677.2 8.0 358 15619 done 1.00 - - 2938 - - - 2106 - 210.3 - - 2077 - - - - - - - - - - -
15921 654.2 7.5 363 15940 roll 1.02 - - 2938 - 2.53 0.059 692 -558.9 223.4 14.50 1.074 2020 -3.9 0.252 - - - - - - - - -
15962 650.9 8.3 363 15967 done 1.02 - - 2938 - 2.42 0.044 2093 578.9 223.4 - - 2018 - - - - - - - - - - -
16289 625.3 7.8 369 16295 done 1.02 - - 2938 - - - 2097 - 227.5 4.95 0.838 2003 -3.0 0.238 - - - - - - - - -
16591 599.4 8.6 374 16595 roll 1.02 - - 2938 - 2.45 0.061 689 -574.7 227.5 - - 2002 - - - - - - - - - - -
16617 596.8 9.8 374 16623 done 1.02 - - 2938 - 2.42 0.044 2100 583.1 227.5 - - 2001 - - - - - - - - - - -
16955 566.6 9.0 380 16957 done 1.07 0.10 0.088 2964 260.0 - - 2102 - 227.5 - - 2001 - - - - - - - - - - -
17258 537.1 9.7 385 17259 done 1.07 - - 2964 - - - 2102 - 227.5 - - 2001 - - - - - - - - - - -
17561 509.3 9.1 390 17565 roll 1.07 - - 2963 - 2.45 0.065 692 -575.5 227.5 - - 2001 - - - - - - - - - - -
17587 506.8 10.0 390 17592 done 1.07 - - 2964 - 2.40 0.050 2093 583.8 227.5 - - 2001 - - - - - - - - - - -
17925 479.7 7.9 396 17931 done 1.07 - - 2964 - - - 2096 - 230.8 4.20 0.717 1990 -2.6 0.184 - - - - - - - - -
18229 457.1 7.5 401 18245 done 1.09 - - 2964 - - - 2096 - 245.6 15.02 0.958 1929 -4.1 0.204 - - - - - - - - -
18531 432.3 8.3 406 18535 roll 1.09 - - 2963 - 2.45 0.059 690 -573.9 245.6 - - 1925 - - - - - - - - - - -
18570 429.0 8.3 406 18575 done 1.09 - - 2964 - 2.38 0.043 2103 593.7 245.6 - - 1925 - - - - - - - - - - -
18890 402.0 8.5 412 18891 done 1.09 - - 2964 - - - 2107 - 245.6 - - 1925 - - - - - - - - - - -
19193 374.4 9.2 417 19197 roll 1.09 - - 2964 - 2.42 0.062 692 -584.7 245.6 - - 1924 - - - - - - - - - - -
19224 371.2 9.1 417 19229 done 1.09 - - 2963 - 2.40 0.044 2099 586.2 245.6 - - 1924 - - - - - - - - - - -
19556 340.7 9.1 423 19560 roll 1.09 - - 2964 - 2.45 0.064 686 -576.7 245.6 - - 1924 - - - - - - - - - - -
19582 338.1 9.8 423 19586 done 1.09 - - 2964 - 2.40 0.048 2096 587.5 245.6 - - 1924 - - - - - - - - - - -
19925 307.8 8.8 429 19926 done 1.09 - - 2964 - - - 2099 - 245.6 - - 1924 - - - - - - - - - - -
20230 282.9 8.0 437 20234 roll 1.09 - - 2964 - 2.45 0.063 685 -577.1 245.6 - - 1924 - - - - - - - - - - -
20255 280.6 9.0 437 20263 done 1.09 - - 2964 - 2.40 0.048 2095 587.5 245.6 - - 1924 - - - - - - - - - - -
20568 256.5 7.8 448 20579 roll 1.10 - - 2964 - 2.45 0.057 693 -572.2 251.5 6.12 0.740 1904 -3.3 0.119 - - - - - - - - -
20617 252.2 9.2 449 20622 done 1.10 - - 2963 - 2.40 0.042 2100 586.2 251.5 - - 1904 - - - - - - - - - - -
20935 226.3 8.1 460 20936 done 1.10 - - 2964 - - - 2102 - 251.5 - - 1903 - - - - - - - - - - -
21242 200.2 8.5 470 21246 roll 1.14 - - 2964 - 2.45 0.058 688 -577.1 251.5 - - 1903 - - - - - - - - - - -
21270 197.6 9.7 471 21274 done 1.14 - - 2963 - 2.38 0.045 2099 592.9 251.5 - - 1902 - - - - - - - - - - -
21603 169.6 8.3 482 21604 done 1.14 - - 2963 - - - 2102 - 251.5 - - 1902 - - - - - - - - - - -
21921 144.6 7.8 493 21930 done 1.19 0.10 0.088 2989 260.0 - - 2102 - 257.1 6.32 0.693 1882 -3.2 0.070 - - - - - - - - -
22230 119.6 7.5 508 22252 roll 1.21 - - 2989 - 2.53 0.058 694 -556.5 271.2 13.48 0.745 1825 -4.2 0.071 - - - - - - - - -
22312 112.6 8.2 511 22319 done 1.21 - - 2989 - 2.40 0.044 2093 582.9 271.2 - - 1823 - - - - - - - - - - -
22629 88.3 7.5 527 22650 roll 1.27 - - 2990 - 2.47 0.061 3496 568.0 284.9 13.02 0.721 1769 -4.1 0.053 - - - - - - - - -
22697 82.8 8.7 530 22701 done 1.27 - - 2989 - 2.35 0.038 2095 -596.2 284.9 - - 1767 - - - - - - - - - - -
23022 57.5 7.6 559 23037 roll 1.33 0.12 0.080 3021 266.7 2.45 0.058 697 -570.6 295.2 9.82 0.685 1727 -4.1 0.036 - - - - - - - - -
23077 52.2 9.4 564 23081 done 1.28 - - 3021 - 2.40 0.047 2108 587.9 295.2 - - 1725 - - - - - - - - - - -
23402 23.2 8.7 594 23406 roll 1.28 - - 3021 - 2.40 0.053 3510 584.2 295.2 - - 1723 - - - - - - - - - - -
23474 16.3 8.4 600 23478 done 1.28 - - 3021 - 2.38 0.039 2089 -597.1 295.2 - - 1722 - - - - - - - - - - -
23637 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23637 begin surface coast
23660 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23660 begin surface
SM 1.61 - - - - -10.28 - - 494 - - - 1891 - 400.08 85.32 0.667 1299 -5.0 0.001 - - - - - -