NAB Apr08 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 32 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 20.05 of 150.00 AH used of 24V (86.63% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.90 of 100.00 AH used of 10V (88.10% remains)
• Surface angle -48.4 deg, depth 0.33 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 491.83, SM_CC=200)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 316
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 142 VBD -0.82 - - 1468 - - - 2264 - -194.7 -115.12 - 3720 - - - - - - - - - - -
145 3.9 -7.9 16 167 roll -0.82 9.65 0.249 2614 118.8 2.90 0.067 3670 484.8 -194.7 -3.03 - 3868 -48.8 - - - - - - - - - -
232 28.0 -18.3 31 240 done -0.72 0.12 0.140 2634 166.7 2.80 0.041 2252 -506.4 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
365 51.2 -19.9 56 374 roll -0.65 0.12 0.150 2651 141.7 2.83 0.056 849 -495.8 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
387 54.8 -17.1 59 393 done -0.65 - - 2651 - 2.72 0.044 2237 510.3 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
522 73.4 -12.0 84 530 roll -0.65 - - 2651 - 2.90 0.058 3668 493.4 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
564 78.2 -11.6 91 570 done -0.65 - - 2651 - 2.78 0.040 2240 -513.7 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
699 92.7 -11.0 116 706 done -0.65 - - 2651 - - - 2239 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
838 107.8 -10.1 141 843 done -0.65 - - 2651 - - - 2238 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
973 123.2 -11.3 166 980 done -0.65 - - 2651 - - - 2238 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
1113 139.5 -11.8 191 1118 done -0.65 - - 2651 - - - 2237 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
1247 156.2 -13.0 216 1255 roll -0.65 - - 2651 - 2.90 0.057 3677 496.6 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
1280 160.4 -14.5 221 1286 done -0.65 - - 2651 - 2.78 0.040 2238 -517.6 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
1609 209.3 -13.5 282 1617 done -0.65 - - 2651 - - - 2237 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
1943 250.7 -13.3 343 1948 done -0.65 - - 2651 - - - 2235 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
2271 297.0 -13.0 404 2279 roll -0.65 - - 2652 - 2.88 0.055 3675 500.0 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
2314 302.3 -13.5 411 2321 done -0.65 - - 2651 - 2.72 0.041 2252 -523.2 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
2644 345.1 -12.6 472 2652 done -0.65 - - 2651 - - - 2250 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
2985 389.7 -12.4 533 2990 done -0.65 - - 2651 - - - 2249 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
3324 433.3 -13.0 594 3331 roll -0.65 - - 2651 - 2.83 0.054 3672 502.8 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
3381 440.8 -13.2 604 3387 done -0.65 - - 2651 - 2.70 0.041 2260 -523.0 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
3722 487.5 -13.6 665 3728 done -0.65 - - 2651 - - - 2257 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
4062 531.3 -12.3 726 4069 done -0.65 - - 2651 - - - 2257 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
4404 574.1 -12.2 787 4409 done -0.65 - - 2651 - - - 2257 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
4744 613.9 -11.6 838 4745 done -0.65 - - 2651 - - - 2257 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
5063 650.1 -11.3 868 5067 roll -0.65 - - 2651 - 2.83 0.061 3679 502.5 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
5112 655.8 -11.2 872 5117 done -0.65 - - 2651 - 2.72 0.047 2273 -516.9 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
5437 693.7 -11.4 902 5438 done -0.65 - - 2652 - - - 2272 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
5754 732.2 -12.4 932 5755 done -0.65 - - 2651 - - - 2272 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6073 770.8 -12.6 962 6074 done -0.65 - - 2651 - - - 2272 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
6391 810.1 -12.2 992 6392 done -0.65 - - 2651 - - - 2272 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
6710 848.2 -12.1 1022 6711 done -0.65 - - 2651 - - - 2272 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
7028 886.6 -11.7 1052 7033 roll -0.65 - - 2651 - 2.80 0.062 3670 499.3 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
7071 891.8 -12.3 1055 7078 done -0.65 - - 2651 - 2.72 0.049 2270 -514.7 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
7397 930.4 -12.1 1086 7398 done -0.65 - - 2651 - - - 2269 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
7715 967.4 -11.4 1116 7719 roll -0.65 - - 2651 - 2.80 0.063 3673 501.4 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7741 970.5 -12.1 1118 7746 done -0.65 - - 2651 - 2.72 0.049 2273 -514.7 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7925 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7926 begin apogee
7930 990.8 10.7 1135 8130 done -0.19 0.60 0.120 2755 173.3 - - 2035 - - 196.40 1.486 3071 -4.1 0.333 - - - - - - - - -
8131 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8131 begin climb
8133 998.3 - 1155 8341 roll 0.82 1.25 0.088 2974 175.2 3.12 0.071 648 -444.6 194.7 198.38 1.386 2276 -4.0 0.356 - - - - - - - - -
8425 972.7 13.3 1182 8432 done 0.67 0.17 0.137 2950 -141.2 2.90 0.044 2053 484.5 194.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
8750 933.8 12.3 1213 8755 roll 0.55 0.15 0.138 2926 -160.0 2.90 0.058 3462 485.9 194.7 - - 2272 - - - - - - - - - - -
8816 926.6 10.3 1218 8822 done 0.50 - - 2926 - 2.80 0.050 2084 -492.1 194.7 - - 2271 - - - - - - - - - - -
9142 896.8 9.1 1249 9176 roll 0.48 - - 2925 - 3.08 0.071 647 -466.6 222.1 27.73 1.467 2165 -3.8 0.288 - - - - - - - - -
9277 883.7 9.5 1261 9298 done 0.49 - - 2925 - 2.90 0.045 2102 501.7 235.9 15.30 1.418 2109 -3.7 0.281 - - - - - - - - -
9616 849.8 10.2 1293 9621 roll 0.49 - - 2925 - 3.05 0.071 639 -479.7 235.9 - - 2107 - - - - - - - - - - -
9723 838.6 10.5 1302 9728 done 0.49 - - 2925 - 2.92 0.045 2121 507.5 235.9 - - 2107 - - - - - - - - - - -
10048 806.7 9.4 1332 10073 roll 0.51 - - 2925 - 2.75 0.059 3460 486.9 253.8 19.30 1.416 2036 -3.7 0.258 - - - - - - - - -
10096 802.0 9.6 1336 10117 done 0.53 - - 2925 - 2.72 0.049 2113 -495.2 266.2 13.68 1.177 1984 -3.8 0.319 - - - - - - - - -
10435 772.6 8.2 1368 10497 roll 0.59 - - 2925 - 3.20 0.071 644 -459.1 317.0 51.42 1.310 1777 -4.0 0.293 - - - - - - - - -
10587 760.1 8.7 1382 10631 done 0.64 - - 2925 - 2.97 0.044 2128 499.7 354.5 38.80 1.254 1625 -3.9 0.293 - - - - - - - - -
10957 728.9 8.6 1417 11008 roll 0.69 0.12 0.069 2950 208.3 3.20 0.071 645 -463.4 394.0 40.83 1.276 1463 -4.0 0.279 - - - - - - - - -
11092 713.7 11.2 1429 11099 done 0.69 - - 2950 - 2.95 0.044 2119 499.7 394.0 - - 1460 - - - - - - - - - - -
11418 669.9 14.0 1460 11419 done 0.64 - - 2950 - - - 2118 - 394.0 - - 1457 - - - - - - - - - - -
11736 624.8 14.1 1490 11741 roll 0.60 - - 2950 - 3.05 0.067 634 -486.6 394.0 - - 1456 - - - - - - - - - - -
11756 621.6 13.8 1491 11763 done 0.60 - - 2949 - 2.88 0.040 2118 515.3 394.0 - - 1456 - - - - - - - - - - -
12092 575.5 13.9 1537 12098 done 0.55 0.15 0.121 2923 -173.3 - - 2118 - 394.0 - - 1456 - - - - - - - - - - -
12432 542.4 8.7 1598 12478 roll 0.66 - - 2923 - 3.08 0.064 638 -480.5 432.9 39.38 1.302 1305 -3.8 0.197 - - - - - - - - -
12497 536.7 9.1 1609 12532 done 0.77 0.22 0.048 2974 231.8 2.90 0.038 2112 508.3 458.9 28.30 1.070 1200 -3.7 0.229 - - - - - - - - -
12870 463.4 20.7 1675 12876 done 0.64 0.20 0.133 2941 -165.0 - - 2112 - 458.9 - - 1194 - - - - - - - - - - -
13210 421.2 10.5 1736 13217 roll 0.64 - - 2941 - 3.00 0.062 632 -493.3 458.9 - - 1193 - - - - - - - - - - -
13244 417.6 11.0 1742 13251 done 0.71 - - 2941 - 2.83 0.038 2104 520.1 458.9 - - 1192 - - - - - - - - - - -
13585 382.6 10.3 1803 13592 done 0.76 0.12 0.067 2967 216.7 - - 2105 - 458.9 - - 1191 - - - - - - - - - - -
13922 323.7 18.4 1864 13930 roll 0.66 0.15 0.133 2942 -166.7 2.97 0.062 638 -493.9 458.9 - - 1191 - - - - - - - - - - -
13954 318.7 15.7 1869 13961 done 0.66 - - 2942 - 2.78 0.038 2100 525.9 458.9 - - 1191 - - - - - - - - - - -
14284 281.8 11.0 1930 14292 done 0.71 - - 2941 - - - 2100 - 458.9 - - 1190 - - - - - - - - - - -
14618 244.6 10.0 1991 14624 roll 0.76 0.12 0.065 2969 233.3 2.92 0.061 638 -500.7 458.9 - - 1190 - - - - - - - - - - -
14635 242.2 12.1 1994 14642 done 0.76 - - 2969 - 2.75 0.038 2075 522.5 458.9 - - 1191 - - - - - - - - - - -
14969 184.8 17.8 2055 14975 done 0.66 0.15 0.131 2943 -173.3 - - 2076 - 458.9 - - 1190 - - - - - - - - - - -
15300 146.4 10.0 2116 15308 roll 0.71 - - 2943 - 2.90 0.061 641 -494.8 458.9 - - 1190 - - - - - - - - - - -
15322 144.5 9.5 2119 15348 done 0.79 0.15 0.055 2980 246.7 2.70 0.037 2071 529.6 474.1 15.10 0.927 1137 -3.5 0.067 - - - - - - - - -
15483 115.2 23.1 2147 15490 roll 0.65 0.20 0.133 2947 -165.0 2.70 0.048 3456 513.0 474.1 - - 1136 - - - - - - - - - - -
15509 109.9 19.7 2151 15515 done 0.60 - - 2947 - 2.75 0.044 2047 -512.4 474.1 - - 1136 - - - - - - - - - - -
15645 93.7 11.9 2176 15653 roll 0.65 - - 2947 - 2.83 0.064 642 -496.5 474.1 - - 1135 - - - - - - - - - - -
15677 90.2 12.1 2181 15684 done 0.72 - - 2947 - 2.70 0.038 2063 526.3 474.1 - - 1134 - - - - - - - - - - -
15816 72.5 11.8 2206 15824 roll 0.78 0.12 0.067 2974 225.0 2.75 0.049 3458 507.3 474.1 - - 1134 - - - - - - - - - - -
15848 67.9 15.2 2211 15855 done 0.78 - - 2974 - 2.78 0.045 2039 -510.4 474.1 - - 1134 - - - - - - - - - - -
15986 41.9 18.8 2236 15994 roll 0.69 0.15 0.133 2948 -173.3 2.83 0.064 641 -494.0 474.1 - - 1134 - - - - - - - - - - -
16017 36.9 14.4 2241 16025 done 0.69 - - 2948 - 2.67 0.038 2037 522.8 474.1 - - 1134 - - - - - - - - - - -
16153 21.5 11.9 2266 16161 roll 0.73 - - 2949 - 2.80 0.050 3461 508.6 474.1 - - 1134 - - - - - - - - - - -
16189 17.6 9.4 2272 16214 done 0.85 0.15 0.044 2988 260.0 2.85 0.044 2012 -508.4 490.7 17.35 0.907 1070 -3.7 0.009 - - - - - - - - -
16287 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16287 begin surface coast
16295 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16295 begin surface
SM 0.19 - - - - -6.10 7.47 0.044 1465 -203.9 - - 2265 - 491.83 - - 1066 - - - - - - - -