NAB Apr08 * SG142 * Dive index * Mission links * Dive 32 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.13 of 150.00 AH used of 24V (90.58% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.13 of 100.00 AH used of 10V (88.87% remains)
• Surface angle -58.3 deg, depth 0.70 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 320.85, SM_CC=200)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 372
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
27 - - - 130 done -0.91 - - 1433 - - - 2232 - -146.0 -98.30 - 3666 - - - - - - - - - - -
133 3.7 -5.5 14 149 roll -0.91 10.70 0.239 2713 119.6 2.80 0.049 843 -496.1 -146.0 - - 3669 - - - - - - - - - - -
158 11.4 -25.4 17 166 done -0.08 1.12 0.144 2898 165.2 2.78 0.028 2263 510.8 -146.0 - - 3669 - - - - - - - - - - -
295 19.8 -6.8 42 303 roll -0.55 0.50 0.074 2804 -188.0 2.88 0.044 844 -492.7 -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
447 30.2 -5.8 70 455 done -0.71 0.17 0.038 2760 -258.8 2.78 0.028 2271 513.3 -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
582 41.7 -11.0 95 590 roll -0.71 - - 2759 - 2.72 0.043 3646 505.5 -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
597 43.5 -11.2 97 606 done -0.71 - - 2759 - 2.70 0.034 2279 -506.3 -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
735 58.3 -10.0 122 742 done -0.75 - - 2759 - - - 2279 - -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
874 72.6 -8.3 147 881 roll -0.75 - - 2759 - 2.88 0.052 835 -501.4 -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
914 76.5 -9.6 154 921 done -0.80 - - 2759 - 2.80 0.028 2287 518.6 -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
1053 88.7 -8.1 179 1058 done -0.80 - - 2759 - - - 2287 - -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
1188 100.3 -9.1 204 1195 done -0.84 - - 2759 - - - 2287 - -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
1327 112.7 -9.5 229 1333 done -0.84 - - 2759 - - - 2287 - -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
1462 125.3 -9.1 254 1470 done -0.84 - - 2759 - - - 2288 - -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
1602 137.5 -9.2 279 1608 roll -0.84 - - 2759 - 2.85 0.047 843 -507.0 -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
1642 141.3 -9.0 286 1650 done -0.89 0.12 0.042 2727 -266.7 2.78 0.028 2287 519.4 -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
1784 156.7 -11.0 311 1789 done -0.89 - - 2727 - - - 2287 - -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
2114 195.4 -11.4 372 2121 roll -0.89 - - 2726 - 2.88 0.047 846 -500.3 -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
2203 205.9 -12.2 388 2211 done -0.89 - - 2726 - 2.75 0.028 2279 521.1 -146.0 - - 3669 - - - - - - - - - - -
2536 246.3 -13.1 449 2542 roll -0.89 - - 2726 - 2.85 0.047 832 -507.7 -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
2615 256.9 -13.1 463 2621 done -0.89 - - 2727 - 2.72 0.028 2272 529.4 -146.0 - - 3669 - - - - - - - - - - -
2945 298.6 -12.2 524 2953 roll -0.89 - - 2726 - 2.85 0.047 841 -502.1 -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
3000 305.5 -13.2 533 3006 done -0.89 - - 2726 - 2.70 0.028 2267 528.1 -146.0 - - 3669 - - - - - - - - - - -
3331 345.3 -11.9 594 3339 done -0.89 - - 2726 - - - 2267 - -146.0 - - 3669 - - - - - - - - - - -
3674 384.4 -11.2 655 3681 roll -0.89 - - 2726 - 2.80 0.047 844 -508.2 -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
3754 394.0 -11.9 669 3761 done -0.89 - - 2726 - 2.70 0.029 2253 521.9 -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
4096 433.5 -11.9 730 4102 done -0.89 - - 2726 - - - 2253 - -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
4437 473.2 -11.9 791 4443 roll -0.89 - - 2726 - 2.78 0.048 843 -507.2 -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
4510 482.3 -12.6 804 4518 done -0.89 - - 2726 - 2.67 0.029 2239 522.8 -146.0 - - 3669 - - - - - - - - - - -
4855 522.8 -11.4 865 4861 done -0.89 - - 2726 - - - 2241 - -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
5194 562.1 -11.1 926 5200 roll -0.89 - - 2726 - 2.78 0.048 834 -506.1 -146.0 - - 3669 - - - - - - - - - - -
5234 567.0 -12.5 933 5241 done -0.89 - - 2726 - 2.67 0.029 2252 531.1 -146.0 - - 3669 - - - - - - - - - - -
5572 605.2 -11.3 990 5574 done -0.89 - - 2726 - - - 2253 - -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
5891 640.5 -11.3 1020 5892 done -0.89 - - 2726 - - - 2253 - -146.0 - - 3669 - - - - - - - - - - -
6210 676.7 -11.3 1050 6214 roll -0.89 - - 2726 - 2.83 0.055 846 -497.2 -146.0 - - 3669 - - - - - - - - - - -
6298 687.2 -11.5 1057 6304 done -0.89 - - 2726 - 2.67 0.035 2232 519.1 -146.0 - - 3669 - - - - - - - - - - -
6624 722.9 -10.7 1088 6625 done -0.89 - - 2726 - - - 2232 - -146.0 - - 3669 - - - - - - - - - - -
6877 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6877 begin apogee
6883 750.9 11.1 1112 7031 done -0.21 0.82 0.123 2865 169.5 - - 2707 - - 144.43 1.366 3071 -4.1 0.274 - - - - - - - - -
7032 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7032 begin climb
7034 755.6 - 1127 7192 roll 0.91 1.42 0.084 3110 172.5 2.72 0.071 3893 436.0 146.0 147.05 1.329 2475 -4.1 0.277 - - - - - - - - -
7277 731.0 15.2 1150 7282 done 0.75 0.17 0.131 3088 -129.4 2.47 0.048 2721 -474.5 146.0 - - 2474 - - - - - - - - - - -
7601 691.1 11.9 1180 7606 roll 0.64 0.15 0.135 3064 -160.0 2.47 0.059 3901 477.7 146.0 - - 2473 - - - - - - - - - - -
7697 680.9 10.6 1188 7701 done 0.59 - - 3064 - 2.38 0.038 2713 -499.2 146.0 - - 2472 - - - - - - - - - - -
8022 648.2 10.1 1218 8027 roll 0.54 0.17 0.123 3036 -164.7 2.45 0.054 3906 486.9 146.0 - - 2473 - - - - - - - - - - -
8066 644.0 8.5 1221 8104 done 0.58 - - 3035 - 2.33 0.034 2719 -509.4 179.3 32.75 1.242 2339 -4.1 0.255 - - - - - - - - -
8421 613.0 9.0 1255 8445 done 0.60 - - 3036 - - - 2718 - 201.0 22.02 1.194 2251 -4.0 0.247 - - - - - - - - -
8769 581.6 9.0 1305 8800 roll 0.67 0.15 0.058 3069 220.0 2.47 0.051 3902 479.4 223.6 22.92 1.182 2159 -4.0 0.237 - - - - - - - - -
8839 573.5 12.4 1317 8846 done 0.67 - - 3069 - 2.35 0.031 2730 -498.7 223.6 - - 2158 - - - - - - - - - - -
9182 532.7 11.8 1378 9188 roll 0.67 - - 3069 - 2.38 0.048 3903 492.9 223.6 - - 2158 - - - - - - - - - - -
9252 524.4 12.7 1390 9258 done 0.67 - - 3069 - 2.22 0.031 2753 -518.0 223.6 - - 2157 - - - - - - - - - - -
9593 483.8 11.8 1451 9599 roll 0.67 - - 3069 - 2.33 0.048 3910 496.6 223.6 - - 2157 - - - - - - - - - - -
9633 478.9 12.5 1458 9640 done 0.67 - - 3069 - 2.22 0.029 2766 -515.3 223.6 - - 2157 - - - - - - - - - - -
9974 438.4 12.0 1519 9980 done 0.67 - - 3069 - - - 2764 - 223.6 - - 2157 - - - - - - - - - - -
10314 399.2 11.2 1580 10320 roll 0.67 - - 3069 - 2.30 0.048 3905 496.1 223.6 - - 2157 - - - - - - - - - - -
10377 392.0 11.5 1591 10383 done 0.67 - - 3069 - 2.15 0.029 2774 -526.0 223.6 - - 2156 - - - - - - - - - - -
10718 355.3 10.7 1652 10724 roll 0.67 - - 3068 - 2.25 0.047 3909 504.4 223.6 - - 2157 - - - - - - - - - - -
10749 352.2 11.1 1657 10755 done 0.67 - - 3069 - 2.12 0.029 2790 -527.8 223.6 - - 2157 - - - - - - - - - - -
11080 316.0 11.2 1718 11088 done 0.67 - - 3069 - - - 2787 - 223.6 - - 2157 - - - - - - - - - - -
11415 278.4 11.3 1779 11421 roll 0.67 - - 3069 - 2.22 0.048 3900 501.4 223.6 - - 2157 - - - - - - - - - - -
11451 274.3 11.5 1785 11457 done 0.67 - - 3069 - 2.10 0.029 2787 -530.0 223.6 - - 2156 - - - - - - - - - - -
11782 236.2 11.0 1846 11789 done 0.67 - - 3069 - - - 2780 - 223.6 - - 2157 - - - - - - - - - - -
12116 196.4 11.8 1907 12121 done 0.67 - - 3069 - - - 2779 - 223.6 - - 2157 - - - - - - - - - - -
12444 158.8 10.8 1968 12452 roll 0.67 - - 3069 - 2.22 0.047 3903 506.3 223.6 - - 2156 - - - - - - - - - - -
12487 154.2 11.2 1975 12493 done 0.67 - - 3069 - 2.08 0.029 2804 -528.4 223.6 - - 2156 - - - - - - - - - - -
12816 118.9 9.7 2036 12830 done 0.68 - - 3069 - - - 2802 - 231.1 8.15 0.805 2128 -3.4 0.061 - - - - - - - - -
12961 103.7 10.7 2062 12968 done 0.68 - - 3069 - - - 2802 - 231.1 - - 2127 - - - - - - - - - - -
13100 89.0 10.9 2087 13105 done 0.68 - - 3069 - - - 2802 - 231.1 - - 2127 - - - - - - - - - - -
13234 74.2 10.9 2112 13242 done 0.68 - - 3069 - - - 2801 - 231.1 - - 2127 - - - - - - - - - - -
13374 59.2 11.1 2137 13379 done 0.68 - - 3069 - - - 2801 - 231.1 - - 2127 - - - - - - - - - - -
13509 44.4 11.9 2162 13516 done 0.68 - - 3069 - - - 2801 - 231.1 - - 2127 - - - - - - - - - - -
13643 29.3 12.7 2187 13650 done 0.68 - - 3069 - - - 2801 - 231.1 - - 2127 - - - - - - - - - - -
13777 15.8 7.1 2212 13844 roll 0.76 - - 3069 - 2.28 0.043 3906 484.6 293.5 58.00 0.904 1872 -4.4 0.009 - - - - - - - - -
13883 5.3 4.2 2228 13913 VBD 0.99 0.28 0.046 3137 242.9 2.17 0.030 2807 -506.5 419.0 24.83 0.854 1769 -4.1 0.003 - - - - - - - - -
13914 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13914 begin surface coast
13926 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13926 begin surface
SM 0.63 - - - - -6.79 8.80 0.042 1435 -193.4 - - 2239 - 320.85 - - 1763 - - - - - - - -