DavisStrait Feb11 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 32 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 7.55 of 150.00 AH used of 24V (94.97% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.50 of 110.00 AH used of 10V (96.82% remains)
• Surface angle -0.1 deg, depth 9.93 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 17.9 m at 19.9 m depth, ceiling 2.0 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4090.2 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 4090.2 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 25 VBD -0.62 - - 2884 - - - 3691 - -146.0 -7.28 - 3180 - - - - - - - - - - -
27 10.9 - 1 47 roll -0.62 0.65 0.130 2669 -330.8 4.22 0.062 1082 -618.2 -146.0 -11.57 - 3628 -38.7 - - - - - - - - - -
134 23.5 -14.6 19 141 done -0.55 - - 2669 - 2.30 0.063 2495 614.3 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
479 78.8 -17.4 80 486 roll -0.44 0.20 0.231 2716 235.0 2.33 0.078 3901 603.4 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
533 86.3 -12.5 89 539 done -0.49 - - 2716 - 2.22 0.052 2489 -636.0 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
866 123.9 -9.1 129 870 roll -0.51 - - 2716 - 2.28 0.070 1076 -619.7 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
1008 137.1 -8.8 141 1013 done -0.58 0.12 0.132 2677 -325.0 2.28 0.065 2489 619.7 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
1339 176.7 -12.2 172 1343 roll -0.53 - - 2676 - 2.33 0.081 3906 608.2 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
1404 184.8 -11.7 177 1412 done -0.53 - - 2676 - 2.25 0.053 2496 -626.7 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
1730 223.4 -12.0 208 1735 roll -0.47 0.12 0.231 2704 233.3 2.33 0.080 3897 601.3 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
1770 227.6 -9.8 211 1775 done -0.51 - - 2704 - 2.22 0.052 2481 -637.8 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2097 255.8 -8.5 241 2102 roll -0.54 - - 2704 - 2.33 0.080 3898 608.2 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2127 258.4 -8.7 243 2131 done -0.59 - - 2704 - 2.20 0.051 2488 -640.9 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
2457 285.4 -8.4 274 2462 roll -0.62 0.12 0.133 2665 -325.0 2.22 0.067 1084 -632.4 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
2497 289.5 -11.2 277 2501 done -0.58 - - 2664 - 2.28 0.064 2500 621.1 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2822 326.5 -11.7 307 2827 roll -0.51 0.12 0.246 2691 225.0 2.28 0.080 3900 614.0 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
2861 330.5 -9.6 310 2868 done -0.54 - - 2691 - 2.20 0.050 2489 -641.4 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
3186 359.8 -9.4 341 3190 roll -0.54 - - 2691 - 2.22 0.067 1082 -633.8 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3215 362.5 -9.4 343 3219 done -0.54 - - 2691 - 2.25 0.063 2492 626.7 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3540 392.6 -9.8 373 3544 roll -0.54 - - 2691 - 2.28 0.080 3899 617.1 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3567 395.4 -10.2 375 3574 done -0.54 - - 2691 - 2.20 0.050 2496 -637.7 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3893 427.5 -10.4 406 3896 roll -0.54 - - 2691 - 2.20 0.066 1085 -641.4 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3921 430.6 -10.9 408 3927 done -0.54 - - 2691 - 2.22 0.062 2493 634.2 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4246 463.2 -9.7 439 4250 roll -0.54 - - 2691 - 2.28 0.080 3899 616.7 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
4289 467.9 -10.4 442 4297 done -0.59 - - 2691 - 2.20 0.050 2479 -645.5 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
4617 499.3 -9.3 473 4618 done -0.61 - - 2691 - - - 2479 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4935 528.9 -9.1 503 4936 done -0.63 - - 2691 - - - 2479 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
5253 557.7 -9.0 533 5255 done -0.66 0.12 0.135 2651 -333.3 - - 2479 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
5570 595.8 -12.4 563 5571 done -0.58 - - 2651 - - - 2479 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
5889 633.4 -11.6 576 5890 done -0.50 0.17 0.221 2693 247.1 - - 2478 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
6195 659.3 -8.2 586 6199 roll -0.54 - - 2692 - 2.30 0.080 3898 617.4 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
6222 661.7 -8.2 586 6229 done -0.58 - - 2693 - 2.20 0.051 2483 -643.2 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
6535 686.2 -7.8 597 6536 done -0.62 - - 2693 - - - 2483 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
6841 710.4 -7.9 607 6843 done -0.67 0.15 0.123 2642 -340.0 - - 2483 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
7147 746.4 -12.2 617 7151 roll -0.60 - - 2642 - 2.33 0.080 3906 610.7 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
7191 752.0 -11.5 618 7195 done -0.56 0.15 0.213 2678 240.0 2.20 0.052 2489 -644.1 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
7515 782.4 -9.2 629 7516 done -0.56 - - 2678 - - - 2489 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
7822 811.3 -9.5 639 7823 done -0.56 - - 2677 - - - 2489 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
8128 840.0 -9.3 649 8129 done -0.56 - - 2678 - - - 2489 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
8434 867.8 -9.0 659 8435 done -0.56 - - 2677 - - - 2489 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
8740 895.7 -9.2 669 8741 done -0.56 - - 2678 - - - 2488 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
9047 923.4 -9.1 679 9048 done -0.56 - - 2678 - - - 2487 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
9353 951.7 -9.2 689 9357 roll -0.56 - - 2678 - 2.20 0.070 1082 -638.6 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
9375 954.0 -10.2 689 9382 done -0.56 - - 2677 - 2.25 0.067 2489 625.3 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
9688 981.6 -8.9 700 9692 roll -0.56 - - 2678 - 2.28 0.083 3902 619.7 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
9737 986.3 -9.1 701 9741 done -0.60 - - 2678 - 2.17 0.054 2492 -649.8 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
9803 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9803 begin apogee
9808 992.2 8.9 703 9942 done -0.12 0.45 0.186 2814 302.2 - - 2254 - - 127.50 1.516 3031 -4.7 0.330 - - - - - - - - -
9943 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9943 begin climb
9945 996.5 - 707 10084 roll 0.62 0.77 0.134 3062 322.1 2.53 0.076 887 -540.3 146.0 130.30 1.493 2433 -4.6 0.330 - - - - - - - - -
10125 981.8 12.6 713 10129 done 0.52 - - 3062 - 2.42 0.061 2271 571.9 146.0 - - 2428 - - - - - - - - - - -
10461 936.8 13.4 724 10466 roll 0.41 0.22 0.186 3004 -263.6 2.42 0.076 3691 586.8 146.0 - - 2423 - - - - - - - - - - -
10562 924.3 12.0 727 10567 done 0.36 0.12 0.195 2984 -166.7 2.33 0.060 2283 -604.3 146.0 - - 2422 - - - - - - - - - - -
10893 895.4 8.5 738 10923 done 0.43 - - 2984 - - - 2283 - 178.3 28.12 1.401 2302 -4.3 0.293 - - - - - - - - -
11228 867.5 8.2 749 11268 done 0.53 0.15 0.099 3040 373.3 - - 2283 - 218.2 36.88 1.405 2140 -4.4 0.292 - - - - - - - - -
11568 824.9 12.8 760 11572 roll 0.49 - - 3041 - 2.40 0.074 3699 590.0 218.2 - - 2132 - - - - - - - - - - -
11618 817.2 14.0 761 11623 done 0.43 0.17 0.191 3008 -194.1 2.38 0.061 2267 -601.7 218.2 - - 2131 - - - - - - - - - - -
11936 784.3 10.2 772 11937 done 0.47 - - 3008 - - - 2268 - 218.2 - - 2130 - - - - - - - - - - -
12242 753.0 10.5 782 12244 done 0.50 - - 3009 - - - 2267 - 218.2 - - 2129 - - - - - - - - - - -
12549 720.5 10.7 792 12550 done 0.54 - - 3008 - - - 2268 - 218.2 - - 2129 - - - - - - - - - - -
12855 688.1 10.4 802 12857 done 0.57 0.12 0.108 3058 416.7 - - 2267 - 218.2 - - 2128 - - - - - - - - - - -
13161 643.3 15.2 812 13166 roll 0.50 0.12 0.192 3027 -258.3 2.33 0.072 3691 611.2 218.2 - - 2128 - - - - - - - - - - -
13206 636.7 14.0 813 13210 done 0.47 - - 3035 - 2.28 0.059 2273 -621.9 218.2 - - 2128 - - - - - - - - - - -
13520 596.6 12.9 825 13521 done 0.47 - - 3035 - - - 2273 - 218.2 - - 2128 - - - - - - - - - - -
13841 557.0 11.9 855 13845 roll 0.47 - - 3035 - 2.30 0.073 3695 618.3 218.2 - - 2127 - - - - - - - - - - -
13869 553.0 13.0 857 13874 done 0.45 0.12 0.203 3014 -175.0 2.25 0.058 2272 -632.4 218.2 - - 2127 - - - - - - - - - - -
14200 518.2 10.5 888 14204 roll 0.48 - - 3022 - 2.28 0.073 863 -618.0 218.2 - - 2127 - - - - - - - - - - -
14229 515.3 9.8 890 14233 done 0.53 - - 3022 - 2.25 0.057 2281 630.2 222.1 - - 2126 - - - - - - - - - - -
14553 480.8 10.4 920 14557 roll 0.53 - - 3022 - 2.25 0.073 3686 624.4 222.1 - - 2126 - - - - - - - - - - -
14604 474.8 12.3 924 14609 done 0.53 - - 3031 - 2.22 0.058 2274 -636.0 222.1 - - 2126 - - - - - - - - - - -
14935 437.7 11.1 955 14936 done 0.53 - - 3031 - - - 2273 - 222.1 - - 2126 - - - - - - - - - - -
15255 403.0 10.2 985 15256 done 0.53 - - 3031 - - - 2273 - 222.1 - - 2126 - - - - - - - - - - -
15573 369.5 10.6 1015 15575 done 0.53 - - 3031 - - - 2273 - 222.1 - - 2126 - - - - - - - - - - -
15892 334.1 10.8 1045 15896 roll 0.53 - - 3031 - 2.28 0.070 3688 620.6 222.1 - - 2126 - - - - - - - - - - -
15912 331.3 11.2 1046 15920 done 0.53 - - 3042 - 2.25 0.055 2273 -628.9 222.1 - - 2126 - - - - - - - - - - -
16238 293.0 12.3 1077 16239 done 0.53 - - 3042 - - - 2273 - 222.1 - - 2126 - - - - - - - - - - -
16559 255.6 11.6 1107 16565 done 0.53 - - 3042 - - - 2273 - 222.1 - - 2126 - - - - - - - - - - -
16885 218.1 10.5 1138 16886 done 0.53 - - 3042 - - - 2273 - 222.1 - - 2126 - - - - - - - - - - -
17204 182.9 11.8 1168 17208 roll 0.53 - - 3042 - 2.28 0.069 3695 623.7 222.1 - - 2126 - - - - - - - - - - -
17222 180.5 12.5 1169 17226 done 0.53 - - 3052 - 2.22 0.053 2273 -640.5 222.1 - - 2126 - - - - - - - - - - -
17547 140.8 11.6 1199 17548 done 0.53 - - 3052 - - - 2272 - 222.1 - - 2126 - - - - - - - - - - -
17866 107.2 10.4 1229 17870 roll 0.53 - - 3060 - 2.22 0.070 867 -632.9 222.1 - - 2126 - - - - - - - - - - -
17906 102.9 9.7 1232 17921 done 0.54 - - 3060 - 2.22 0.054 2290 641.0 229.2 10.50 0.803 2095 -3.0 0.041 - - - - - - - - -
18259 64.8 9.2 1292 18285 roll 0.56 - - 3060 - 2.33 0.070 3692 601.7 246.7 19.48 0.864 2023 -3.7 0.030 - - - - - - - - -
18388 49.4 11.9 1314 18395 done 0.56 - - 3070 - 2.25 0.054 2276 -629.3 246.7 - - 2023 - - - - - - - - - - -
18734 12.2 7.7 1375 18764 done 0.62 - - 3070 - - - 2276 - 296.2 24.95 0.923 1820 -8.1 0.012 - - - - - - - - -
18769 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
18770 begin subsurface finish
18775 7.3 -13.1 1381 18830 roll 0.04 0.60 0.155 2884 -310.0 2.38 0.083 3682 590.8 29.7 -46.95 - 2910 -23.2 - - - - - - - - - -
18831 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
18831 begin surface