SvinoySection Sep09 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 32 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 7.52 of 150.00 AH used of 24V (94.99% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.49 of 110.00 AH used of 10V (95.92% remains)
• Surface angle -62.6 deg, depth 3.60 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 40 s, HDOP was 99.0 m
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 24 VBD -0.80 - - 216 - - - 2267 - -116.7 -7.57 - 1994 - - - - - - - - - - -
26 3.5 - 1 128 roll -0.80 9.48 0.267 2507 241.7 2.10 0.054 912 -645.2 -116.7 -81.78 - 3482 -18.2 - - - - - - - - - -
142 4.2 -3.1 21 148 done -0.83 - - 2507 - 2.10 0.033 2303 662.4 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
477 38.6 -12.4 82 483 done -0.68 0.12 0.221 2538 258.3 - - 2303 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
809 66.7 -7.7 131 810 done -0.64 - - 2538 - - - 2303 - -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1117 89.1 -7.5 146 1122 roll -0.59 0.12 0.213 2569 258.3 2.12 0.044 3713 665.1 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
1183 93.3 -6.0 149 1187 done -0.64 - - 2569 - 2.03 0.025 2303 -694.6 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
1511 112.4 -6.0 165 1512 done -0.68 - - 2569 - - - 2302 - -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
1820 132.2 -6.5 180 1824 roll -0.72 0.12 0.144 2530 -325.0 2.08 0.040 909 -669.7 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
1882 137.4 -9.0 183 1886 done -0.65 - - 2530 - 2.08 0.031 2315 676.0 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2210 164.9 -8.2 199 2215 roll -0.60 0.15 0.203 2568 253.3 2.08 0.044 3705 668.3 -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
2311 172.0 -6.8 203 2318 done -0.64 - - 2568 - 2.00 0.025 2297 -704.0 -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
2628 193.0 -6.5 219 2632 roll -0.68 - - 2568 - 2.10 0.044 3699 667.6 -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
2716 199.6 -7.4 223 2721 done -0.74 0.10 0.105 2529 -390.0 2.03 0.027 2305 -686.7 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3044 226.3 -8.1 239 3048 roll -0.69 - - 2529 - 2.05 0.040 908 -681.5 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3128 233.6 -8.9 243 3133 done -0.63 0.12 0.212 2559 250.0 2.05 0.032 2301 679.5 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3455 256.0 -6.8 259 3459 roll -0.63 - - 2559 - 2.08 0.044 3704 674.5 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3527 261.3 -7.0 262 3531 done -0.66 - - 2559 - 2.05 0.027 2300 -684.9 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3847 283.9 -7.2 278 3851 roll -0.66 - - 2559 - 2.10 0.045 3701 667.1 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3903 288.1 -7.3 280 3907 done -0.70 - - 2559 - 2.00 0.027 2300 -700.5 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4232 310.3 -6.6 294 4236 roll -0.70 - - 2559 - 2.12 0.046 3709 664.6 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4289 314.1 -7.1 295 4293 done -0.74 - - 2559 - 2.03 0.028 2302 -693.1 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4606 335.2 -6.9 306 4607 done -0.74 - - 2559 - - - 2297 - -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4913 356.7 -7.0 316 4918 roll -0.77 0.12 0.146 2519 -333.3 2.12 0.046 3702 662.7 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4985 362.9 -8.6 318 4989 done -0.72 - - 2519 - 2.03 0.028 2292 -694.6 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5314 391.4 -8.7 329 5316 done -0.67 0.12 0.208 2550 258.3 - - 2288 - -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5620 414.3 -7.4 339 5623 roll -0.67 - - 2550 - 2.12 0.047 3699 665.6 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
5663 417.7 -7.8 340 5668 done -0.67 - - 2551 - 2.05 0.028 2298 -683.4 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
5992 442.7 -7.5 351 5993 done -0.67 - - 2551 - - - 2296 - -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
6298 465.1 -7.3 361 6302 roll -0.67 - - 2550 - 2.12 0.047 3709 666.5 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
6364 470.0 -7.6 363 6368 done -0.67 - - 2551 - 2.08 0.028 2295 -679.8 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
6698 494.0 -7.0 374 6699 done -0.67 - - 2551 - - - 2294 - -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
7033 516.4 -6.7 381 7037 roll -0.67 - - 2550 - 2.12 0.047 3706 666.0 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
7116 522.2 -6.6 382 7120 done -0.67 - - 2550 - 2.08 0.029 2294 -678.8 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
7465 544.9 -6.5 388 7466 done -0.67 - - 2551 - - - 2293 - -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
7768 564.8 -6.5 393 7772 roll -0.67 - - 2551 - 2.12 0.047 3708 667.5 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
7840 569.7 -6.1 394 7844 done -0.70 - - 2551 - 2.03 0.029 2296 -695.6 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8200 592.7 -6.3 400 8204 roll -0.70 - - 2551 - 2.12 0.048 3708 666.0 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8249 596.0 -6.4 400 8253 done -0.74 - - 2550 - 2.03 0.029 2300 -693.6 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8564 615.6 -6.2 406 8565 done -0.74 - - 2551 - - - 2299 - -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8867 635.1 -6.5 411 8871 roll -0.74 - - 2551 - 2.10 0.048 3698 666.2 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8978 642.6 -7.1 412 8982 done -0.77 0.08 0.120 2506 -562.5 2.05 0.029 2298 -682.9 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9298 668.9 -8.3 418 9303 roll -0.71 0.12 0.210 2536 250.0 2.08 0.044 912 -666.3 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9386 676.0 -7.8 419 9391 done -0.71 - - 2536 - 2.08 0.035 2294 664.4 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9735 700.6 -7.0 425 9739 roll -0.71 - - 2537 - 2.10 0.048 3709 673.8 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
9801 705.2 -6.7 426 9805 done -0.71 - - 2537 - 2.08 0.029 2297 -678.8 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
10167 729.7 -6.7 432 10168 done -0.71 - - 2537 - - - 2295 - -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
10469 749.9 -6.7 437 10473 roll -0.71 - - 2536 - 2.12 0.048 3708 666.5 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
10524 753.7 -6.7 437 10530 done -0.71 - - 2536 - 2.08 0.030 2296 -678.8 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
10834 773.6 -6.4 443 10835 done -0.71 - - 2537 - - - 2295 - -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
11137 792.9 -6.4 448 11141 roll -0.71 - - 2537 - 2.12 0.048 3705 665.1 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
11187 796.3 -6.9 448 11191 done -0.71 - - 2537 - 2.08 0.029 2293 -678.8 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
11502 816.2 -6.3 454 11503 done -0.71 - - 2536 - - - 2292 - -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
11805 835.1 -6.2 459 11809 roll -0.71 - - 2537 - 2.12 0.048 3704 666.0 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
11867 839.0 -6.8 460 11870 done -0.71 - - 2537 - 2.03 0.030 2300 -691.6 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
12237 861.1 -5.9 466 12239 done -0.71 - - 2536 - - - 2297 - -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
12541 879.2 -6.0 471 12545 roll -0.71 - - 2537 - 2.12 0.048 3706 664.6 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
12607 883.5 -5.7 472 12611 done -0.71 - - 2537 - 2.08 0.030 2295 -678.4 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
12973 906.8 -6.4 478 12977 roll -0.71 - - 2537 - 2.12 0.048 3703 664.2 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
13034 910.8 -6.8 479 13038 done -0.71 - - 2537 - 2.03 0.030 2300 -691.1 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
13405 934.4 -6.3 485 13409 roll -0.71 - - 2537 - 2.12 0.048 3708 664.2 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
13454 937.7 -6.9 485 13458 done -0.71 - - 2537 - 2.08 0.030 2299 -677.4 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
13775 958.2 -6.4 491 13776 done -0.71 - - 2536 - - - 2298 - -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
14078 977.9 -6.5 496 14082 roll -0.71 - - 2537 - 2.12 0.048 3705 663.7 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
14161 983.7 -6.8 497 14165 done -0.71 - - 2537 - 2.05 0.030 2277 -696.6 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
14270 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14270 begin apogee
14275 990.9 6.5 499 14377 done -0.24 0.50 0.183 2687 300.0 - - 2656 - - 98.62 1.555 3006 -4.7 0.318 - - - - - - - - -
14378 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14378 begin climb
14380 992.8 - 500 14496 roll 0.80 1.05 0.130 3007 304.8 2.40 0.050 4043 577.9 116.7 104.97 1.456 2528 -4.6 0.330 - - - - - - - - -
14563 985.7 8.4 502 14569 done 0.56 0.28 0.207 2951 -200.0 2.17 0.029 2652 -641.0 116.7 - - 2520 - - - - - - - - - - -
14873 966.2 6.2 508 14892 roll 0.53 - - 2940 - 2.28 0.050 4045 611.0 133.6 14.27 1.397 2460 -4.2 0.309 - - - - - - - - -
14920 962.8 6.8 508 14925 done 0.45 0.15 0.206 2915 -166.7 2.15 0.030 2647 -650.2 136.1 - - 2459 - - - - - - - - - - -
15235 945.5 5.4 514 15273 done 0.53 - - 2915 - - - 2646 - 173.7 37.03 1.440 2297 -4.4 0.305 - - - - - - - - -
15538 927.0 6.2 519 15555 done 0.61 0.15 0.126 2962 313.3 - - 2645 - 189.8 14.98 1.395 2232 -4.3 0.306 - - - - - - - - -
15841 903.4 7.8 524 15842 done 0.61 - - 2962 - - - 2644 - 189.8 - - 2227 - - - - - - - - - - -
16143 879.3 8.0 529 16147 roll 0.61 - - 2962 - 2.17 0.050 4040 643.3 189.8 - - 2225 - - - - - - - - - - -
16153 878.4 8.1 529 16157 done 0.57 - - 2973 - 2.08 0.031 2647 -669.7 189.8 - - 2226 - - - - - - - - - - -
16508 848.1 8.6 535 16512 roll 0.53 0.15 0.203 2926 -313.3 2.20 0.050 4045 635.5 189.8 - - 2224 - - - - - - - - - - -
16545 844.7 8.7 535 16549 done 0.53 - - 2936 - 2.10 0.031 2651 -663.8 189.8 - - 2224 - - - - - - - - - - -
16877 820.1 7.5 541 16878 done 0.57 - - 2935 - - - 2650 - 189.8 - - 2224 - - - - - - - - - - -
17180 798.0 7.3 546 17181 done 0.61 - - 2935 - - - 2649 - 189.8 - - 2223 - - - - - - - - - - -
17483 775.5 7.5 551 17488 roll 0.65 0.12 0.130 2986 425.0 2.08 0.041 1255 -670.2 189.8 - - 2223 - - - - - - - - - - -
17498 774.1 7.7 551 17503 done 0.65 - - 2980 - 2.15 0.037 2654 650.7 189.8 - - 2223 - - - - - - - - - - -
17847 742.3 9.2 557 17848 done 0.60 - - 2980 - - - 2654 - 189.8 - - 2223 - - - - - - - - - - -
18150 714.2 9.3 562 18155 roll 0.55 0.12 0.204 2940 -333.3 2.10 0.049 4049 664.3 189.8 - - 2222 - - - - - - - - - - -
18176 711.8 8.6 562 18181 done 0.55 - - 2948 - 2.08 0.030 2652 -671.6 189.8 - - 2223 - - - - - - - - - - -
18514 684.9 8.0 568 18516 done 0.55 - - 2948 - - - 2651 - 189.8 - - 2222 - - - - - - - - - - -
18817 661.6 7.7 573 18818 done 0.55 - - 2948 - - - 2651 - 189.8 - - 2223 - - - - - - - - - - -
19120 638.8 7.5 578 19121 done 0.55 - - 2948 - - - 2651 - 189.8 - - 2222 - - - - - - - - - - -
19423 616.5 7.4 583 19424 done 0.55 - - 2948 - - - 2651 - 189.8 - - 2222 - - - - - - - - - - -
19727 594.3 7.3 588 19728 done 0.55 - - 2949 - - - 2651 - 189.8 - - 2222 - - - - - - - - - - -
20029 572.7 7.1 593 20033 roll 0.55 - - 2951 - 2.10 0.044 1249 -667.6 189.8 - - 2221 - - - - - - - - - - -
20044 571.6 6.8 593 20048 done 0.55 - - 2950 - 2.12 0.038 2647 659.4 190.6 - - 2221 - - - - - - - - - - -
20398 546.6 7.1 599 20402 roll 0.55 - - 2951 - 2.10 0.042 1246 -667.1 190.6 - - 2221 - - - - - - - - - - -
20420 545.1 7.0 599 20424 done 0.58 - - 2950 - 2.12 0.038 2671 672.2 190.6 - - 2221 - - - - - - - - - - -
20763 521.6 6.9 605 20767 roll 0.58 - - 2951 - 2.12 0.042 1250 -670.3 191.0 - - 2221 - - - - - - - - - - -
20790 519.7 5.8 605 20822 done 0.65 - - 2951 - 2.10 0.038 2657 670.0 217.9 24.20 1.251 2115 -4.4 0.193 - - - - - - - - -
21126 495.4 7.4 612 21127 done 0.69 0.10 0.145 2983 320.0 - - 2658 - 217.9 - - 2111 - - - - - - - - - - -
21431 470.1 8.3 622 21432 done 0.69 - - 2983 - - - 2658 - 217.9 - - 2110 - - - - - - - - - - -
21738 445.6 7.9 632 21739 done 0.69 - - 2983 - - - 2658 - 217.9 - - 2109 - - - - - - - - - - -
22043 421.3 7.8 642 22047 roll 0.69 - - 2980 - 2.12 0.050 4054 658.5 217.9 - - 2109 - - - - - - - - - - -
22070 419.0 7.8 642 22075 done 0.63 - - 2987 - 2.10 0.030 2623 -681.4 217.9 - - 2109 - - - - - - - - - - -
22382 393.9 8.0 653 22386 roll 0.63 - - 2980 - 2.20 0.049 4048 647.7 217.9 - - 2109 - - - - - - - - - - -
22431 389.4 9.1 654 22436 done 0.55 0.12 0.201 2952 -233.3 2.10 0.031 2644 -668.6 217.9 - - 2109 - - - - - - - - - - -
22755 368.5 6.4 665 22768 done 0.61 - - 2952 - - - 2643 - 230.9 11.65 1.152 2064 -3.9 0.131 - - - - - - - - -
23061 347.9 6.9 675 23062 done 0.66 - - 2951 - - - 2643 - 230.9 - - 2061 - - - - - - - - - - -
23367 326.9 6.8 685 23369 done 0.72 0.15 0.129 2999 320.0 - - 2640 - 233.1 - - 2060 - - - - - - - - - - -
23673 298.7 9.6 695 23677 roll 0.67 - - 2993 - 2.17 0.048 4050 649.8 233.1 - - 2060 - - - - - - - - - - -
23711 294.7 9.4 696 23718 done 0.58 0.17 0.212 2958 -205.9 2.10 0.031 2646 -668.6 233.1 - - 2060 - - - - - - - - - - -
24027 270.3 7.7 712 24029 done 0.62 - - 2958 - - - 2646 - 233.1 - - 2059 - - - - - - - - - - -
24337 247.1 7.7 727 24338 done 0.66 - - 2958 - - - 2646 - 233.1 - - 2059 - - - - - - - - - - -
24646 223.9 7.6 742 24647 done 0.70 - - 2958 - - - 2645 - 233.1 - - 2059 - - - - - - - - - - -
24955 201.1 7.2 757 24957 done 0.75 0.15 0.127 3005 313.3 - - 2642 - 233.1 - - 2059 - - - - - - - - - - -
25265 172.0 10.0 772 25266 done 0.69 - - 3005 - - - 2643 - 233.1 - - 2059 - - - - - - - - - - -
25575 141.0 10.0 787 25577 done 0.64 0.12 0.212 2977 -233.3 - - 2643 - 233.1 - - 2059 - - - - - - - - - - -
25883 113.7 8.7 802 25884 done 0.64 - - 2977 - - - 2643 - 233.1 - - 2059 - - - - - - - - - - -
26194 85.9 8.8 817 26198 roll 0.64 - - 2977 - 2.05 0.042 1256 -676.6 233.1 - - 2059 - - - - - - - - - - -
26242 81.5 9.3 819 26246 done 0.68 - - 2977 - 2.12 0.036 2656 660.4 233.1 - - 2059 - - - - - - - - - - -
26561 58.9 5.9 837 26594 roll 0.71 - - 2977 - 2.17 0.049 4044 639.6 258.4 23.40 0.890 1951 -4.6 0.032 - - - - - - - - -
26629 53.9 7.0 849 26634 done 0.71 - - 2976 - 2.05 0.028 2650 -680.0 258.4 - - 1949 - - - - - - - - - - -
26965 27.2 9.7 910 26971 done 0.74 - - 2977 - - - 2648 - 258.4 - - 1947 - - - - - - - - - - -
27201 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27201 begin surface coast
27229 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27229 begin surface
SM 4.58 - - - - -7.95 - - 221 - - - 2261 - 275.23 12.43 0.810 1884 -5.1 0.003 - - - - - -