OKMC Nov12 * SG129 * Dive index * Mission links * Dive 32 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 5.80 of 149.50 AH used of 24V (96.12% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.90 of 98.60 AH used of 10V (95.03% remains)
• Surface angle -66.6 deg, depth 1.57 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 68 VBD -0.74 - - 54 - - - 1875 - -175.2 -48.40 - 2004 - - - - - - - - - - -
71 3.3 -6.1 8 109 roll -0.74 7.47 0.246 1945 253.1 2.15 0.052 465 -655.8 -175.2 -24.20 - 3125 -46.3 - - - - - - - 25.80 26.07 26.34
335 74.4 -28.4 36 342 done -0.74 - - 1937 - 2.05 0.029 1873 686.8 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.30 -
641 152.8 -23.4 52 646 roll -0.74 - - 1936 - 2.05 0.036 468 -685.4 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.42 -
777 178.6 -20.6 58 784 done -0.74 - - 1926 - 2.05 0.028 1890 693.7 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.48 -
1083 235.7 -16.8 74 1089 roll -0.74 - - 1926 - 2.10 0.036 462 -680.0 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.53 -
1207 257.3 -17.6 80 1213 done -0.74 0.12 0.173 1948 183.3 2.05 0.028 1881 692.2 -175.2 - - 3128 - - - - - - - - 26.44 26.57 -
1529 302.8 -13.9 96 1536 roll -0.74 - - 1939 - 2.03 0.041 3275 686.7 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.58 -
1556 306.1 -14.0 97 1562 done -0.74 - - 1939 - 2.03 0.028 1853 -700.5 -175.2 - - 3128 - - - - - - - - - 26.62 -
1873 349.3 -12.5 113 1878 roll -0.74 - - 1939 - 2.00 0.038 476 -688.5 -175.2 - - 3128 - - - - - - - - - 26.63 -
1965 360.1 -13.1 117 1970 done -0.74 - - 1929 - 2.03 0.029 1887 695.1 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.65 -
2277 404.6 -13.3 133 2282 roll -0.74 - - 1928 - 2.08 0.037 476 -678.4 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.65 -
2383 417.6 -12.6 138 2389 done -0.74 0.12 0.167 1952 200.0 2.03 0.030 1885 694.1 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - 26.54 26.67 -
2701 447.5 -9.1 154 2706 roll -0.74 - - 1943 - 2.03 0.043 3266 680.3 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.65 -
2737 449.6 -9.1 155 2744 done -0.74 - - 1943 - 2.00 0.029 1863 -701.5 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.69 -
3043 485.7 -11.6 171 3049 roll -0.74 - - 1943 - 2.00 0.038 487 -688.0 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - 26.67 -
3075 488.5 -11.7 172 3080 done -0.74 - - 1933 - 2.00 0.030 1878 695.5 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - 26.69 -
3387 524.9 -11.1 188 3388 done -0.74 - - 1933 - - - 1877 - -175.2 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3688 561.1 -12.2 203 3693 roll -0.74 - - 1933 - 2.08 0.040 476 -673.6 -175.2 - - 3115 - - - - - - - - - 26.70 -
3764 569.1 -12.6 206 3771 done -0.74 - - 1923 - 2.03 0.031 1876 689.7 -175.2 - - 3114 - - - - - - - - - 26.70 -
4090 607.5 -10.5 222 4091 done -0.74 - - 1923 - - - 1876 - -175.2 - - 3112 - - - - - - - - - - -
4390 637.0 -9.7 232 4395 roll -0.74 - - 1913 - 2.08 0.047 3273 671.6 -175.2 - - 3110 - - - - - - - - - 26.68 -
4423 640.2 -9.9 233 4429 done -0.74 0.12 0.154 1947 283.3 2.03 0.031 1870 -691.1 -175.2 - - 3110 - - - - - - - - 26.60 26.71 -
4756 668.7 -8.7 244 4761 roll -0.74 - - 1947 - 2.05 0.043 479 -678.5 -175.2 - - 3107 - - - - - - - - - 26.69 -
4802 671.8 -8.8 245 4807 done -0.74 - - 1939 - 2.03 0.033 1887 693.6 -175.2 - - 3107 - - - - - - - - - 26.71 -
5119 702.0 -8.9 256 5124 roll -0.74 - - 1928 - 2.03 0.047 3267 679.8 -175.2 - - 3105 - - - - - - - - - 26.67 -
5140 702.0 -8.9 256 5146 done -0.74 - - 1928 - 2.03 0.033 1855 -695.6 -175.2 - - 3104 - - - - - - - - - 26.72 -
5453 732.3 -9.1 267 5458 roll -0.74 - - 1928 - 2.03 0.043 480 -677.3 -175.2 - - 3103 - - - - - - - - - 26.69 -
5516 738.7 -9.8 269 5522 done -0.74 0.12 0.165 1953 208.3 2.05 0.034 1879 682.4 -175.2 - - 3102 - - - - - - - - 26.59 26.71 -
5848 766.0 -8.3 280 5854 roll -0.74 - - 1944 - 2.05 0.047 3270 678.5 -175.2 - - 3100 - - - - - - - - - 26.68 -
5889 768.8 -8.4 281 5895 done -0.74 - - 1943 - 2.03 0.033 1870 -689.7 -175.2 - - 3100 - - - - - - - - - 26.70 -
6213 801.3 -10.1 292 6218 roll -0.74 - - 1943 - 2.05 0.044 483 -676.6 -175.2 - - 3098 - - - - - - - - - 26.69 -
6289 808.2 -10.6 294 6295 done -0.74 - - 1934 - 2.05 0.034 1884 683.4 -175.2 - - 3098 - - - - - - - - - 26.71 -
6607 843.9 -10.6 305 6613 roll -0.74 - - 1924 - 2.08 0.049 3276 669.2 -175.2 - - 3096 - - - - - - - - - 26.68 -
6664 847.4 -10.6 306 6671 done -0.74 - - 1924 - 2.05 0.034 1864 -688.8 -175.2 - - 3096 - - - - - - - - - 26.71 -
6970 880.6 -9.7 317 6975 roll -0.74 - - 1924 - 2.05 0.044 475 -677.6 -175.2 - - 3095 - - - - - - - - - 26.69 -
7011 883.9 -9.8 318 7017 done -0.74 0.12 0.165 1949 208.3 2.05 0.034 1876 683.4 -175.2 - - 3094 - - - - - - - - 26.59 26.71 -
7335 909.7 -7.5 329 7337 done -0.74 - - 1948 - - - 1876 - -175.2 - - 3093 - - - - - - - - - - -
7634 930.7 -6.7 339 7635 done -0.74 - - 1948 - - - 1876 - -175.2 - - 3092 - - - - - - - - - - -
7936 949.7 -6.2 349 7941 roll -0.74 - - 1940 - 2.10 0.050 3275 666.2 -175.2 - - 3090 - - - - - - - - - 26.68 -
7978 951.8 -6.2 350 7983 done -0.74 - - 1940 - 2.05 0.034 1868 -686.3 -175.2 - - 3090 - - - - - - - - - 26.71 -
8301 973.5 -6.3 361 8303 done -0.74 - - 1939 - - - 1868 - -175.2 - - 3089 - - - - - - - - - - -
8599 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8599 begin apogee
8603 991.6 -6.0 371 8745 done -0.20 0.52 0.122 2120 348.1 - - 1863 - - 137.30 1.409 2409 -5.0 0.362 - - - - - - 26.60 - 23.77
8747 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8747 begin climb
8748 993.6 - 375 8911 roll 0.74 0.85 0.057 2436 371.8 2.40 0.047 3285 592.5 175.2 150.90 1.361 1693 -4.7 0.360 - - - - - - 24.80 24.45 23.57
8937 975.8 13.8 382 8942 done 0.74 - - 2447 - 2.17 0.034 1907 -635.0 175.2 - - 1690 - - - - - - - - - 25.00 -
9265 916.9 17.3 393 9270 roll 0.74 - - 2447 - 2.17 0.047 3297 640.6 175.2 - - 1684 - - - - - - - - - 25.91 -
9391 895.1 17.8 397 9397 done 0.74 - - 2455 - 2.10 0.036 1889 -670.5 175.2 - - 1683 - - - - - - - - - 26.07 -
9720 840.5 16.4 408 9725 roll 0.74 - - 2455 - 2.17 0.047 3294 647.5 175.2 - - 1682 - - - - - - - - - 26.24 -
9871 813.6 17.7 413 9877 done 0.74 0.15 0.201 2429 -173.3 2.10 0.036 1891 -668.1 175.2 - - 1681 - - - - - - - - 26.15 26.33 -
10205 761.7 15.3 424 10206 done 0.74 - - 2430 - - - 1890 - 175.2 - - 1679 - - - - - - - - - - -
10504 715.7 15.6 434 10510 roll 0.74 - - 2428 - 2.15 0.047 3294 653.0 175.2 - - 1679 - - - - - - - - - 26.45 -
10621 700.9 16.0 437 10628 done 0.74 - - 2437 - 2.08 0.036 1890 -675.0 175.2 - - 1679 - - - - - - - - - 26.49 -
10927 650.1 15.0 448 10932 roll 0.74 - - 2437 - 2.15 0.047 3301 656.3 175.2 - - 1678 - - - - - - - - - 26.50 -
11013 639.9 15.5 450 11020 done 0.74 - - 2446 - 2.08 0.035 1894 -676.4 175.2 - - 1678 - - - - - - - - - 26.54 -
11320 588.4 15.8 462 11326 roll 0.74 - - 2447 - 2.10 0.047 3293 666.2 175.2 - - 1678 - - - - - - - - - 26.53 -
11524 554.2 16.7 472 11530 done 0.74 - - 2456 - 2.05 0.036 1894 -682.4 175.2 - - 1678 - - - - - - - - - 26.58 -
11846 504.5 15.2 488 11852 roll 0.74 - - 2456 - 2.15 0.046 3306 656.7 175.2 - - 1678 - - - - - - - - - 26.57 -
11872 501.2 15.0 489 11879 done 0.74 0.15 0.197 2429 -180.0 2.05 0.035 1896 -687.8 175.2 - - 1678 - - - - - - - - 26.42 26.60 -
12191 460.7 11.9 505 12196 roll 0.74 - - 2429 - 2.12 0.047 3299 661.8 175.2 - - 1678 - - - - - - - - - 26.58 -
12282 450.6 12.4 509 12288 done 0.74 - - 2437 - 2.05 0.035 1900 -682.4 175.2 - - 1678 - - - - - - - - - 26.61 -
12595 410.9 12.8 525 12601 roll 0.74 - - 2437 - 2.12 0.047 3301 660.8 175.2 - - 1678 - - - - - - - - - 26.59 -
12719 393.2 14.7 531 12724 done 0.74 - - 2448 - 2.08 0.035 1893 -676.9 175.2 - - 1677 - - - - - - - - - 26.63 -
13040 347.7 14.1 547 13046 roll 0.74 - - 2458 - 2.08 0.046 491 -674.0 175.2 - - 1677 - - - - - - - - - 26.61 -
13068 344.4 14.2 548 13073 done 0.74 - - 2458 - 2.08 0.033 1911 682.7 175.2 - - 1677 - - - - - - - - - 26.63 -
13385 302.9 12.5 564 13390 roll 0.74 - - 2458 - 2.08 0.046 3298 666.8 175.2 - - 1677 - - - - - - - - - 26.61 -
13481 292.8 12.5 568 13488 done 0.74 0.15 0.197 2431 -180.0 2.05 0.034 1893 -685.4 175.2 - - 1677 - - - - - - - - 26.46 26.65 -
13787 259.1 10.1 584 13792 roll 0.74 - - 2428 - 2.10 0.044 3291 665.7 175.2 - - 1677 - - - - - - - - - 26.62 -
14018 235.5 10.3 595 14024 done 0.74 - - 2437 - 2.03 0.034 1900 -685.2 175.2 - - 1678 - - - - - - - - - 26.65 -
14331 204.1 9.9 611 14336 roll 0.74 - - 2437 - 2.10 0.043 3300 666.7 175.2 - - 1678 - - - - - - - - - 26.63 -
14463 190.2 11.4 617 14468 done 0.74 - - 2447 - 2.05 0.032 1887 -689.3 175.2 - - 1678 - - - - - - - - - 26.66 -
14775 164.1 7.2 633 14796 roll 0.76 - - 2447 - 2.17 0.041 3293 647.9 195.4 15.02 0.770 1612 -4.4 0.097 - - - - - - - 26.34 25.67
14818 160.9 7.3 635 14839 done 0.79 - - 2457 - 2.05 0.031 1886 -686.3 213.7 16.10 0.763 1536 -4.7 0.103 - - - - - - - 26.39 25.39
15138 130.2 9.5 651 15143 roll 0.79 - - 2467 - 2.05 0.041 506 -673.2 213.7 - - 1534 - - - - - - - - - 26.31 -
15184 125.9 10.0 653 15190 done 0.79 - - 2467 - 2.05 0.029 1915 687.3 213.7 - - 1533 - - - - - - - - - 26.35 -
15502 95.9 7.3 669 15523 roll 0.81 - - 2477 - 2.12 0.037 505 -665.1 230.6 14.65 0.702 1467 -4.5 0.064 - - - - - - - 26.17 25.56
15549 92.3 7.6 671 15566 done 0.82 - - 2481 - 2.05 0.028 1917 688.8 238.6 7.82 0.633 1434 -4.2 0.064 - - - - - - - 26.22 25.47
15866 70.3 6.6 687 15907 roll 0.87 - - 2477 - 2.08 0.037 3282 656.2 279.3 32.92 0.704 1268 -5.0 0.052 - - - - - - - 25.75 25.18
16134 44.8 10.7 702 16141 done 0.87 - - 2487 - 2.03 0.030 1889 -686.2 279.3 - - 1266 - - - - - - - - - 26.17 -
16442 17.6 7.7 741 16449 roll 0.87 - - 2486 - 2.15 0.037 3290 651.6 283.1 1.48 0.103 1254 -8.1 0.144 - - - - - - - 26.32 26.25
16616 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16616 begin surface coast
16643 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16643 begin surface
SM 2.24 - - - - -6.55 6.25 0.051 64 -387.5 2.10 0.031 1879 -671.9 400.08 49.22 0.053 777 -9.7 0.042 - - - - - -