Philippines Jun07 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 32 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 12.73 of 91.80 AH used of 24V (86.14% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.49 of 61.20 AH used of 10V (89.39% remains)
• Surface angle -60.1 deg, depth 0.89 m • Intended pitch -20.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
27 - - - 84 VBD -1.75 - - 381 - - - 2229 - -155.7 -54.72 - 2355 - - - - - - - - - - -
86 3.3 -10.2 11 122 roll -1.75 11.52 0.192 2329 169.1 2.42 0.057 3636 581.4 -155.7 -14.52 - 3142 -54.2 - - - - - - - - - -
188 29.3 -27.0 30 193 done -1.75 - - 2329 - 2.38 0.028 2217 -596.2 -155.7 - - 3143 - - - - - - - - - - -
530 116.1 -20.7 91 533 done -1.75 - - 2329 - - - 2210 - -155.7 - - 3144 - - - - - - - - - - -
872 168.0 -13.8 152 877 roll -1.75 - - 2329 - 2.47 0.046 3638 578.1 -155.7 - - 3146 - - - - - - - - - - -
1069 194.6 -13.2 187 1073 done -1.75 - - 2330 - 2.33 0.029 2223 -607.3 -155.7 - - 3146 - - - - - - - - - - -
1411 243.0 -16.8 248 1415 done -1.75 - - 2330 - - - 2218 - -155.7 - - 3146 - - - - - - - - - - -
1738 292.8 -15.0 283 1747 roll -1.75 - - 2329 - 2.47 0.052 3638 574.9 -155.7 - - 3146 - - - - - - - - - - -
1871 315.3 -16.7 295 1876 done -1.75 - - 2330 - 2.38 0.033 2214 -598.3 -155.7 - - 3147 - - - - - - - - - - -
2201 371.4 -16.9 326 2210 done -1.75 - - 2330 - - - 2214 - -155.7 - - 3145 - - - - - - - - - - -
2529 422.8 -14.4 357 2538 done -1.75 - - 2329 - - - 2212 - -155.7 - - 3143 - - - - - - - - - - -
2858 468.5 -13.5 388 2867 done -1.75 - - 2329 - - - 2211 - -155.7 - - 3140 - - - - - - - - - - -
3195 511.6 -13.2 416 3214 done -1.75 - - 2330 - - - 2209 - -155.7 - - 3137 - - - - - - - - - - -
3524 566.1 -16.1 432 3529 roll -1.75 - - 2330 - 2.53 0.058 3627 560.5 -155.7 - - 3135 - - - - - - - - - - -
3574 572.9 -11.7 434 3579 done -1.75 - - 2330 - 2.38 0.036 2235 -584.9 -155.7 - - 3134 - - - - - - - - - - -
3900 615.5 -14.6 450 3904 roll -1.75 - - 2329 - 2.47 0.057 3631 565.2 -155.7 - - 3133 - - - - - - - - - - -
3961 624.9 -15.9 452 3966 done -1.75 - - 2329 - 2.40 0.036 2228 -584.6 -155.7 - - 3133 - - - - - - - - - - -
4277 673.4 -15.8 468 4294 done -1.75 - - 2330 - - - 2226 - -155.7 - - 3130 - - - - - - - - - - -
4605 721.7 -14.3 484 4609 roll -1.75 - - 2330 - 2.47 0.058 835 -563.2 -155.7 - - 3129 - - - - - - - - - - -
4655 729.3 -14.7 486 4660 done -1.75 - - 2329 - 2.40 0.037 2232 582.1 -155.7 - - 3129 - - - - - - - - - - -
4981 773.1 -12.8 502 4999 done -1.75 - - 2330 - - - 2233 - -155.7 - - 3127 - - - - - - - - - - -
5310 816.2 -12.9 518 5329 done -1.75 - - 2329 - - - 2234 - -155.7 - - 3126 - - - - - - - - - - -
5639 862.7 -15.4 534 5658 done -1.75 - - 2330 - - - 2234 - -155.7 - - 3124 - - - - - - - - - - -
5969 908.8 -12.8 550 5973 roll -1.75 - - 2330 - 2.47 0.064 3625 563.2 -155.7 - - 3123 - - - - - - - - - - -
6030 917.3 -14.5 552 6034 done -1.75 - - 2330 - 2.38 0.036 2238 -582.8 -155.7 - - 3123 - - - - - - - - - - -
6344 961.1 -14.4 568 6348 roll -1.75 - - 2330 - 2.47 0.058 3633 564.8 -155.7 - - 3122 - - - - - - - - - - -
6406 970.7 -16.1 570 6410 done -1.75 - - 2330 - 2.38 0.037 2228 -590.3 -155.7 - - 3122 - - - - - - - - - - -
6558 992.1 14.5 578 6695 done -0.36 1.50 0.113 2637 204.7 - - 2008 - - 126.93 1.351 2505 -4.9 0.374 - - - - - - - - -
6698 998.2 - 585 6840 done 1.75 2.08 0.065 3098 221.6 - - 2008 - 155.7 128.73 1.319 1870 -4.9 0.391 - - - - - - - - -
7151 959.5 9.9 607 7169 done 1.75 - - 3098 - - - 2007 - 158.1 2.00 1.408 1859 -5.5 0.393 - - - - - - - - -
7479 927.0 9.8 623 7488 roll 1.75 - - 3099 - 2.58 0.052 3423 548.8 162.3 3.17 1.401 1843 -5.0 0.350 - - - - - - - - -
7551 919.8 10.7 626 7555 done 1.76 - - 3099 - 2.45 0.040 2034 -566.9 162.3 - - 1843 - - - - - - - - - - -
7876 884.1 10.3 642 7880 roll 1.76 - - 3098 - 2.50 0.061 3434 560.0 162.3 - - 1843 - - - - - - - - - - -
7994 871.8 10.1 647 7998 done 1.76 - - 3099 - 2.47 0.041 2008 -577.3 162.3 - - 1843 - - - - - - - - - - -
8321 839.4 11.0 663 8338 done 1.76 - - 3098 - - - 2007 - 162.3 - - 1842 - - - - - - - - - - -
8649 809.2 10.1 679 8667 done 1.76 - - 3098 - - - 2007 - 162.3 - - 1842 - - - - - - - - - - -
8978 777.3 10.0 695 8997 done 1.76 - - 3099 - - - 2008 - 162.3 - - 1842 - - - - - - - - - - -
9307 744.4 10.1 711 9326 done 1.76 - - 3098 - - - 2008 - 162.3 - - 1841 - - - - - - - - - - -
9637 712.3 10.3 727 9655 done 1.76 - - 3098 - - - 2007 - 162.3 - - 1841 - - - - - - - - - - -
9966 679.1 10.5 743 9985 done 1.76 - - 3099 - - - 2008 - 162.3 - - 1841 - - - - - - - - - - -
10296 648.0 8.7 759 10326 roll 1.76 - - 3099 - 2.65 0.071 617 -524.9 191.4 22.83 1.195 1724 -5.1 0.291 - - - - - - - - -
10376 640.0 10.7 762 10381 done 1.81 - - 3099 - 2.45 0.038 2022 573.5 191.4 - - 1723 - - - - - - - - - - -
10691 601.6 11.9 778 10695 roll 1.81 - - 3098 - 2.50 0.059 3413 556.4 191.4 - - 1724 - - - - - - - - - - -
10735 594.8 16.5 780 10740 done 1.81 - - 3099 - 2.45 0.041 2018 -569.4 191.4 - - 1724 - - - - - - - - - - -
11066 553.5 12.5 796 11085 done 1.81 - - 3098 - - - 2018 - 191.4 - - 1724 - - - - - - - - - - -
11396 515.4 11.0 812 11400 roll 1.81 - - 3098 - 2.53 0.058 3418 553.4 191.4 - - 1724 - - - - - - - - - - -
11474 505.0 13.4 815 11478 done 1.81 - - 3098 - 2.42 0.041 2013 -580.6 191.4 - - 1724 - - - - - - - - - - -
11805 468.9 9.5 844 11821 done 1.81 - - 3098 - - - 2013 - 202.8 8.50 1.120 1678 -5.4 0.238 - - - - - - - - -
12142 430.5 12.1 876 12151 roll 1.83 - - 3099 - 2.55 0.071 610 -550.2 202.8 - - 1678 - - - - - - - - - - -
12180 425.6 12.2 879 12184 done 1.83 - - 3098 - 2.45 0.039 2021 575.9 202.8 - - 1678 - - - - - - - - - - -
12504 390.0 10.2 910 12512 done 1.83 - - 3098 - - - 2021 - 202.8 - - 1678 - - - - - - - - - - -
12832 357.5 9.9 941 12841 done 1.83 - - 3098 - - - 2022 - 204.7 - - 1678 - - - - - - - - - - -
13161 326.3 8.8 972 13191 roll 1.83 - - 3099 - 2.62 0.068 620 -535.1 231.0 21.90 0.985 1562 -5.3 0.184 - - - - - - - - -
13241 317.7 14.0 979 13246 done 1.87 0.12 0.079 3130 258.3 2.42 0.044 2030 582.6 231.0 - - 1562 - - - - - - - - - - -
13565 275.0 13.5 1010 13569 roll 1.87 - - 3130 - 2.50 0.059 3420 556.0 231.0 - - 1562 - - - - - - - - - - -
13587 272.2 13.7 1012 13591 done 1.87 - - 3130 - 2.45 0.041 2018 -572.2 231.0 - - 1562 - - - - - - - - - - -
13919 227.7 12.3 1056 13924 roll 1.87 - - 3130 - 2.55 0.067 620 -548.2 231.0 - - 1562 - - - - - - - - - - -
13980 219.9 13.4 1067 13984 done 1.87 - - 3129 - 2.40 0.038 2030 587.5 231.0 - - 1562 - - - - - - - - - - -
14322 183.4 8.8 1128 14348 roll 1.87 - - 3130 - 2.53 0.058 3420 549.4 257.8 20.23 0.879 1453 -5.4 0.118 - - - - - - - - -
14416 174.6 9.4 1145 14430 done 1.92 - - 3130 - 2.42 0.040 2019 -578.9 270.8 9.68 0.885 1400 -5.5 0.113 - - - - - - - - -
14767 136.9 11.2 1208 14771 roll 1.94 - - 3130 - 2.50 0.054 3413 557.6 270.8 - - 1400 - - - - - - - - - - -
14834 129.4 11.2 1220 14838 done 1.94 - - 3130 - 2.42 0.038 2019 -576.0 270.8 - - 1400 - - - - - - - - - - -
15176 100.9 4.0 1281 15288 roll 1.94 - - 3130 - 2.58 0.061 611 -545.7 406.4 101.78 0.739 847 -5.4 0.078 - - - - - - - - -
15411 80.6 13.7 1325 15421 done 2.17 0.28 0.056 3198 242.9 2.40 0.035 2022 587.9 406.4 - - 847 - - - - - - - - - - -
15758 39.0 12.0 1387 15767 roll 2.17 - - 3198 - 2.53 0.058 612 -557.3 406.4 - - 847 - - - - - - - - - - -
SM 1.20 - - - - -10.76 - - 380 - - - 2224 - 450.13 26.20 0.676 669 -6.8 0.001 - - - - - -