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* dive
| • Previous call tries 2 | • 2.97 of 117.00 AH used of 24V (97.46% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.85 of 65.00 AH used of 10V (97.16% remains) | |
| • Surface angle -67.8 deg, depth 1.86 m | • Intended pitch -26.4 deg, speed -16.667 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 15 s, HDOP was 9.0 m | ||
| • GPS2 time: 33 s | • Transponder ping count: 11 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 102 | VBD | -1.75 | - | - | 92 | - | - | - | 1917 | - | -161.4 | -79.85 | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 107 | 3.4 | -2.0 | 8 | 142 | done | -1.77 | 8.45 | 0.257 | 2021 | 228.3 | - | - | 1880 | - | -180.8 | -19.35 | - | 3601 | -34.1 | - | - | - | - | - | - | - | 25.36 | - | 26.49 |
| 324 | 53.2 | -22.3 | 31 | 330 | done | -1.69 | 0.10 | 0.220 | 2044 | 230.0 | - | - | 1887 | - | -180.8 | - | - | 3602 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - | - |
| 514 | 91.8 | -19.1 | 50 | 519 | roll | -1.69 | - | - | 2043 | - | 2.30 | 0.058 | 3328 | 626.5 | -180.8 | - | - | 3602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 631 | 112.5 | -17.2 | 72 | 636 | done | -1.69 | - | - | 2043 | - | 2.28 | 0.048 | 1913 | -620.6 | -180.8 | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 825 | 149.5 | -19.0 | 92 | 826 | done | -1.69 | - | - | 2043 | - | - | - | 1913 | - | -180.8 | - | - | 3602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 931 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 931 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 940 | 169.5 | -18.0 | 103 | 1096 | done | -0.47 | 0.85 | 0.142 | 2306 | 309.4 | - | - | 2006 | - | - | 144.15 | 0.588 | 2858 | -5.2 | 0.150 | - | - | - | - | - | - | 25.61 | - | 24.44 |
| 1098 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1098 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1101 | 178.8 | - | 119 | 1257 | done | 1.77 | 1.45 | 0.087 | 2793 | 335.9 | - | - | 2006 | - | 180.8 | 146.55 | 0.562 | 2121 | -5.0 | 0.161 | - | - | - | - | - | - | 25.21 | - | 24.31 |
| 1436 | 135.9 | 15.6 | 156 | 1458 | roll | 1.79 | - | - | 2793 | - | 2.30 | 0.055 | 3395 | 603.9 | 195.0 | 12.02 | 0.511 | 2063 | -4.8 | 0.129 | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | 24.80 |
| 1506 | 123.8 | 17.7 | 169 | 1513 | done | 1.79 | - | - | 2802 | - | 2.30 | 0.048 | 1985 | -613.0 | 195.0 | - | - | 2062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | - |
| 1692 | 93.0 | 17.5 | 188 | 1693 | done | 1.79 | - | - | 2802 | - | - | - | 1985 | - | 195.0 | - | - | 2062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1873 | 63.1 | 16.9 | 206 | 1878 | roll | 1.79 | - | - | 2802 | - | 2.30 | 0.056 | 3402 | 616.1 | 195.0 | - | - | 2062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 1918 | 56.2 | 16.1 | 214 | 1933 | done | 1.80 | - | - | 2811 | - | 2.25 | 0.048 | 2002 | -622.2 | 202.9 | 7.45 | 0.465 | 2030 | -4.3 | 0.052 | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | 25.18 |
| 2122 | 25.6 | 13.7 | 236 | 2154 | done | 1.85 | - | - | 2811 | - | - | - | 2001 | - | 243.9 | 29.88 | 0.492 | 1866 | -5.5 | 0.029 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.18 |
| 2270 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2270 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2281 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2281 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.32 | - | - | - | - | -10.58 | 7.40 | 0.050 | 94 | 12.6 | 0.12 | 0.097 | 1918 | -52333.3 | 300.00 | 22.52 | 0.048 | 1638 | 72.7 | -0.204 | - | - | - | - | - | - | |||