SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 32 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.38 of 350.00 AH used of 24V (96.75% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.8 deg, depth 2.39 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 33
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
23 - - - 71 VBD -1.05 - - 126 - - - 2250 - -126.5 -46.58 - 2725 - - - - - - - - - - -
73 3.5 -3.4 3 109 roll -1.05 11.70 0.363 2808 229.2 1.77 0.073 1175 -607.3 -126.5 -17.25 - 3367 -37.2 - - - - - - - 14.62 14.78 14.96
336 41.9 -16.1 20 342 done -0.86 0.25 0.227 2868 240.0 1.67 0.036 2204 616.2 -126.5 - - 3366 - - - - - - - - 14.78 14.89 -
649 78.7 -11.6 41 656 roll -0.76 0.12 0.245 2906 316.7 1.70 0.044 1175 -605.3 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - 14.85 14.94 -
882 103.3 -11.1 56 887 done -0.71 - - 2902 - 1.70 0.036 2228 619.4 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 14.97 -
1194 139.4 -11.4 77 1201 roll -0.66 0.12 0.240 2931 241.7 1.70 0.053 3270 612.9 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - 14.90 14.98 -
1274 147.6 -10.1 82 1279 done -0.66 - - 2931 - 1.70 0.032 2187 -637.1 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 15.02 -
1591 182.6 -10.9 103 1596 roll -0.66 - - 2931 - 1.58 0.048 1189 -631.6 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 15.02 -
1747 198.8 -10.4 113 1753 done -0.66 - - 2925 - 1.67 0.035 2233 625.1 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.03 -
2060 224.6 -7.2 134 2061 done -0.66 - - 2925 - - - 2232 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
2359 248.7 -8.8 154 2361 done -0.66 - - 2925 - - - 2232 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
2660 277.5 -10.1 165 2661 done -0.66 - - 2925 - - - 2232 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
2959 306.8 -9.3 175 2961 done -0.66 - - 2925 - - - 2232 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
3260 330.6 -7.4 185 3262 done -0.66 - - 2925 - - - 2232 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
3560 351.8 -6.6 195 3561 done -0.66 - - 2926 - - - 2233 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
3860 370.8 -6.2 205 3865 roll -0.66 - - 2925 - 1.70 0.046 1188 -614.7 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.12 -
3946 374.7 -6.3 207 3953 done -0.66 - - 2919 - 1.65 0.034 2231 632.1 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.14 -
4253 395.8 -6.6 218 4259 roll -0.66 - - 2912 - 1.70 0.057 3250 599.4 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.10 -
4355 402.9 -7.4 221 4360 done -0.66 - - 2912 - 1.62 0.032 2209 -642.6 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.16 -
4678 430.6 -9.3 232 4684 roll -0.66 - - 2912 - 1.60 0.049 1192 -635.6 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 15.12 -
4755 437.4 -10.1 234 4761 done -0.66 0.12 0.225 2937 208.3 1.62 0.034 2220 634.6 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - 15.04 15.14 -
5074 472.9 -11.1 245 5080 roll -0.66 - - 2937 - 1.67 0.047 1186 -619.2 -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - 15.12 -
5126 476.8 -11.1 246 5131 done -0.66 - - 2934 - 1.65 0.034 2227 630.9 -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - 15.14 -
5438 510.1 -9.1 257 5439 done -0.66 - - 2933 - - - 2227 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5739 531.2 -6.6 267 5745 roll -0.66 - - 2926 - 1.67 0.057 3258 617.4 -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - 15.12 -
5835 537.5 -6.8 270 5841 done -0.66 - - 2926 - 1.62 0.033 2214 -644.4 -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - 15.15 -
6163 564.2 -8.9 281 6169 roll -0.66 - - 2925 - 1.60 0.050 1198 -635.0 -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - 15.12 -
6256 573.1 -9.4 284 6262 done -0.66 - - 2920 - 1.67 0.034 2225 615.0 -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - 15.14 -
6590 602.9 -8.5 295 6591 done -0.66 - - 2920 - - - 2225 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6889 623.4 -6.4 305 6890 done -0.66 - - 2920 - - - 2225 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7189 643.6 -7.3 315 7191 done -0.66 - - 2920 - - - 2224 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7489 669.8 -9.2 325 7490 done -0.66 - - 2920 - - - 2225 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7789 699.0 -9.7 335 7790 done -0.66 - - 2920 - - - 2225 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8089 727.4 -9.4 345 8094 roll -0.66 - - 2913 - 1.70 0.060 3263 610.6 -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - 15.11 -
8155 733.5 -9.5 347 8160 done -0.66 - - 2913 - 1.65 0.034 2211 -637.6 -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - 15.16 -
8483 765.9 -9.8 358 8488 roll -0.66 - - 2913 - 1.60 0.051 1200 -631.9 -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - 15.12 -
8549 771.8 -9.6 360 8554 done -0.66 - - 2907 - 1.67 0.036 2248 627.5 -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - 15.13 -
8877 799.7 -7.8 371 8883 roll -0.66 - - 2899 - 1.65 0.060 3257 611.5 -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - 15.11 -
8934 802.1 -7.5 372 8942 done -0.66 0.15 0.208 2939 266.7 1.62 0.034 2217 -642.0 -126.5 - - 3354 - - - - - - - - 15.04 15.14 -
9241 819.4 -4.8 383 9247 roll -0.73 - - 2939 - 1.62 0.051 1194 -631.5 -126.5 - - 3353 - - - - - - - - - 15.11 -
9336 824.4 -5.2 386 9342 done -0.79 0.10 0.060 2865 -740.0 1.70 0.037 2229 608.8 -126.5 - - 3353 - - - - - - - - 15.13 15.12 -
9670 854.6 -10.1 397 9675 roll -0.79 - - 2857 - 1.70 0.060 3268 611.2 -126.5 - - 3352 - - - - - - - - - 15.10 -
9776 864.9 -10.8 400 9782 done -0.79 0.15 0.216 2896 260.0 1.65 0.034 2223 -633.3 -126.5 - - 3351 - - - - - - - - 15.02 15.14 -
10095 900.5 -10.7 411 10101 roll -0.79 - - 2896 - 1.65 0.052 1189 -626.7 -126.5 - - 3350 - - - - - - - - - 15.11 -
10177 907.5 -10.8 413 10183 done -0.79 - - 2893 - 1.70 0.037 2220 606.5 -126.5 - - 3350 - - - - - - - - - 15.11 -
10490 940.4 -9.0 424 10491 done -0.79 - - 2893 - - - 2220 - -126.5 - - 3349 - - - - - - - - - - -
10791 960.9 -6.2 434 10796 roll -0.79 - - 2892 - 1.67 0.050 1196 -613.2 -126.5 - - 3348 - - - - - - - - - 15.11 -
10843 962.8 -6.0 435 10849 done -0.79 - - 2886 - 1.65 0.037 2222 621.8 -126.5 - - 3348 - - - - - - - - - 15.11 -
11157 984.5 -7.3 446 11163 roll -0.79 - - 2879 - 1.73 0.062 3269 605.2 -126.5 - - 3347 - - - - - - - - - 15.09 -
11218 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11218 begin apogee
11225 990.0 -8.1 448 11341 done -0.28 0.57 0.174 3055 308.8 - - 2126 - - 110.55 2.072 2848 -4.5 0.398 - - - - - - 15.02 - 13.41
11343 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11343 begin climb
11345 994.4 - 452 11468 done 1.05 1.35 0.106 3490 322.2 - - 2126 - 126.5 119.20 2.036 2333 -4.3 0.389 - - - - - - 14.26 - 13.28
11761 966.3 8.7 466 11766 roll 0.88 0.20 0.256 3436 -270.0 1.80 0.052 3164 576.7 126.5 - - 2321 - - - - - - - - 14.62 14.72 -
11865 959.4 7.6 469 11875 done 0.74 0.20 0.249 3391 -225.0 1.73 0.038 2126 -600.0 132.4 3.62 1.215 2309 -3.3 0.483 - - - - - - 14.68 14.81 13.83
12188 940.8 5.8 480 12242 roll 0.76 - - 3396 - 1.85 0.060 1080 -565.4 180.1 45.97 1.975 2113 -4.3 0.375 - - - - - - - 14.46 13.65
12294 934.1 6.9 483 12323 done 0.75 - - 3396 - 1.75 0.035 2132 601.1 202.3 22.17 1.911 2022 -4.1 0.370 - - - - - - - 14.60 13.59
12640 897.3 10.7 495 12642 done 0.75 - - 3396 - - - 2132 - 202.3 - - 2018 - - - - - - - - - - -
12941 866.5 9.9 505 12946 roll 0.75 - - 3396 - 1.73 0.059 3166 597.7 202.3 - - 2017 - - - - - - - - - 14.88 -
13013 859.9 10.3 507 13018 done 0.75 - - 3396 - 1.75 0.040 2108 -604.6 202.3 - - 2017 - - - - - - - - - 14.92 -
13336 826.9 9.7 518 13337 done 0.75 - - 3396 - - - 2108 - 202.3 - - 2016 - - - - - - - - - - -
13635 795.6 10.3 528 13636 done 0.75 - - 3396 - - - 2108 - 202.3 - - 2016 - - - - - - - - - - -
13935 765.2 10.1 538 13940 roll 0.75 - - 3396 - 1.80 0.055 3165 587.2 202.3 - - 2015 - - - - - - - - - 15.00 -
13986 761.9 10.1 539 13992 done 0.75 - - 3396 - 1.73 0.039 2111 -609.2 202.3 - - 2015 - - - - - - - - - 15.02 -
14299 729.6 9.8 550 14300 done 0.75 - - 3396 - - - 2111 - 202.3 - - 2015 - - - - - - - - - - -
14599 698.6 10.4 560 14600 done 0.75 - - 3396 - - - 2111 - 202.3 - - 2015 - - - - - - - - - - -
14899 670.1 8.8 570 14904 roll 0.75 - - 3396 - 1.70 0.063 1077 -608.2 202.3 - - 2015 - - - - - - - - - 15.03 -
14961 665.1 8.3 572 14966 done 0.75 - - 3396 - 1.70 0.036 2132 620.6 202.3 - - 2015 - - - - - - - - - 15.07 -
15294 638.4 8.4 583 15299 roll 0.75 - - 3396 - 1.67 0.058 3154 612.0 202.3 - - 2015 - - - - - - - - - 15.05 -
15340 635.0 8.9 584 15346 done 0.75 - - 3396 - 1.70 0.039 2110 -614.1 202.3 - - 2015 - - - - - - - - - 15.07 -
15660 597.1 12.2 595 15661 done 0.75 - - 3396 - - - 2110 - 202.3 - - 2015 - - - - - - - - - - -
15958 562.0 11.0 605 15963 roll 0.75 - - 3396 - 1.70 0.063 1073 -610.0 202.3 - - 2015 - - - - - - - - - 15.05 -
15994 558.8 10.6 606 15999 done 0.75 - - 3396 - 1.70 0.035 2130 621.8 202.3 - - 2015 - - - - - - - - - 15.09 -
16322 529.2 8.5 617 16327 roll 0.75 - - 3396 - 1.70 0.058 3164 608.2 202.3 - - 2015 - - - - - - - - - 15.06 -
16405 523.4 8.7 619 16410 done 0.75 - - 3396 - 1.70 0.038 2119 -614.7 202.3 - - 2015 - - - - - - - - - 15.08 -
16718 495.2 8.3 630 16719 done 0.75 - - 3396 - - - 2119 - 202.3 - - 2015 - - - - - - - - - - -
17017 474.0 6.8 640 17049 roll 0.79 - - 3396 - 1.77 0.063 1086 -583.6 228.2 22.83 1.388 1917 -4.3 0.270 - - - - - - - 14.89 14.28
17145 465.1 7.1 644 17173 done 0.82 - - 3396 - 1.67 0.035 2123 621.0 246.0 17.15 1.356 1843 -4.3 0.273 - - - - - - - 14.95 14.19
17471 438.1 9.2 655 17476 roll 0.82 - - 3396 - 1.70 0.056 3151 604.7 246.0 - - 1842 - - - - - - - - - 14.91 -
17533 431.5 10.1 657 17538 done 0.82 - - 3396 - 1.70 0.037 2113 -610.6 246.0 - - 1842 - - - - - - - - - 14.94 -
17866 391.9 12.7 668 17867 done 0.82 - - 3396 - - - 2113 - 246.0 - - 1842 - - - - - - - - - - -
18166 355.5 11.7 678 18171 roll 0.82 - - 3396 - 1.70 0.060 1077 -609.4 246.0 - - 1842 - - - - - - - - - 14.99 -
18208 352.1 11.4 679 18213 done 0.82 - - 3397 - 1.67 0.035 2121 625.1 246.0 - - 1842 - - - - - - - - - 15.04 -
18530 320.5 8.4 690 18536 roll 0.82 - - 3396 - 1.70 0.056 3158 610.0 246.0 - - 1842 - - - - - - - - - 15.02 -
18607 315.3 8.1 692 18612 done 0.82 - - 3397 - 1.70 0.037 2111 -615.9 246.0 - - 1842 - - - - - - - - - 15.03 -
18925 288.9 8.1 703 18926 done 0.82 - - 3396 - - - 2111 - 246.0 - - 1842 - - - - - - - - - - -
19224 261.3 9.6 713 19229 roll 0.82 - - 3396 - 1.67 0.060 1078 -618.6 246.0 - - 1842 - - - - - - - - - 15.04 -
19287 254.9 9.9 715 19292 done 0.82 - - 3396 - 1.67 0.034 2130 629.9 246.0 - - 1842 - - - - - - - - - 15.07 -
19604 224.1 9.7 734 19606 done 0.82 - - 3396 - - - 2130 - 246.0 - - 1842 - - - - - - - - - - -
19904 193.4 10.5 754 19909 roll 0.82 - - 3396 - 1.67 0.055 3154 613.2 246.0 - - 1842 - - - - - - - - - 15.02 -
19951 188.1 11.3 757 19957 done 0.82 - - 3396 - 1.67 0.037 2118 -620.4 246.0 - - 1842 - - - - - - - - - 15.04 -
20269 157.9 8.3 778 20274 roll 0.82 - - 3396 - 1.70 0.059 1075 -613.5 246.0 - - 1842 - - - - - - - - - 15.00 -
20340 152.9 8.0 782 20347 done 0.82 - - 3396 - 1.67 0.034 2124 628.1 246.0 - - 1842 - - - - - - - - - 15.04 -
20647 130.4 7.4 803 20663 roll 0.84 - - 3398 - 1.77 0.055 3162 586.4 257.1 10.73 0.929 1798 -4.1 0.106 - - - - - - - 14.95 14.50
20764 120.4 9.9 810 20771 done 0.84 - - 3397 - 1.70 0.036 2112 -617.6 257.1 - - 1798 - - - - - - - - - 14.98 -
21071 87.6 11.1 831 21077 roll 0.84 - - 3396 - 1.67 0.058 1083 -616.2 257.1 - - 1798 - - - - - - - - - 14.97 -
21122 82.4 10.8 834 21128 done 0.84 - - 3397 - 1.67 0.033 2134 629.3 257.1 - - 1798 - - - - - - - - - 15.00 -
21435 50.3 9.9 855 21441 roll 0.84 - - 3397 - 1.67 0.054 3162 615.6 257.1 - - 1798 - - - - - - - - - 14.98 -
21468 47.0 9.9 857 21473 done 0.84 - - 3397 - 1.70 0.036 2106 -621.2 257.1 - - 1798 - - - - - - - - - 15.00 -
21786 17.8 8.9 878 21791 roll 0.84 - - 3396 - 1.67 0.057 1074 -618.0 257.1 - - 1798 - - - - - - - - - 14.97 -
21898 8.4 8.4 885 21904 done 0.89 0.12 0.124 3455 491.7 1.67 0.034 2124 628.7 257.1 - - 1798 - - - - - - - - 15.00 15.00 -
21954 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21954 begin surface coast
21971 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21971 begin surface
SM 2.37 - - - - -9.29 9.25 0.059 143 15.5 0.10 0.129 2225 -8530.0 300.00 19.80 0.083 1627 82.2 -0.240 - - - - - -