WA coast Sep08 * SG119 * Dive index * Mission links * Dive 32 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 39.45 of 147.00 AH used of 24V (73.16% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.11 of 122.20 AH used of 10V (79.45% remains)
• Surface angle -69.8 deg, depth 1.23 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 34
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 84 VBD -0.72 - - 862 - - - 2206 - -117.3 -62.10 - 2854 - - - - - - - - - - -
87 3.7 -5.3 6 114 roll -0.72 12.25 0.150 2637 144.9 2.40 0.087 3614 586.7 -117.3 -9.43 - 3316 -49.0 - - - - - - - - - -
229 32.1 -13.3 18 234 done -0.47 0.35 0.081 2695 165.7 2.30 0.056 2194 -617.4 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
565 55.4 -6.4 68 572 roll -0.56 - - 2695 - 2.30 0.073 796 -607.8 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
640 59.9 -6.0 81 647 done -0.70 0.28 0.046 2639 -200.0 2.30 0.061 2210 614.8 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
982 91.3 -8.6 131 984 done -0.56 0.22 0.084 2677 172.7 - - 2211 - -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
1302 115.2 -7.2 161 1303 done -0.63 - - 2677 - - - 2211 - -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
1621 133.6 -4.9 191 1626 roll -0.73 0.17 0.054 2636 -241.2 2.40 0.091 3603 580.0 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
1672 137.1 -7.4 195 1677 done -0.64 0.12 0.097 2657 175.0 2.33 0.069 2197 -603.4 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
1994 155.4 -5.8 221 1998 roll -0.64 - - 2657 - 2.35 0.083 793 -597.4 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
2026 157.3 -5.9 222 2033 done -0.70 - - 2657 - 2.30 0.070 2198 610.9 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
2345 175.2 -5.9 238 2346 done -0.74 - - 2657 - - - 2198 - -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
2652 193.0 -5.5 253 2654 done -0.79 0.15 0.061 2625 -213.3 - - 2198 - -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
2961 217.2 -8.1 268 2962 done -0.69 0.12 0.097 2645 166.7 - - 2198 - -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
3269 237.9 -6.4 283 3271 done -0.69 - - 2646 - - - 2198 - -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
3579 256.8 -6.0 298 3583 roll -0.69 - - 2646 - 2.40 0.085 787 -587.9 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
3607 258.6 -6.3 299 3610 done -0.69 - - 2646 - 2.35 0.071 2205 603.4 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
3928 276.6 -5.6 315 3929 done -0.69 - - 2645 - - - 2206 - -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
4237 293.1 -5.3 330 4238 done -0.69 - - 2646 - - - 2206 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4563 311.3 -5.7 340 4564 done -0.69 - - 2646 - - - 2206 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
4866 329.1 -5.9 345 4870 roll -0.69 - - 2646 - 2.42 0.087 789 -585.5 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
4892 330.8 -6.4 345 4896 done -0.69 - - 2645 - 2.38 0.073 2219 600.8 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
5230 349.8 -5.6 351 5231 done -0.69 - - 2645 - - - 2219 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
5533 366.9 -5.6 356 5537 roll -0.69 - - 2646 - 2.45 0.088 791 -582.9 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
5560 368.6 -5.8 356 5564 done -0.74 - - 2645 - 2.35 0.074 2203 600.9 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
5891 387.0 -5.5 362 5892 done -0.74 - - 2645 - - - 2204 - -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
6194 403.5 -5.5 367 6195 done -0.74 - - 2645 - - - 2204 - -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
6497 419.7 -5.3 372 6498 done -0.74 - - 2645 - - - 2203 - -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
6800 438.0 -6.1 377 6801 done -0.74 - - 2645 - - - 2204 - -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
7104 456.6 -6.1 382 7108 roll -0.74 - - 2646 - 2.45 0.093 794 -575.5 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
7143 459.1 -6.4 382 7147 done -0.80 - - 2645 - 2.35 0.076 2199 597.9 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
7465 477.6 -5.8 388 7467 done -0.85 0.17 0.061 2610 -205.9 - - 2199 - -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
7766 500.5 -7.8 393 7768 done -0.74 0.15 0.097 2635 166.7 - - 2199 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
8068 519.5 -6.1 398 8072 roll -0.74 - - 2635 - 2.45 0.097 796 -572.7 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
8095 521.3 -6.5 398 8099 done -0.74 - - 2635 - 2.38 0.078 2204 591.6 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
8433 540.7 -5.7 404 8434 done -0.74 - - 2635 - - - 2204 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
8737 557.9 -5.6 409 8742 roll -0.74 - - 2635 - 2.47 0.097 796 -570.0 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
8787 561.2 -6.5 409 8791 done -0.74 - - 2635 - 2.38 0.081 2199 589.5 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
9103 579.8 -6.0 415 9105 done -0.74 - - 2635 - - - 2199 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
9405 597.7 -5.9 420 9406 done -0.74 - - 2635 - - - 2199 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
9708 614.5 -5.5 425 9712 roll -0.74 - - 2635 - 2.50 0.102 794 -562.0 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
9757 617.4 -6.1 425 9761 done -0.78 - - 2635 - 2.40 0.085 2204 587.5 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
10066 634.7 -5.7 430 10067 done -0.78 - - 2635 - - - 2204 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
10370 653.3 -6.1 435 10374 roll -0.78 - - 2635 - 2.53 0.107 798 -555.7 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
10401 655.3 -6.5 435 10406 done -0.78 - - 2635 - 2.42 0.091 2205 581.4 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
10734 676.0 -6.3 441 10738 roll -0.78 - - 2635 - 2.50 0.098 788 -566.8 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
10778 678.9 -6.6 441 10782 done -0.83 - - 2635 - 2.42 0.081 2212 588.4 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
11099 697.2 -5.7 447 11103 roll -0.83 - - 2635 - 2.50 0.098 796 -566.4 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
11126 698.7 -5.8 447 11131 done -0.87 0.15 0.064 2605 -200.0 2.40 0.081 2209 588.8 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
11456 718.7 -6.0 453 11461 roll -0.77 0.15 0.097 2633 186.7 2.50 0.097 796 -565.2 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
11483 720.2 -5.2 453 11487 done -0.77 - - 2633 - 2.40 0.081 2205 587.1 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
11821 735.0 -4.4 459 11825 roll -0.77 - - 2633 - 2.50 0.099 789 -566.4 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
11859 736.7 -4.5 459 11863 done -0.81 - - 2633 - 2.40 0.081 2201 588.3 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
12179 751.0 -4.6 465 12180 done -0.81 - - 2633 - - - 2201 - -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
12482 765.7 -4.9 470 12486 roll -0.81 - - 2633 - 2.50 0.100 790 -564.4 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
12509 767.1 -5.7 470 12513 done -0.86 - - 2633 - 2.40 0.082 2199 587.1 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
12840 785.9 -5.8 476 12841 done -0.86 - - 2633 - - - 2199 - -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
13143 805.4 -6.5 481 13147 roll -0.86 - - 2633 - 2.50 0.101 793 -562.4 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
13186 808.4 -6.8 481 13191 done -0.91 0.17 0.063 2598 -205.9 2.40 0.084 2199 585.8 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
13500 834.3 -8.3 487 13505 roll -0.79 0.15 0.097 2627 193.3 2.53 0.100 786 -558.5 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
13533 836.7 -7.3 487 13537 done -0.79 - - 2627 - 2.42 0.084 2202 585.1 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
13864 857.6 -6.2 493 13868 roll -0.79 - - 2627 - 2.53 0.102 789 -558.5 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
13903 859.8 -5.8 493 13907 done -0.79 - - 2627 - 2.40 0.084 2201 588.3 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
14230 876.1 -4.8 499 14234 roll -0.79 - - 2627 - 2.53 0.103 787 -558.9 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
14257 877.5 -5.1 499 14261 done -0.79 - - 2627 - 2.42 0.084 2199 583.5 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
14588 891.7 -4.2 505 14593 roll -0.79 - - 2627 - 2.53 0.103 789 -557.3 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
14615 892.7 -4.2 505 14619 done -0.79 - - 2627 - 2.45 0.085 2208 579.2 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
14953 907.5 -4.4 511 14954 done -0.79 - - 2627 - - - 2208 - -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
15256 921.9 -4.8 516 15260 roll -0.79 - - 2627 - 2.55 0.104 789 -556.5 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
15299 924.1 -5.4 516 15303 done -0.79 - - 2627 - 2.45 0.087 2203 577.1 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
15620 939.5 -4.8 522 15621 done -0.79 - - 2627 - - - 2204 - -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
15924 953.7 -4.7 527 15929 roll -0.79 - - 2627 - 2.55 0.106 792 -553.7 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
15969 955.8 -5.4 527 15973 done -0.83 - - 2627 - 2.45 0.087 2205 576.7 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
16283 969.7 -4.5 533 16287 roll -0.83 - - 2627 - 2.55 0.106 791 -554.5 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
16315 971.3 -5.2 533 16319 done -0.83 - - 2627 - 2.45 0.088 2204 576.7 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
16641 986.0 -4.5 539 16645 roll -0.83 - - 2627 - 2.55 0.107 794 -552.9 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
16673 987.6 -4.5 539 16677 done -0.83 - - 2627 - 2.45 0.089 2201 574.3 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
16760 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
16760 begin apogee
16765 991.8 4.9 541 16869 done -0.23 0.70 0.079 2746 170.0 - - 2201 - - 100.68 1.477 2837 -4.6 0.340 - - - - - - - - -
16869 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16870 begin climb
16872 992.7 - 542 16987 roll 0.72 1.25 0.049 2957 168.8 2.97 0.139 3601 471.4 117.3 107.22 1.429 2359 -4.5 0.338 - - - - - - - - -
17020 986.4 10.1 545 17026 done 0.35 0.52 0.100 2880 -148.1 2.62 0.094 2203 -533.6 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
17369 964.4 6.1 551 17373 roll 0.35 - - 2880 - 2.60 0.110 780 -547.3 117.3 - - 2357 - - - - - - - - - - -
17406 962.1 6.4 551 17411 done 0.30 - - 2880 - 2.50 0.086 2205 570.0 117.3 - - 2357 - - - - - - - - - - -
17726 944.2 5.6 557 17740 done 0.31 - - 2880 - - - 2205 - 129.6 11.90 1.323 2308 -4.1 0.320 - - - - - - - - -
18029 926.8 5.8 562 18039 done 0.32 - - 2880 - - - 2206 - 136.8 8.00 1.236 2279 -3.6 0.296 - - - - - - - - -
18332 908.9 6.0 567 18336 roll 0.32 - - 2880 - 2.58 0.108 784 -551.2 136.8 - - 2279 - - - - - - - - - - -
18386 905.2 6.5 567 18393 done 0.32 - - 2880 - 2.45 0.087 2204 579.6 136.8 - - 2279 - - - - - - - - - - -
18696 884.9 6.6 573 18697 done 0.32 - - 2880 - - - 2204 - 136.8 - - 2279 - - - - - - - - - - -
18999 863.3 7.1 578 19003 roll 0.32 - - 2880 - 2.55 0.108 787 -555.7 136.8 - - 2279 - - - - - - - - - - -
19060 858.7 7.8 579 19064 done 0.32 - - 2880 - 2.45 0.088 2201 577.1 136.8 - - 2278 - - - - - - - - - - -
19424 832.4 7.3 585 19429 roll 0.32 - - 2880 - 2.55 0.107 781 -556.9 136.8 - - 2278 - - - - - - - - - - -
19468 828.9 7.8 585 19472 done 0.32 - - 2880 - 2.45 0.087 2201 579.6 136.8 - - 2278 - - - - - - - - - - -
19788 805.4 7.4 591 19793 roll 0.32 - - 2880 - 2.55 0.106 782 -556.5 136.8 - - 2279 - - - - - - - - - - -
19843 801.1 7.0 591 19850 done 0.32 - - 2880 - 2.42 0.087 2202 586.8 136.8 - - 2279 - - - - - - - - - - -
20152 779.5 6.9 597 20154 done 0.32 - - 2880 - - - 2202 - 136.8 - - 2279 - - - - - - - - - - -
20455 759.1 6.7 602 20460 roll 0.32 - - 2880 - 2.55 0.105 781 -557.3 136.8 - - 2279 - - - - - - - - - - -
20493 756.4 6.7 602 20498 done 0.32 - - 2880 - 2.45 0.086 2202 580.0 136.8 - - 2278 - - - - - - - - - - -
20819 735.4 6.5 608 20821 done 0.32 - - 2880 - - - 2202 - 136.8 - - 2278 - - - - - - - - - - -
21123 716.5 6.2 613 21127 roll 0.32 - - 2880 - 2.53 0.104 787 -559.3 136.8 - - 2278 - - - - - - - - - - -
21184 712.3 6.3 614 21188 done 0.32 - - 2880 - 2.45 0.086 2207 579.6 136.8 - - 2278 - - - - - - - - - - -
21548 688.2 6.7 620 21552 roll 0.32 - - 2880 - 2.53 0.112 3611 554.9 136.8 - - 2278 - - - - - - - - - - -
21585 685.5 8.2 620 21589 done 0.32 - - 2881 - 2.42 0.086 2189 -587.6 136.8 - - 2279 - - - - - - - - - - -
21911 662.7 7.0 626 21916 roll 0.32 - - 2880 - 2.47 0.105 787 -567.6 136.8 - - 2278 - - - - - - - - - - -
21960 658.8 7.7 626 21965 done 0.32 - - 2880 - 2.42 0.084 2203 585.1 136.8 - - 2278 - - - - - - - - - - -
22275 636.4 7.1 632 22277 done 0.32 - - 2880 - - - 2202 - 136.8 - - 2278 - - - - - - - - - - -
22579 616.2 6.5 637 22583 roll 0.32 - - 2881 - 2.50 0.101 794 -563.2 136.8 - - 2278 - - - - - - - - - - -
22640 612.2 6.0 638 22644 done 0.32 - - 2880 - 2.40 0.084 2202 586.7 137.0 - - 2278 - - - - - - - - - - -
23011 591.5 5.4 644 23028 done 0.34 - - 2880 - - - 2202 - 153.7 15.73 1.206 2210 -4.3 0.231 - - - - - - - - -
23315 575.8 5.1 649 23344 roll 0.42 - - 2880 - 2.55 0.102 794 -552.2 180.3 23.40 1.210 2101 -4.7 0.242 - - - - - - - - -
23372 572.5 6.7 649 23378 done 0.47 - - 2880 - 2.42 0.083 2205 583.1 180.3 - - 2101 - - - - - - - - - - -
23682 555.6 5.4 655 23703 roll 0.57 0.20 0.059 2924 220.0 2.55 0.100 789 -555.3 197.3 15.77 1.167 2031 -4.4 0.230 - - - - - - - - -
23748 550.6 9.0 656 23752 done 0.47 - - 2924 - 2.45 0.083 2206 578.4 197.3 - - 2029 - - - - - - - - - - -
24107 523.0 7.6 662 24112 roll 0.41 0.17 0.095 2892 -188.2 2.53 0.099 794 -558.1 197.3 - - 2030 - - - - - - - - - - -
24151 519.9 6.1 662 24155 done 0.41 - - 2891 - 2.40 0.083 2199 585.4 197.3 - - 2029 - - - - - - - - - - -
24472 499.7 6.4 668 24476 roll 0.47 - - 2892 - 2.50 0.099 793 -562.4 197.3 - - 2030 - - - - - - - - - - -
24515 496.5 7.2 668 24519 done 0.47 - - 2892 - 2.40 0.082 2203 587.5 197.3 - - 2029 - - - - - - - - - - -
24836 474.4 6.9 674 24841 roll 0.54 0.12 0.071 2918 216.7 2.50 0.097 791 -564.8 197.3 - - 2030 - - - - - - - - - - -
24907 468.2 7.2 675 24912 done 0.46 - - 2917 - 2.42 0.082 2207 585.1 197.3 - - 2029 - - - - - - - - - - -
25261 438.7 8.3 681 25265 roll 0.46 - - 2918 - 2.50 0.097 787 -568.0 197.3 - - 2030 - - - - - - - - - - -
25316 434.0 7.2 681 25323 done 0.40 0.17 0.097 2889 -170.6 2.40 0.081 2201 589.2 197.3 - - 2030 - - - - - - - - - - -
25626 413.5 6.5 687 25630 roll 0.48 - - 2889 - 2.47 0.097 793 -570.0 197.3 - - 2030 - - - - - - - - - - -
25692 408.9 6.8 688 25697 done 0.53 0.12 0.070 2915 216.7 2.40 0.081 2208 589.6 197.3 - - 2030 - - - - - - - - - - -
26051 379.9 8.3 694 26056 roll 0.53 - - 2915 - 2.50 0.096 786 -568.8 197.3 - - 2030 - - - - - - - - - - -
26118 374.2 7.6 695 26122 done 0.48 - - 2915 - 2.40 0.081 2208 592.5 197.3 - - 2030 - - - - - - - - - - -
26483 346.0 7.6 701 26487 roll 0.48 - - 2915 - 2.47 0.094 792 -573.3 197.3 - - 2030 - - - - - - - - - - -
26555 340.2 8.4 702 26559 done 0.43 - - 2915 - 2.38 0.079 2201 592.0 197.3 - - 2031 - - - - - - - - - - -
26914 313.9 7.2 708 26918 roll 0.43 - - 2915 - 2.45 0.094 791 -575.5 197.3 - - 2031 - - - - - - - - - - -
26975 309.5 6.8 709 26980 done 0.38 0.17 0.094 2887 -164.7 2.40 0.079 2208 590.4 197.3 - - 2031 - - - - - - - - - - -
27304 290.7 5.8 719 27318 roll 0.50 - - 2887 - 2.45 0.092 781 -582.4 203.7 6.78 0.904 2005 -3.8 0.134 - - - - - - - - -
27363 286.8 7.3 721 27371 done 0.58 0.20 0.059 2927 200.0 2.40 0.077 2210 595.4 203.7 - - 2005 - - - - - - - - - - -
27679 260.6 8.7 737 27683 roll 0.58 - - 2928 - 2.47 0.092 787 -576.1 203.7 - - 2006 - - - - - - - - - - -
27734 255.6 8.8 739 27740 done 0.50 - - 2927 - 2.38 0.077 2202 594.5 203.7 - - 2005 - - - - - - - - - - -
28049 229.5 7.8 755 28050 done 0.50 - - 2928 - - - 2202 - 203.7 - - 2006 - - - - - - - - - - -
28358 205.4 7.9 770 28362 roll 0.50 - - 2927 - 2.45 0.091 790 -576.3 203.7 - - 2006 - - - - - - - - - - -
28442 198.7 7.4 773 28449 done 0.43 0.20 0.091 2895 -160.0 2.38 0.076 2206 595.0 203.7 - - 2006 - - - - - - - - - - -
28757 178.4 6.9 789 28762 roll 0.53 - - 2895 - 2.45 0.088 786 -579.6 203.7 - - 2006 - - - - - - - - - - -
28807 174.8 9.0 791 28812 done 0.60 0.20 0.057 2935 200.0 2.38 0.074 2203 595.4 203.7 - - 2006 - - - - - - - - - - -
29122 150.0 7.3 806 29127 roll 0.60 - - 2935 - 2.45 0.088 782 -580.0 203.7 - - 2006 - - - - - - - - - - -
29155 147.6 7.2 808 29162 done 0.53 - - 2935 - 2.40 0.074 2196 589.2 203.7 - - 2006 - - - - - - - - - - -
29481 123.6 7.6 839 29485 roll 0.53 - - 2935 - 2.42 0.087 785 -583.1 203.7 - - 2007 - - - - - - - - - - -
29527 119.7 6.8 842 29534 done 0.46 0.20 0.091 2902 -165.0 2.35 0.073 2202 603.0 203.7 - - 2007 - - - - - - - - - - -
29851 97.1 6.0 873 29856 roll 0.57 - - 2903 - 2.40 0.086 789 -588.8 203.7 - - 2007 - - - - - - - - - - -
29880 95.3 6.3 875 29885 done 0.66 0.22 0.053 2948 204.5 2.35 0.072 2199 600.0 203.7 - - 2007 - - - - - - - - - - -
30208 75.9 4.9 912 30242 roll 0.70 - - 2948 - 2.45 0.087 795 -573.1 235.3 26.25 0.889 1875 -5.0 0.047 - - - - - - - - -
30294 70.0 7.3 927 30300 done 0.70 - - 2949 - 2.35 0.072 2199 597.4 235.3 - - 1874 - - - - - - - - - - -
30637 46.7 5.5 988 30655 roll 0.72 - - 2948 - 2.40 0.085 791 -586.7 248.6 11.90 0.831 1822 -4.4 0.027 - - - - - - - - -
30707 42.6 5.9 1000 30713 done 0.72 - - 2948 - 2.35 0.072 2201 600.0 251.2 - - 1821 - - - - - - - - - - -
31041 28.3 4.5 1035 31085 roll 0.89 0.20 0.056 2993 225.0 2.45 0.082 785 -578.0 295.8 37.38 0.835 1628 -5.2 0.019 - - - - - - - - -
31187 17.3 8.9 1048 31191 done 0.83 - - 2993 - 2.38 0.067 2201 595.0 295.8 - - 1627 - - - - - - - - - - -
31392 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
31393 begin surface coast
31416 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
31416 begin surface
SM 0.88 - - - - -8.91 - - 862 - - - 2201 - 350.04 25.35 0.792 1409 -8.6 0.001 - - - - - -