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| • Previous call tries 1 | • 7.57 of 150.00 AH used of 24V (94.95% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.60 of 80.00 AH used of 10V (96.74% remains) | |
| • Surface angle -50.2 deg, depth 2.51 m | • Intended pitch -14.9 deg, speed -7.990 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 318.15, SM_CC=230) | • surface range 18.8 m at 19.9 m depth, ceiling 1.1 m | |
| • GPS1 time: 35 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 46 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | - | - | - | 48 | VBD | -0.99 | - | - | 681 | - | - | - | 2236 | - | -146.6 | -25.20 | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 50 | 3.4 | -4.7 | 5 | 121 | roll | -0.99 | 11.07 | 0.246 | 2007 | 119.8 | 2.97 | 0.083 | 874 | -458.6 | -146.6 | -51.00 | - | 3401 | -26.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 372 | 47.1 | -14.5 | 64 | 378 | done | -0.99 | - | - | 2007 | - | 2.92 | 0.058 | 2292 | 485.6 | -146.6 | - | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 715 | 95.6 | -13.5 | 125 | 720 | roll | -0.99 | - | - | 2007 | - | 3.03 | 0.077 | 868 | -470.0 | -146.6 | - | - | 3405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 865 | 116.0 | -13.4 | 136 | 871 | done | -0.99 | - | - | 2007 | - | 2.92 | 0.061 | 2290 | 487.0 | -146.6 | - | - | 3405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1181 | 157.7 | -13.3 | 152 | 1200 | done | -0.99 | - | - | 2007 | - | - | - | 2290 | - | -146.6 | - | - | 3405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1510 | 200.7 | -13.5 | 168 | 1529 | done | -0.99 | - | - | 2007 | - | - | - | 2290 | - | -146.6 | - | - | 3405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1839 | 244.5 | -12.9 | 184 | 1859 | done | -0.99 | - | - | 2008 | - | - | - | 2290 | - | -146.6 | - | - | 3405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2169 | 284.4 | -11.8 | 200 | 2178 | roll | -0.99 | - | - | 2007 | - | 3.00 | 0.080 | 874 | -472.0 | -146.6 | - | - | 3405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2235 | 292.2 | -11.9 | 203 | 2239 | done | -0.99 | - | - | 2007 | - | 2.90 | 0.067 | 2279 | 484.5 | -146.6 | - | - | 3405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2566 | 326.8 | -9.9 | 219 | 2586 | done | -0.99 | - | - | 2007 | - | - | - | 2279 | - | -146.6 | - | - | 3405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2895 | 359.1 | -9.9 | 235 | 2900 | roll | -0.99 | - | - | 2007 | - | 2.95 | 0.082 | 874 | -476.3 | -146.6 | - | - | 3405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2922 | 362.0 | -10.4 | 236 | 2927 | done | -0.99 | - | - | 2007 | - | 2.92 | 0.071 | 2283 | 482.5 | -146.6 | - | - | 3405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3248 | 396.5 | -10.9 | 252 | 3253 | roll | -0.99 | - | - | 2007 | - | 2.97 | 0.081 | 867 | -476.8 | -146.6 | - | - | 3404 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3276 | 399.6 | -11.5 | 253 | 3281 | done | -0.99 | - | - | 2007 | - | 2.95 | 0.074 | 2280 | 479.0 | -146.6 | - | - | 3405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3602 | 433.9 | -10.2 | 269 | 3621 | done | -0.99 | - | - | 2007 | - | - | - | 2280 | - | -146.6 | - | - | 3405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3931 | 465.5 | -9.6 | 285 | 3940 | roll | -0.99 | - | - | 2007 | - | 2.95 | 0.082 | 872 | -477.3 | -146.6 | - | - | 3405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3975 | 469.9 | -10.2 | 287 | 3980 | done | -0.99 | - | - | 2008 | - | 2.92 | 0.071 | 2286 | 484.2 | -146.6 | - | - | 3405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4308 | 501.3 | -9.4 | 303 | 4346 | done | -0.99 | - | - | 2007 | - | - | - | 2287 | - | -146.6 | - | - | 3405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4671 | 538.0 | -10.3 | 312 | 4676 | roll | -0.99 | - | - | 2007 | - | 2.95 | 0.081 | 874 | -479.0 | -146.6 | - | - | 3405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4698 | 541.0 | -11.4 | 312 | 4703 | done | -0.99 | - | - | 2007 | - | 2.95 | 0.071 | 2300 | 483.4 | -146.6 | - | - | 3405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5040 | 578.3 | -10.9 | 321 | 5080 | done | -0.99 | - | - | 2007 | - | - | - | 2300 | - | -146.6 | - | - | 3405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5405 | 617.2 | -10.6 | 330 | 5410 | roll | -0.99 | - | - | 2007 | - | 3.00 | 0.083 | 871 | -476.3 | -146.6 | - | - | 3405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5450 | 622.3 | -11.7 | 331 | 5454 | done | -0.99 | - | - | 2007 | - | 2.90 | 0.071 | 2283 | 486.9 | -146.6 | - | - | 3405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5778 | 657.0 | -10.3 | 339 | 5818 | done | -0.99 | - | - | 2007 | - | - | - | 2282 | - | -146.6 | - | - | 3405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6143 | 694.5 | -10.3 | 348 | 6183 | done | -0.99 | - | - | 2008 | - | - | - | 2282 | - | -146.6 | - | - | 3405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6508 | 732.5 | -10.5 | 357 | 6548 | done | -0.99 | - | - | 2007 | - | - | - | 2282 | - | -146.6 | - | - | 3405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6873 | 770.9 | -10.7 | 366 | 6883 | roll | -0.99 | - | - | 2007 | - | 3.00 | 0.086 | 866 | -472.0 | -146.6 | - | - | 3405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6901 | 773.8 | -11.8 | 366 | 6910 | done | -0.99 | - | - | 2007 | - | 2.92 | 0.071 | 2290 | 487.7 | -146.6 | - | - | 3405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7241 | 809.0 | -10.2 | 375 | 7283 | done | -0.99 | - | - | 2007 | - | - | - | 2290 | - | -146.6 | - | - | 3405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7606 | 846.9 | -10.3 | 384 | 7610 | roll | -0.99 | - | - | 2007 | - | 2.97 | 0.086 | 874 | -476.8 | -146.6 | - | - | 3405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7640 | 850.3 | -10.6 | 384 | 7649 | done | -0.99 | - | - | 2008 | - | 2.92 | 0.074 | 2287 | 483.9 | -146.6 | - | - | 3405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7974 | 884.6 | -10.2 | 393 | 8014 | done | -0.99 | - | - | 2008 | - | - | - | 2288 | - | -146.6 | - | - | 3405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8340 | 921.6 | -10.2 | 402 | 8379 | done | -0.99 | - | - | 2008 | - | - | - | 2287 | - | -146.6 | - | - | 3405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8704 | 957.4 | -9.6 | 411 | 8709 | roll | -0.99 | - | - | 2008 | - | 3.03 | 0.091 | 869 | -468.0 | -146.6 | - | - | 3405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8737 | 960.5 | -10.5 | 411 | 8742 | done | -0.99 | - | - | 2007 | - | 2.95 | 0.078 | 2283 | 479.3 | -146.6 | - | - | 3405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9076 | 993.1 | 9.8 | 420 | 9235 | done | -0.25 | 1.00 | 0.138 | 2172 | 165.0 | - | - | 2319 | - | - | 146.27 | 1.394 | 2800 | -4.1 | 0.365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9237 | 998.8 | - | 424 | 9398 | done | 0.99 | 1.52 | 0.083 | 2444 | 178.9 | - | - | 2319 | - | 146.6 | 147.50 | 1.333 | 2202 | -4.1 | 0.376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9722 | 964.4 | 9.0 | 436 | 9762 | done | 0.99 | - | - | 2444 | - | - | - | 2320 | - | 146.6 | - | - | 2203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10087 | 931.1 | 9.1 | 445 | 10097 | roll | 0.99 | - | - | 2444 | - | 3.58 | 0.153 | 3720 | 391.1 | 146.6 | - | - | 2202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10131 | 926.8 | 10.2 | 446 | 10140 | done | 0.99 | - | - | 2444 | - | 2.97 | 0.061 | 2310 | -474.7 | 146.6 | - | - | 2202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10459 | 897.1 | 9.0 | 454 | 10499 | done | 0.99 | - | - | 2444 | - | - | - | 2309 | - | 146.6 | - | - | 2202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10824 | 864.7 | 8.7 | 463 | 10834 | roll | 0.99 | - | - | 2444 | - | 3.35 | 0.124 | 3721 | 421.5 | 146.6 | - | - | 2202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10907 | 857.0 | 9.7 | 464 | 10912 | done | 0.99 | - | - | 2444 | - | 2.92 | 0.058 | 2306 | -484.6 | 146.6 | - | - | 2202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11237 | 829.6 | 8.2 | 473 | 11246 | roll | 0.99 | - | - | 2444 | - | 3.33 | 0.121 | 3721 | 424.9 | 146.6 | - | - | 2202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11281 | 825.8 | 9.4 | 474 | 11290 | done | 0.99 | - | - | 2444 | - | 2.90 | 0.061 | 2307 | -487.6 | 146.6 | - | - | 2202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11609 | 798.5 | 8.2 | 482 | 11649 | done | 0.99 | - | - | 2445 | - | - | - | 2307 | - | 146.6 | - | - | 2201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11975 | 768.1 | 8.3 | 491 | 11984 | roll | 0.99 | - | - | 2444 | - | 3.30 | 0.121 | 3721 | 428.5 | 146.6 | - | - | 2202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12057 | 760.8 | 8.9 | 492 | 12063 | done | 0.99 | - | - | 2444 | - | 2.88 | 0.059 | 2313 | -488.9 | 146.6 | - | - | 2202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12388 | 734.2 | 8.1 | 501 | 12397 | roll | 0.99 | - | - | 2444 | - | 3.28 | 0.121 | 3722 | 429.6 | 146.6 | - | - | 2202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12454 | 728.2 | 8.8 | 502 | 12458 | done | 0.99 | - | - | 2444 | - | 2.88 | 0.060 | 2305 | -492.0 | 146.6 | - | - | 2201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12801 | 698.7 | 8.5 | 511 | 12841 | done | 0.99 | - | - | 2444 | - | - | - | 2305 | - | 146.6 | - | - | 2202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13166 | 667.2 | 8.6 | 520 | 13176 | roll | 0.99 | - | - | 2444 | - | 3.28 | 0.121 | 3721 | 431.7 | 146.6 | - | - | 2201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13232 | 661.1 | 9.6 | 521 | 13237 | done | 0.99 | - | - | 2445 | - | 2.85 | 0.060 | 2310 | -495.1 | 146.6 | - | - | 2201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13579 | 631.3 | 8.4 | 530 | 13619 | done | 0.99 | - | - | 2444 | - | - | - | 2310 | - | 146.6 | - | - | 2202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13944 | 602.4 | 7.7 | 539 | 13959 | roll | 0.99 | - | - | 2444 | - | 3.35 | 0.120 | 3724 | 422.1 | 155.4 | 7.57 | 1.290 | 2166 | -4.8 | 0.275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14033 | 595.0 | 8.7 | 541 | 14042 | done | 1.00 | - | - | 2444 | - | 2.88 | 0.059 | 2306 | -492.4 | 155.4 | - | - | 2167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14362 | 568.9 | 8.0 | 549 | 14370 | roll | 1.00 | - | - | 2444 | - | 3.28 | 0.120 | 3721 | 431.4 | 155.4 | - | - | 2167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14427 | 563.2 | 8.7 | 550 | 14432 | done | 1.00 | - | - | 2444 | - | 2.88 | 0.061 | 2305 | -491.7 | 155.4 | - | - | 2167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14774 | 534.9 | 8.1 | 559 | 14783 | roll | 1.00 | - | - | 2444 | - | 3.25 | 0.119 | 3721 | 435.7 | 155.4 | - | - | 2167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14818 | 531.1 | 8.6 | 560 | 14822 | done | 1.00 | - | - | 2445 | - | 2.88 | 0.062 | 2305 | -491.7 | 155.4 | - | - | 2167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15147 | 502.7 | 8.8 | 568 | 15156 | roll | 1.00 | - | - | 2444 | - | 3.28 | 0.120 | 3724 | 432.6 | 155.4 | - | - | 2167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15185 | 499.1 | 9.3 | 568 | 15190 | done | 1.00 | - | - | 2444 | - | 2.90 | 0.061 | 2315 | -485.9 | 155.4 | - | - | 2167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15501 | 470.3 | 9.5 | 584 | 15519 | done | 1.00 | - | - | 2445 | - | - | - | 2315 | - | 155.4 | - | - | 2167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15829 | 440.0 | 9.3 | 600 | 15838 | roll | 1.00 | - | - | 2444 | - | 3.25 | 0.121 | 3725 | 433.8 | 155.4 | - | - | 2167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15900 | 433.0 | 9.7 | 603 | 15905 | done | 1.00 | - | - | 2444 | - | 2.90 | 0.059 | 2310 | -487.9 | 155.4 | - | - | 2167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16226 | 404.1 | 8.7 | 619 | 16231 | roll | 1.00 | - | - | 2445 | - | 3.25 | 0.120 | 3721 | 434.2 | 155.4 | - | - | 2167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16271 | 400.0 | 9.0 | 621 | 16276 | done | 1.00 | - | - | 2445 | - | 2.83 | 0.059 | 2312 | -497.9 | 155.4 | - | - | 2167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16602 | 370.6 | 9.1 | 637 | 16622 | done | 1.00 | - | - | 2445 | - | - | - | 2312 | - | 155.4 | - | - | 2167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16931 | 341.9 | 8.4 | 653 | 16941 | roll | 1.00 | - | - | 2444 | - | 3.25 | 0.123 | 3724 | 434.5 | 155.4 | - | - | 2167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16998 | 336.0 | 9.9 | 656 | 17003 | done | 1.00 | - | - | 2445 | - | 2.85 | 0.059 | 2314 | -494.7 | 155.4 | - | - | 2167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17329 | 309.1 | 7.6 | 672 | 17349 | done | 1.00 | - | - | 2445 | - | - | - | 2314 | - | 166.6 | 10.12 | 1.073 | 2120 | -4.6 | 0.166 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17658 | 283.2 | 8.3 | 688 | 17668 | roll | 1.02 | - | - | 2445 | - | 3.25 | 0.118 | 3723 | 433.5 | 166.6 | - | - | 2121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17747 | 275.1 | 8.6 | 692 | 17752 | done | 1.02 | - | - | 2445 | - | 2.85 | 0.058 | 2308 | -496.5 | 166.6 | - | - | 2121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18078 | 246.0 | 8.9 | 708 | 18098 | done | 1.02 | - | - | 2445 | - | - | - | 2308 | - | 166.6 | - | - | 2121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18408 | 219.2 | 7.9 | 724 | 18428 | done | 1.02 | - | - | 2445 | - | - | - | 2308 | - | 169.9 | 2.95 | 1.127 | 2107 | -4.7 | 0.114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18737 | 196.0 | 6.7 | 740 | 18777 | done | 1.03 | - | - | 2445 | - | - | - | 2307 | - | 206.2 | 31.55 | 0.926 | 1959 | -4.7 | 0.123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19087 | 170.0 | 7.1 | 757 | 19117 | roll | 1.09 | 0.12 | 0.056 | 2472 | 225.0 | 3.35 | 0.118 | 3721 | 422.1 | 230.5 | 20.65 | 0.923 | 1860 | -4.8 | 0.109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19146 | 164.9 | 9.1 | 759 | 19151 | done | 1.13 | - | - | 2472 | - | 2.92 | 0.059 | 2311 | -482.9 | 230.5 | - | - | 1860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19460 | 136.1 | 9.6 | 775 | 19469 | roll | 1.13 | - | - | 2471 | - | 3.30 | 0.119 | 3725 | 428.5 | 230.5 | - | - | 1860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19509 | 130.9 | 10.5 | 777 | 19514 | done | 1.13 | - | - | 2472 | - | 2.92 | 0.061 | 2310 | -484.6 | 230.5 | - | - | 1860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19835 | 98.2 | 10.0 | 793 | 19839 | done | 1.13 | - | - | 2472 | - | - | - | 2309 | - | 230.5 | - | - | 1860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20177 | 68.2 | 7.7 | 854 | 20193 | roll | 1.13 | - | - | 2472 | - | 3.03 | 0.092 | 906 | -463.0 | 238.4 | 6.75 | 0.982 | 1827 | -4.9 | 0.042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20248 | 62.5 | 7.9 | 867 | 20253 | done | 1.14 | - | - | 2472 | - | 2.95 | 0.069 | 2325 | 481.0 | 240.1 | - | - | 1827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20590 | 34.2 | 8.3 | 928 | 20595 | done | 1.15 | - | - | 2472 | - | - | - | 2325 | - | 240.1 | - | - | 1827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20932 | 12.1 | 5.1 | 989 | 21005 | roll | 1.15 | - | - | 2472 | - | 3.12 | 0.082 | 907 | -454.5 | 317.6 | 65.80 | 0.810 | 1505 | -4.9 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| SM | 2.66 | - | - | - | - | -7.10 | 9.30 | 0.054 | 681 | -192.6 | - | - | 2284 | - | 318.15 | - | - | 1503 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||