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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 3.50 of 91.80 AH used of 24V (96.19% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.70 of 61.20 AH used of 10V (98.86% remains) | |
| • Surface angle -71.0 deg, depth 2.06 m | • Intended pitch -21.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 13 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 81 | VBD | -1.20 | - | - | 1472 | - | - | - | 1990 | - | -146.6 | -61.00 | - | 2359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 83 | 3.0 | -3.0 | 9 | 144 | roll | -1.20 | 17.00 | 0.291 | 3132 | 97.6 | 3.05 | 0.084 | 3407 | 464.6 | -146.6 | -38.00 | - | 3542 | -31.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 249 | 24.2 | -16.7 | 34 | 257 | done | -1.20 | - | - | 3132 | - | 2.85 | 0.056 | 1995 | -495.4 | -146.6 | - | - | 3543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 447 | 54.2 | -15.2 | 53 | 448 | done | -1.20 | - | - | 3132 | - | - | - | 1995 | - | -146.6 | - | - | 3544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 767 | 102.0 | -14.4 | 83 | 771 | roll | -1.20 | - | - | 3132 | - | 2.92 | 0.072 | 3415 | 486.3 | -146.6 | - | - | 3544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 774 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 774 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 781 | 103.7 | 14.4 | 83 | 912 | done | -0.23 | 1.35 | 0.169 | 3340 | 154.1 | - | - | 2191 | - | - | 127.03 | 0.703 | 2943 | -4.7 | 0.082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 913 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 913 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 914 | 108.7 | - | 96 | 1049 | done | 1.20 | 1.88 | 0.115 | 3653 | 166.5 | - | - | 2189 | - | 146.6 | 128.98 | 0.673 | 2345 | -4.6 | 0.088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1362 | 43.2 | 15.8 | 138 | 1367 | roll | 1.20 | - | - | 3653 | - | 2.92 | 0.064 | 3606 | 485.3 | 146.6 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1393 | 37.7 | 17.3 | 140 | 1402 | done | 1.20 | - | - | 3653 | - | 2.85 | 0.051 | 2208 | -490.5 | 146.6 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1596 | 5.9 | 17.4 | 166 | 1603 | roll | 1.20 | - | - | 3653 | - | 2.88 | 0.066 | 3605 | 485.1 | 146.6 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1608 | 4.1 | 16.0 | 168 | 1615 | done | 1.20 | - | - | 3653 | - | 2.85 | 0.058 | 2197 | -494.0 | 146.6 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1631 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1631 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1655 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1655 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.10 | - | - | - | - | -8.87 | - | - | 1472 | - | - | - | 1984 | - | 500.17 | 236.98 | 0.624 | 904 | -6.1 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||