• Previous call tries 1 | • 55.67 of 150.00 AH used of 24V (62.89% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 76.42 of 100.00 AH used of 10V (23.58% remains) | |
• Surface angle -68.7 deg, depth 1.72 m | • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
• VBD pumped to 575.22 (SM_CC=575) | ||
• GPS1 time: 37 s | ||
• GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 2 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | - | - | - | 79 | VBD | -0.77 | - | - | 201 | - | - | - | 2394 | - | -194.6 | -62.17 | - | 2216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
81 | 3.1 | -3.0 | 6 | 136 | done | -0.77 | 10.25 | 0.249 | 2492 | 223.5 | - | - | 2394 | - | -194.6 | -40.90 | - | 3636 | -34.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
320 | 49.6 | -17.2 | 29 | 323 | roll | -0.77 | - | - | 2498 | - | 1.33 | 0.035 | 1462 | -700.8 | -194.6 | - | - | 3638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
388 | 60.8 | -14.7 | 35 | 395 | done | -0.77 | - | - | 2494 | - | 1.30 | 0.035 | 2365 | 694.6 | -194.6 | - | - | 3639 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
580 | 89.5 | -15.2 | 54 | 583 | roll | -0.77 | - | - | 2497 | - | 1.27 | 0.033 | 1468 | -706.3 | -194.6 | - | - | 3639 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
634 | 97.7 | -14.8 | 59 | 637 | done | -0.77 | - | - | 2493 | - | 1.30 | 0.035 | 2379 | 700.8 | -194.6 | - | - | 3639 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
831 | 128.3 | -15.7 | 78 | 834 | roll | -0.77 | - | - | 2497 | - | 1.30 | 0.033 | 1460 | -706.9 | -194.6 | - | - | 3640 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
867 | 133.8 | -14.2 | 81 | 874 | done | -0.77 | - | - | 2493 | - | 1.30 | 0.035 | 2367 | 697.7 | -194.6 | - | - | 3640 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1185 | 179.4 | -13.9 | 112 | 1188 | roll | -0.77 | - | - | 2496 | - | 1.27 | 0.034 | 1466 | -709.4 | -194.6 | - | - | 3640 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1286 | 193.6 | -12.8 | 121 | 1293 | done | -0.77 | - | - | 2492 | - | 1.30 | 0.035 | 2378 | 701.5 | -194.6 | - | - | 3640 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1604 | 236.8 | -14.6 | 152 | 1607 | roll | -0.77 | - | - | 2495 | - | 1.27 | 0.034 | 1475 | -711.0 | -194.6 | - | - | 3640 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1700 | 250.6 | -13.6 | 161 | 1703 | done | -0.77 | - | - | 2491 | - | 1.27 | 0.036 | 2366 | 701.6 | -194.6 | - | - | 3640 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2023 | 296.0 | -14.1 | 192 | 2026 | roll | -0.77 | - | - | 2493 | - | 1.27 | 0.035 | 1466 | -708.7 | -194.6 | - | - | 3638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2076 | 303.5 | -13.8 | 197 | 2079 | done | -0.77 | - | - | 2488 | - | 1.30 | 0.036 | 2376 | 700.0 | -194.6 | - | - | 3638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2399 | 346.9 | -13.4 | 228 | 2402 | roll | -0.77 | - | - | 2489 | - | 1.30 | 0.035 | 1461 | -703.8 | -194.6 | - | - | 3636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2463 | 355.5 | -12.9 | 234 | 2466 | done | -0.77 | - | - | 2484 | - | 1.30 | 0.038 | 2360 | 691.5 | -194.6 | - | - | 3635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2786 | 400.2 | -14.3 | 265 | 2789 | roll | -0.77 | - | - | 2485 | - | 1.27 | 0.037 | 1466 | -703.9 | -194.6 | - | - | 3633 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2903 | 417.0 | -13.7 | 276 | 2906 | done | -0.77 | - | - | 2480 | - | 1.33 | 0.038 | 2383 | 689.5 | -194.6 | - | - | 3632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3227 | 462.0 | -14.2 | 307 | 3229 | roll | -0.77 | - | - | 2480 | - | 1.30 | 0.037 | 1475 | -698.5 | -194.6 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3370 | 482.5 | -13.9 | 320 | 3377 | done | -0.77 | - | - | 2474 | - | 1.30 | 0.038 | 2369 | 687.7 | -194.6 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3688 | 527.3 | -13.8 | 351 | 3692 | roll | -0.77 | - | - | 2474 | - | 1.30 | 0.038 | 1467 | -693.8 | -194.6 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3778 | 540.3 | -14.0 | 359 | 3785 | done | -0.77 | - | - | 2468 | - | 1.33 | 0.040 | 2372 | 680.5 | -194.6 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4097 | 585.0 | -14.2 | 390 | 4100 | roll | -0.77 | 0.12 | 0.174 | 2499 | 258.3 | 1.30 | 0.038 | 1479 | -686.9 | -194.6 | - | - | 3624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4225 | 600.3 | -11.1 | 402 | 4228 | done | -0.77 | - | - | 2494 | - | 1.33 | 0.043 | 2380 | 677.4 | -194.6 | - | - | 3623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4548 | 637.0 | -10.9 | 433 | 4551 | roll | -0.77 | - | - | 2494 | - | 1.33 | 0.041 | 1468 | -685.7 | -194.6 | - | - | 3620 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4654 | 649.4 | -11.2 | 443 | 4657 | done | -0.77 | - | - | 2488 | - | 1.33 | 0.043 | 2369 | 677.4 | -194.6 | - | - | 3620 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4978 | 686.9 | -12.3 | 474 | 4979 | done | -0.77 | - | - | 2489 | - | - | - | 2369 | - | -194.6 | - | - | 3617 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5286 | 724.6 | -11.9 | 504 | 5289 | roll | -0.77 | - | - | 2488 | - | 1.30 | 0.043 | 1481 | -683.1 | -194.6 | - | - | 3616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5350 | 732.4 | -12.1 | 510 | 5353 | done | -0.77 | - | - | 2482 | - | 1.33 | 0.044 | 2378 | 674.4 | -194.6 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5674 | 771.4 | -12.2 | 541 | 5676 | roll | -0.77 | - | - | 2482 | - | 1.33 | 0.042 | 1472 | -681.2 | -194.6 | - | - | 3614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5727 | 778.0 | -11.2 | 546 | 5730 | done | -0.77 | - | - | 2476 | - | 1.33 | 0.044 | 2369 | 674.4 | -194.6 | - | - | 3613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6050 | 816.9 | -12.1 | 577 | 6053 | roll | -0.77 | - | - | 2476 | - | 1.30 | 0.043 | 1481 | -683.1 | -194.6 | - | - | 3611 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6129 | 827.1 | -12.2 | 584 | 6136 | done | -0.77 | - | - | 2472 | - | 1.33 | 0.044 | 2372 | 669.9 | -194.6 | - | - | 3610 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6445 | 866.6 | -12.8 | 615 | 6449 | roll | -0.77 | - | - | 2471 | - | 1.33 | 0.043 | 1471 | -677.4 | -194.6 | - | - | 3607 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6531 | 877.6 | -12.6 | 623 | 6535 | done | -0.77 | 0.08 | 0.169 | 2488 | 212.5 | 1.35 | 0.045 | 2379 | 672.6 | -194.6 | - | - | 3607 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6853 | 914.7 | -11.9 | 654 | 6856 | roll | -0.77 | - | - | 2489 | - | 1.33 | 0.043 | 1478 | -677.4 | -194.6 | - | - | 3605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6896 | 919.4 | -11.0 | 658 | 6903 | done | -0.77 | - | - | 2485 | - | 1.33 | 0.045 | 2368 | 669.2 | -194.6 | - | - | 3605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7219 | 956.1 | -11.6 | 689 | 7222 | roll | -0.77 | - | - | 2485 | - | 1.33 | 0.044 | 1469 | -675.9 | -194.6 | - | - | 3603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7305 | 966.1 | -11.9 | 697 | 7308 | done | -0.77 | - | - | 2479 | - | 1.35 | 0.046 | 2377 | 672.6 | -194.6 | - | - | 3603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7500 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
7500 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
7506 | 990.3 | 12.2 | 716 | 7665 | done | -0.25 | 0.62 | 0.143 | 2663 | 296.8 | - | - | 2268 | - | - | 156.23 | 1.233 | 2840 | -4.9 | 0.426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7665 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
7665 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
7668 | 996.4 | - | 732 | 7845 | roll | 0.77 | 1.02 | 0.097 | 2993 | 323.5 | 1.35 | 0.041 | 1373 | -663.0 | 194.6 | 170.77 | 1.203 | 2046 | -4.6 | 0.418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7872 | 977.5 | 14.7 | 750 | 7880 | done | 0.77 | - | - | 2993 | - | 1.30 | 0.041 | 2258 | 680.8 | 194.6 | - | - | 2042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8191 | 929.0 | 15.5 | 781 | 8194 | roll | 0.77 | - | - | 2993 | - | 1.67 | 0.053 | 3178 | 550.9 | 194.6 | - | - | 2036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8266 | 916.3 | 16.5 | 788 | 8269 | done | 0.77 | - | - | 3000 | - | 1.55 | 0.036 | 2274 | -583.2 | 194.6 | - | - | 2034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8589 | 864.8 | 15.6 | 819 | 8592 | roll | 0.77 | - | - | 3000 | - | 1.62 | 0.054 | 3177 | 557.4 | 194.6 | - | - | 2032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8631 | 857.5 | 16.7 | 823 | 8634 | done | 0.77 | - | - | 3008 | - | 1.55 | 0.035 | 2271 | -584.5 | 194.6 | - | - | 2032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8954 | 805.7 | 16.3 | 854 | 8957 | roll | 0.77 | - | - | 3008 | - | 1.60 | 0.053 | 3179 | 567.5 | 194.6 | - | - | 2032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9018 | 794.7 | 16.9 | 860 | 9021 | done | 0.77 | - | - | 3016 | - | 1.55 | 0.035 | 2272 | -585.2 | 194.6 | - | - | 2030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9341 | 740.4 | 16.9 | 891 | 9341 | done | 0.77 | - | - | 3016 | - | - | - | 2273 | - | 194.6 | - | - | 2030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9650 | 688.7 | 16.7 | 921 | 9653 | roll | 0.77 | - | - | 3016 | - | 1.60 | 0.052 | 3184 | 569.4 | 194.6 | - | - | 2029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9707 | 678.8 | 18.1 | 926 | 9715 | done | 0.77 | - | - | 3024 | - | 1.55 | 0.035 | 2276 | -585.8 | 194.6 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10026 | 625.8 | 16.7 | 957 | 10029 | roll | 0.77 | - | - | 3023 | - | 1.62 | 0.052 | 3182 | 559.3 | 194.6 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10147 | 603.9 | 16.6 | 968 | 10155 | done | 0.77 | 0.10 | 0.166 | 3001 | -220.0 | 1.55 | 0.035 | 2276 | -584.5 | 194.6 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10464 | 557.9 | 14.9 | 999 | 10467 | roll | 0.77 | - | - | 3006 | - | 1.23 | 0.042 | 1364 | -741.5 | 194.6 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10496 | 553.3 | 13.6 | 1002 | 10499 | done | 0.77 | - | - | 3006 | - | 1.30 | 0.043 | 2290 | 712.3 | 194.6 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10817 | 505.9 | 15.0 | 1033 | 10820 | roll | 0.77 | - | - | 3006 | - | 1.55 | 0.052 | 3174 | 570.3 | 194.6 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10853 | 500.1 | 15.8 | 1036 | 10861 | done | 0.77 | - | - | 3013 | - | 1.55 | 0.035 | 2268 | -584.5 | 194.6 | - | - | 2026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11172 | 450.3 | 15.7 | 1067 | 11175 | roll | 0.77 | - | - | 3013 | - | 1.62 | 0.051 | 3171 | 557.4 | 194.6 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11204 | 444.9 | 17.5 | 1070 | 11207 | done | 0.77 | - | - | 3021 | - | 1.52 | 0.035 | 2275 | -589.5 | 194.6 | - | - | 2026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11526 | 394.5 | 15.7 | 1101 | 11529 | roll | 0.77 | - | - | 3021 | - | 1.60 | 0.051 | 3189 | 571.2 | 194.6 | - | - | 2026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11552 | 389.8 | 17.4 | 1103 | 11559 | done | 0.77 | 0.10 | 0.163 | 2998 | -230.0 | 1.55 | 0.034 | 2277 | -588.4 | 194.6 | - | - | 2026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11869 | 344.0 | 14.9 | 1134 | 11869 | done | 0.77 | - | - | 2998 | - | - | - | 2278 | - | 194.6 | - | - | 2026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12179 | 299.5 | 14.3 | 1164 | 12182 | roll | 0.77 | - | - | 2997 | - | 1.60 | 0.051 | 3170 | 557.5 | 194.6 | - | - | 2026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12232 | 291.9 | 14.4 | 1169 | 12236 | done | 0.77 | - | - | 3003 | - | 1.52 | 0.034 | 2271 | -591.4 | 194.6 | - | - | 2026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12553 | 246.3 | 14.5 | 1200 | 12556 | roll | 0.77 | - | - | 3003 | - | 1.60 | 0.050 | 3168 | 560.6 | 194.6 | - | - | 2026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12601 | 239.0 | 15.5 | 1204 | 12607 | done | 0.77 | - | - | 3010 | - | 1.52 | 0.032 | 2269 | -591.4 | 194.6 | - | - | 2026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12919 | 191.6 | 14.5 | 1235 | 12921 | roll | 0.77 | - | - | 3010 | - | 1.60 | 0.048 | 3187 | 573.8 | 194.6 | - | - | 2026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12950 | 186.2 | 16.0 | 1238 | 12953 | done | 0.77 | - | - | 3018 | - | 1.55 | 0.032 | 2270 | -591.6 | 194.6 | - | - | 2026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13274 | 137.7 | 15.5 | 1269 | 13276 | roll | 0.77 | - | - | 3018 | - | 1.60 | 0.048 | 3190 | 575.0 | 194.6 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13305 | 132.7 | 15.5 | 1272 | 13308 | done | 0.77 | - | - | 3026 | - | 1.55 | 0.031 | 2272 | -592.3 | 194.6 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13626 | 86.2 | 13.8 | 1303 | 13629 | roll | 0.77 | 0.12 | 0.158 | 2993 | -275.0 | 1.58 | 0.045 | 3176 | 572.2 | 194.6 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13669 | 80.8 | 12.3 | 1307 | 13672 | done | 0.77 | - | - | 3000 | - | 1.52 | 0.030 | 2268 | -597.4 | 194.6 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13866 | 58.2 | 11.4 | 1326 | 13869 | roll | 0.77 | - | - | 3000 | - | 1.60 | 0.047 | 3191 | 576.9 | 194.6 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13898 | 54.6 | 10.6 | 1329 | 13901 | done | 0.77 | - | - | 3007 | - | 1.52 | 0.029 | 2273 | -603.9 | 194.6 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14095 | 35.9 | 8.6 | 1348 | 14131 | roll | 0.82 | - | - | 3012 | - | 1.23 | 0.035 | 1369 | -735.0 | 234.8 | 30.33 | 0.532 | 1881 | -4.8 | 0.035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14153 | 31.2 | 7.7 | 1353 | 14211 | done | 0.90 | - | - | 3013 | - | 1.25 | 0.036 | 2280 | 728.8 | 300.2 | 50.72 | 0.532 | 1614 | -5.3 | 0.034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14399 | 19.1 | 4.2 | 1376 | 14533 | roll | 1.11 | 0.25 | 0.048 | 3124 | 444.0 | 1.60 | 0.044 | 3168 | 555.0 | 468.1 | 124.30 | 0.512 | 929 | -5.5 | 0.022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14543 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
14544 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
14563 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
14563 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.71 | - | - | - | - | -7.96 | - | - | 201 | - | - | - | 2350 | - | 575.22 | 59.67 | 0.486 | 494 | -7.3 | 0.003 | - | - | - | - | - | - |