Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 319 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 55.07 of 91.80 AH used of 24V (40.01% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.12 of 61.20 AH used of 10V (55.69% remains)
• Surface angle -47.7 deg, depth 0.73 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 289.70, SM_CC=250)
• GPS1 time: 65 s • bottom range 80.7 m at 526.3 m, depth 607 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 2.7 m • Transponder ping count: 48
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 118 done -0.97 - - 421 - - - 1978 - -146.6 -97.55 - 3429 - - - - - - - - - - -
121 6.3 -6.3 5 136 roll -0.97 10.27 0.135 2407 193.4 2.47 0.058 611 -553.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
390 53.1 -14.4 16 396 done -0.47 0.52 0.087 2518 213.5 2.47 0.050 2006 564.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
713 82.9 -8.8 32 718 roll -0.38 0.12 0.094 2544 216.7 2.55 0.061 609 -547.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
837 96.2 -4.3 37 844 done -0.31 - - 2544 - 2.47 0.052 1997 561.9 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1154 121.3 -8.9 53 1159 roll -0.24 0.15 0.087 2576 213.3 2.55 0.063 606 -545.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1204 125.8 -7.6 55 1208 done -0.29 - - 2576 - 2.47 0.052 1997 563.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1521 147.6 -7.5 70 1526 roll -0.34 0.12 0.054 2541 -291.7 2.55 0.063 604 -546.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1617 156.3 -9.9 74 1621 done -0.28 0.10 0.093 2561 200.0 2.45 0.052 1981 562.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1933 185.0 -8.5 89 1934 done -0.28 - - 2561 - - - 1993 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2241 209.4 -9.1 104 2243 done -0.28 - - 2561 - - - 2002 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2551 235.3 -7.4 119 2552 done -0.28 - - 2561 - - - 2002 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2861 258.8 -7.6 134 2862 done -0.28 - - 2561 - - - 2002 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3169 281.6 -7.1 149 3174 roll -0.28 - - 2561 - 2.53 0.066 606 -551.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3219 285.3 -6.8 151 3223 done -0.28 - - 2561 - 2.42 0.052 1973 564.9 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3541 306.4 -7.3 167 3546 roll -0.28 - - 2560 - 2.58 0.064 3411 557.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3569 308.9 -8.4 168 3574 done -0.28 - - 2561 - 2.55 0.053 1981 -560.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3885 337.3 -9.2 183 3886 done -0.28 - - 2561 - - - 1981 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4195 362.9 -7.2 198 4199 roll -0.28 - - 2561 - 2.60 0.064 3407 548.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4234 365.7 -7.5 200 4239 done -0.28 - - 2561 - 2.55 0.053 1977 -560.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4562 385.1 -6.0 216 4563 done -0.28 - - 2561 - - - 1976 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4872 404.4 -6.3 231 4876 roll -0.28 - - 2561 - 2.60 0.066 3403 548.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4921 407.9 -6.7 233 4926 done -0.28 - - 2561 - 2.53 0.054 1988 -559.3 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5237 427.7 -6.3 248 5241 roll -0.28 - - 2561 - 2.50 0.067 589 -559.6 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5281 430.7 -6.9 250 5286 done -0.28 - - 2561 - 2.47 0.053 1988 566.4 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5604 446.6 -4.0 266 5605 done -0.28 - - 2561 - - - 1989 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5913 460.6 -5.7 281 5914 done -0.28 - - 2561 - - - 1990 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6222 484.0 -8.4 296 6227 roll -0.28 - - 2561 - 2.58 0.072 585 -544.6 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6273 488.5 -8.6 298 6277 done -0.28 - - 2561 - 2.50 0.057 1987 560.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6588 514.0 -7.7 313 6593 roll -0.28 - - 2561 - 2.58 0.071 3406 550.0 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6629 517.2 -8.5 315 6634 done -0.33 - - 2561 - 2.55 0.061 1993 -554.1 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6956 541.2 -7.4 331 6960 roll -0.33 - - 2561 - 2.55 0.076 589 -550.6 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6989 544.0 -8.0 332 6995 done -0.33 - - 2561 - 2.53 0.061 1996 556.1 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
7305 568.2 -7.3 348 7310 roll -0.33 - - 2561 - 2.58 0.074 3405 546.1 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7346 571.2 -7.8 350 7350 done -0.37 - - 2561 - 2.58 0.063 1988 -549.2 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7673 594.0 -6.8 366 7678 roll -0.37 - - 2561 - 2.55 0.076 584 -550.6 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
7701 596.0 -7.1 367 7707 done -0.43 0.15 0.058 2520 -273.3 2.53 0.061 1988 554.9 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
7726 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7726 begin apogee
7733 597.9 7.4 368 7868 done -0.33 0.15 0.094 2550 200.0 - - 2137 - - 128.70 1.242 2832 -4.6 0.229 - - - - - - - - -
7869 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7869 begin climb
7873 607.0 - 375 8007 done 0.97 1.33 0.075 2830 210.5 - - 2137 - 146.6 130.18 1.205 2234 -4.6 0.238 - - - - - - - - -
8308 590.3 4.8 396 8351 done 1.35 0.38 0.055 2925 250.0 - - 2137 - 190.5 38.97 1.177 2055 -4.6 0.237 - - - - - - - - -
8663 569.6 5.7 413 8684 roll 1.48 - - 2925 - 2.78 0.075 717 -510.8 202.2 11.60 1.087 2007 -4.1 0.223 - - - - - - - - -
8775 563.0 5.9 418 8787 done 1.49 0.10 0.065 2953 280.0 2.58 0.061 2123 545.0 207.2 6.07 0.941 1987 -3.3 0.203 - - - - - - - - -
9106 541.6 6.0 434 9111 roll 1.40 0.12 0.091 2930 -191.7 2.62 0.076 3531 537.4 207.2 - - 1987 - - - - - - - - - - -
9139 539.3 5.7 435 9159 done 1.42 - - 2930 - 2.60 0.067 2121 -542.3 219.3 12.20 1.107 1937 -4.1 0.206 - - - - - - - - -
9476 519.5 6.8 452 9480 roll 1.42 - - 2930 - 2.60 0.077 714 -541.2 219.3 - - 1937 - - - - - - - - - - -
9516 516.5 7.5 454 9520 done 1.42 - - 2930 - 2.58 0.061 2124 546.5 219.3 - - 1937 - - - - - - - - - - -
9842 492.3 7.0 470 9843 done 1.42 - - 2930 - - - 2125 - 219.3 - - 1937 - - - - - - - - - - -
10151 468.6 8.4 485 10153 done 1.42 - - 2930 - - - 2125 - 219.3 - - 1936 - - - - - - - - - - -
10461 443.8 7.2 500 10466 roll 1.42 - - 2930 - 2.60 0.074 3535 542.3 219.3 - - 1936 - - - - - - - - - - -
10495 441.1 7.4 501 10501 done 1.42 - - 2930 - 2.60 0.064 2114 -546.5 219.3 - - 1936 - - - - - - - - - - -
10811 422.6 5.3 517 10837 done 1.46 - - 2930 - - - 2115 - 246.5 24.35 1.125 1826 -4.5 0.175 - - - - - - - - -
11140 406.0 5.3 533 11170 roll 1.50 - - 2930 - 2.72 0.070 3530 520.2 271.2 22.02 1.098 1726 -4.5 0.173 - - - - - - - - -
11188 403.0 6.2 535 11193 done 1.54 0.15 0.057 2968 253.3 2.60 0.058 2119 -542.7 271.2 - - 1726 - - - - - - - - - - -
11511 378.8 8.4 551 11513 done 1.47 0.12 0.086 2943 -208.3 - - 2119 - 271.2 - - 1727 - - - - - - - - - - -
11819 355.6 7.7 566 11820 done 1.47 - - 2943 - - - 2119 - 271.2 - - 1727 - - - - - - - - - - -
12128 330.4 8.5 581 12132 roll 1.47 - - 2943 - 2.55 0.069 714 -551.0 271.2 - - 1727 - - - - - - - - - - -
12151 328.2 10.0 582 12155 done 1.47 - - 2943 - 2.55 0.054 2135 557.3 271.2 - - 1727 - - - - - - - - - - -
12472 301.7 7.8 598 12473 done 1.47 - - 2943 - - - 2135 - 271.2 - - 1728 - - - - - - - - - - -
12781 276.9 7.8 613 12785 roll 1.47 - - 2943 - 2.62 0.068 707 -545.0 271.2 - - 1728 - - - - - - - - - - -
12814 274.1 8.0 614 12821 done 1.47 - - 2943 - 2.55 0.054 2130 558.0 271.2 - - 1728 - - - - - - - - - - -
13130 247.3 8.5 630 13131 done 1.47 - - 2943 - - - 2130 - 271.2 - - 1728 - - - - - - - - - - -
13439 222.4 7.6 645 13443 roll 1.47 - - 2943 - 2.60 0.068 715 -544.2 271.2 - - 1729 - - - - - - - - - - -
13472 219.8 7.7 646 13478 done 1.47 - - 2943 - 2.53 0.054 2126 557.7 271.2 - - 1729 - - - - - - - - - - -
13790 200.4 5.6 662 13812 roll 1.50 - - 2943 - 2.65 0.069 717 -531.7 286.0 14.62 0.910 1665 -4.4 0.099 - - - - - - - - -
13835 197.6 6.1 664 13840 done 1.50 - - 2943 - 2.53 0.053 2117 553.4 286.0 - - 1665 - - - - - - - - - - -
14163 177.3 6.0 680 14164 done 1.50 - - 2943 - - - 2117 - 286.0 - - 1665 - - - - - - - - - - -
14471 158.2 6.5 695 14476 roll 1.50 - - 2943 - 2.58 0.069 716 -543.0 286.0 - - 1665 - - - - - - - - - - -
14499 155.9 8.3 696 14503 done 1.50 - - 2943 - 2.50 0.054 2116 560.0 286.0 - - 1665 - - - - - - - - - - -
14815 132.8 7.1 711 14816 done 1.50 - - 2943 - - - 2116 - 286.0 - - 1665 - - - - - - - - - - -
15124 106.4 8.1 726 15125 done 1.50 - - 2943 - - - 2115 - 286.0 - - 1665 - - - - - - - - - - -
15433 86.3 6.0 741 15435 done 1.50 - - 2943 - - - 2130 - 287.1 - - 1666 - - - - - - - - - - -
15745 60.3 8.4 756 15746 done 1.50 - - 2943 - - - 2130 - 287.1 - - 1666 - - - - - - - - - - -
16052 34.5 5.9 771 16061 roll 1.50 - - 2943 - 2.55 0.063 714 -555.3 289.0 4.50 0.618 1652 -3.1 0.018 - - - - - - - - -
16090 30.8 9.8 772 16096 done 1.56 - - 2943 - 2.47 0.053 2095 559.1 289.0 - - 1653 - - - - - - - - - - -
16343 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16343 begin surface coast
16363 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16364 begin surface
SM 0.82 - - - - -10.04 10.95 0.039 422 -230.2 - - 1988 - 289.70 - - 1652 - - - - - - - -