Cuddy Oct13 * SG194 * Dive index * Mission links * Dive 319 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 49.95 of 150.00 AH used of 24V (66.70% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.41 of 97.00 AH used of 10V (64.52% remains)
• Surface angle -57.8 deg, depth 2.54 m • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 380.21, SM_CC=250)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 50 VBD -0.47 - - 111 - - - 2275 - -146.6 -33.10 - 2006 - - - - - - - - - - -
53 3.5 -4.8 3 100 roll -0.47 9.80 0.193 2676 261.7 2.28 0.047 824 -636.4 -146.6 -29.40 - 3000 -33.8 - - - - - - - 24.95 26.00 26.62
175 15.2 -11.6 15 184 done -0.32 0.17 0.101 2730 317.6 2.10 0.032 2209 659.5 -146.6 - - 3001 - - - - - - - - 25.67 26.06 -
483 42.8 -8.9 46 485 done -0.27 - - 2730 - - - 2209 - -146.6 - - 3001 - - - - - - - - - - -
784 66.0 -7.2 76 794 roll -0.27 - - 2721 - 2.22 0.043 3634 641.9 -146.6 - - 3001 - - - - - - - - - 26.07 -
930 76.6 -7.2 90 940 done -0.27 0.08 0.093 2753 400.0 2.08 0.027 2219 -680.3 -146.6 - - 3001 - - - - - - - - 26.14 26.39 -
1248 97.8 -6.5 109 1253 roll -0.27 - - 2753 - 2.10 0.036 849 -652.4 -146.6 - - 3001 - - - - - - - - - 26.23 -
1421 108.3 -6.5 117 1428 done -0.27 - - 2749 - 2.10 0.032 2237 661.0 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.26 -
1728 124.3 -4.5 133 1734 roll -0.27 - - 2749 - 2.15 0.035 841 -649.3 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.25 -
1818 128.0 -4.6 137 1822 done -0.27 - - 2749 - 2.10 0.032 2233 662.9 -146.6 - - 3001 - - - - - - - - - 26.27 -
2123 141.6 -4.6 152 2129 roll -0.27 - - 2749 - 2.15 0.036 841 -647.4 -146.6 - - 3001 - - - - - - - - - 26.23 -
2204 146.0 -5.5 156 2208 done -0.27 - - 2745 - 2.10 0.032 2232 662.4 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.26 -
2520 164.2 -5.9 168 2521 done -0.27 - - 2745 - - - 2233 - -146.6 - - 3001 - - - - - - - - - - -
2820 181.8 -5.9 178 2826 roll -0.27 - - 2745 - 2.15 0.036 840 -647.9 -146.6 - - 3001 - - - - - - - - - 26.24 -
2893 185.4 -5.9 180 2897 done -0.27 - - 2742 - 2.12 0.032 2243 661.8 -146.6 - - 3001 - - - - - - - - - 26.27 -
3205 203.3 -5.6 191 3209 roll -0.27 - - 2742 - 2.15 0.036 849 -648.4 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.23 -
3262 206.6 -5.8 193 3268 done -0.27 - - 2738 - 2.10 0.032 2233 659.0 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.27 -
3591 225.5 -5.7 204 3592 done -0.27 - - 2738 - - - 2233 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3891 241.5 -5.3 214 3895 roll -0.27 - - 2738 - 2.15 0.036 844 -646.0 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.25 -
4005 246.6 -5.5 217 4012 done -0.27 - - 2735 - 2.12 0.032 2238 657.5 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.27 -
4312 263.4 -5.1 228 4318 roll -0.27 - - 2735 - 2.15 0.035 842 -649.3 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.25 -
4343 265.1 -5.4 229 4349 done -0.27 - - 2732 - 2.12 0.032 2240 659.4 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.27 -
4673 285.8 -6.6 240 4678 roll -0.32 - - 2723 - 2.17 0.043 3634 642.4 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.10 -
4720 287.8 -6.6 241 4724 done -0.32 - - 2723 - 2.08 0.027 2230 -675.0 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.42 -
5034 310.4 -7.0 250 5039 roll -0.37 - - 2717 - 2.20 0.044 3634 638.2 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.08 -
5110 314.7 -7.1 251 5114 done -0.37 - - 2717 - 2.08 0.027 2232 -674.0 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.42 -
5455 339.5 -6.9 257 5460 roll -0.37 - - 2716 - 2.17 0.044 3627 642.9 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.08 -
5470 339.5 -6.9 257 5474 done -0.37 - - 2716 - 2.08 0.026 2228 -672.6 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.41 -
5815 363.3 -6.6 263 5820 roll -0.37 - - 2716 - 2.10 0.035 842 -660.0 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.25 -
5880 367.3 -6.6 264 5884 done -0.37 - - 2716 - 2.10 0.032 2232 661.9 -146.6 - - 3001 - - - - - - - - - 26.27 -
6232 389.8 -6.3 270 6238 roll -0.37 - - 2715 - 2.20 0.044 3641 640.5 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.08 -
6301 393.7 -6.4 271 6305 done -0.37 - - 2715 - 2.10 0.027 2225 -674.3 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.42 -
6648 417.8 -7.0 277 6654 roll -0.43 - - 2716 - 2.22 0.044 3640 637.4 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.07 -
6666 417.8 -7.0 277 6670 done -0.48 - - 2716 - 2.08 0.026 2232 -676.9 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.41 -
7006 443.8 -7.3 283 7011 roll -0.54 0.12 0.077 2609 -891.7 2.10 0.034 848 -659.0 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - 26.66 26.23 -
7107 449.3 -7.6 284 7112 done -0.54 0.20 0.120 2667 290.0 2.12 0.033 2237 655.2 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - 25.88 26.25 -
7419 475.8 -6.8 290 7420 done -0.54 - - 2667 - - - 2237 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7719 493.9 -6.0 295 7722 roll -0.54 - - 2667 - 2.15 0.035 847 -646.5 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.23 -
7773 493.9 -6.0 295 7780 done -0.54 - - 2667 - 2.12 0.032 2241 657.5 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.24 -
8080 516.0 -6.1 301 8085 roll -0.54 - - 2666 - 2.17 0.036 836 -647.5 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.22 -
8118 516.0 -6.1 301 8121 done -0.54 - - 2666 - 2.12 0.032 2235 659.9 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.25 -
8440 536.8 -5.7 307 8441 done -0.54 - - 2666 - - - 2235 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8740 556.1 -6.5 312 8745 roll -0.54 - - 2666 - 2.15 0.036 845 -646.5 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.22 -
8835 560.5 -6.7 313 8839 done -0.54 - - 2665 - 2.15 0.034 2242 649.8 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.22 -
9157 587.0 -7.4 319 9163 roll -0.54 - - 2666 - 2.17 0.037 840 -646.1 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.20 -
9220 591.6 -7.5 320 9224 done -0.54 - - 2663 - 2.17 0.033 2233 641.9 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.22 -
9578 617.4 -7.1 326 9579 done -0.54 - - 2663 - - - 2232 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9878 636.8 -6.4 331 9881 roll -0.54 - - 2663 - 2.15 0.037 846 -644.7 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.20 -
10174 657.3 -6.9 336 10178 done -0.54 - - 2659 - 2.12 0.034 2233 654.2 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.20 -
10530 679.9 -6.3 342 10536 roll -0.54 - - 2659 - 2.15 0.037 846 -645.1 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.19 -
10821 695.9 -6.6 346 10825 done -0.54 - - 2654 - 2.12 0.034 2233 654.2 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.20 -
11128 717.2 -5.8 351 11134 roll -0.54 - - 2654 - 2.15 0.037 845 -645.6 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.18 -
11316 728.0 -5.9 354 11321 done -0.54 - - 2649 - 2.17 0.034 2229 637.8 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.19 -
11669 749.5 -6.1 360 11674 roll -0.54 - - 2649 - 2.15 0.037 846 -643.3 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.17 -
11898 762.2 -6.8 363 11902 done -0.54 - - 2643 - 2.15 0.034 2236 646.5 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.17 -
12205 787.0 -7.0 368 12211 roll -0.54 - - 2643 - 2.17 0.036 837 -644.7 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.17 -
12361 796.0 -7.1 370 12365 done -0.54 - - 2639 - 2.15 0.034 2234 649.8 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.17 -
12688 818.4 -6.0 376 12694 roll -0.54 - - 2639 - 2.17 0.037 837 -643.8 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.16 -
12827 826.0 -6.1 378 12832 done -0.54 0.12 0.126 2673 283.3 2.15 0.034 2234 649.8 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - 25.96 26.17 -
13167 842.1 -4.5 384 13172 roll -0.59 - - 2674 - 2.15 0.037 840 -648.4 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.16 -
13286 848.4 -4.9 386 13292 done -0.65 0.12 0.074 2581 -775.0 2.15 0.034 2237 649.8 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - 26.15 26.17 -
13647 876.4 -7.8 392 13649 done -0.58 0.22 0.111 2654 331.8 - - 2237 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - 26.20 - -
13947 891.9 -5.1 397 13948 done -0.58 - - 2654 - - - 2237 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
14244 908.2 -5.5 402 14246 done -0.58 - - 2654 - - - 2237 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
14544 926.4 -6.1 407 14550 roll -0.58 - - 2654 - 2.17 0.037 842 -642.9 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.13 -
14633 930.6 -6.4 408 14637 done -0.58 - - 2653 - 2.12 0.034 2230 654.7 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.15 -
14961 953.3 -6.3 414 14962 done -0.58 - - 2653 - - - 2231 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
15260 969.6 -5.4 419 15265 roll -0.58 - - 2653 - 2.17 0.037 840 -641.0 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.12 -
15343 973.3 -5.5 420 15347 done -0.58 - - 2651 - 2.15 0.034 2238 650.2 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.14 -
15615 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15615 begin apogee
15621 990.1 -5.6 425 15749 done -0.24 0.32 0.087 2768 365.6 - - 2004 - - 124.28 1.237 2400 -4.8 0.434 - - - - - - 26.10 - 22.23
15751 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15751 begin climb
15753 993.3 - 427 15896 roll 0.47 0.65 0.052 3010 372.3 2.47 0.039 622 -559.5 146.6 133.93 1.201 1801 -4.5 0.420 - - - - - - 24.25 23.41 21.65
15921 989.4 3.8 430 15925 done 0.47 - - 3010 - 2.35 0.031 2005 588.5 146.6 - - 1796 - - - - - - - - - 24.05 -
16269 964.4 7.1 436 16275 roll 0.39 0.12 0.128 2968 -350.0 2.22 0.041 3403 629.7 146.6 - - 1793 - - - - - - - - 25.92 25.84 -
16341 960.4 7.0 437 16346 done 0.32 - - 2973 - 2.15 0.031 2001 -652.1 146.6 - - 1793 - - - - - - - - - 26.08 -
16683 939.0 6.0 443 16684 done 0.32 - - 2972 - - - 2001 - 146.6 - - 1792 - - - - - - - - - - -
16983 922.3 5.5 448 16984 done 0.32 - - 2973 - - - 2001 - 146.6 - - 1791 - - - - - - - - - - -
17283 906.2 5.3 453 17289 roll 0.32 - - 2972 - 2.22 0.043 3406 632.9 146.6 - - 1791 - - - - - - - - - 26.20 -
17343 903.0 5.2 454 17350 done 0.32 0.12 0.127 2943 -241.7 2.15 0.030 1998 -654.9 146.6 - - 1791 - - - - - - - - 26.15 26.36 -
17703 888.4 4.0 460 17770 roll 0.32 - - 2942 - 2.38 0.042 3400 589.1 218.7 60.33 1.174 1507 -4.7 0.405 - - - - - - - 25.18 23.42
17812 885.5 4.2 461 17816 done 0.32 - - 2946 - 2.20 0.030 1996 -638.2 218.7 - - 1505 - - - - - - - - - 25.60 -
18118 867.3 5.0 466 18119 done 0.32 - - 2946 - - - 1995 - 218.7 - - 1502 - - - - - - - - - - -
18418 851.7 5.3 471 18424 roll 0.32 - - 2946 - 2.22 0.043 3405 635.1 218.7 - - 1501 - - - - - - - - - 26.17 -
18466 851.7 5.3 471 18470 done 0.32 - - 2946 - 2.15 0.031 1990 -658.1 218.7 - - 1501 - - - - - - - - - 26.33 -
18773 833.0 5.1 476 18779 roll 0.32 - - 2949 - 2.17 0.043 607 -637.3 218.7 - - 1500 - - - - - - - - - 26.20 -
18826 833.0 5.1 476 18833 done 0.32 - - 2949 - 2.15 0.032 2013 654.0 218.7 - - 1500 - - - - - - - - - 26.32 -
19133 814.9 4.9 482 19134 done 0.32 - - 2949 - - - 2013 - 218.7 - - 1499 - - - - - - - - - - -
19433 801.7 4.4 487 19439 roll 0.32 - - 2957 - 2.25 0.043 605 -625.8 218.7 - - 1500 - - - - - - - - - 26.20 -
19481 801.7 4.4 487 19485 done 0.32 - - 2957 - 2.12 0.031 2001 658.5 218.7 - - 1499 - - - - - - - - - 26.33 -
19793 782.8 5.4 493 19794 done 0.32 - - 2957 - - - 2001 - 218.7 - - 1499 - - - - - - - - - - -
20093 765.3 5.8 498 20099 roll 0.32 - - 2960 - 2.22 0.043 608 -627.5 218.7 - - 1499 - - - - - - - - - 26.18 -
20126 765.3 5.8 498 20130 done 0.32 - - 2959 - 2.12 0.032 2006 659.4 218.7 - - 1499 - - - - - - - - - 26.32 -
20448 745.9 5.4 504 20449 done 0.32 - - 2960 - - - 2006 - 218.7 - - 1499 - - - - - - - - - - -
20748 730.4 5.1 509 20754 roll 0.32 - - 2960 - 2.25 0.043 598 -625.8 218.7 - - 1499 - - - - - - - - - 26.15 -
20786 730.4 5.1 509 20790 done 0.32 - - 2960 - 2.15 0.032 2009 656.3 218.7 - - 1498 - - - - - - - - - 26.31 -
21103 714.2 4.5 515 21104 done 0.32 - - 2960 - - - 2010 - 218.7 - - 1498 - - - - - - - - - - -
21403 702.7 3.8 520 21475 roll 0.32 - - 2961 - 2.40 0.043 605 -585.4 296.5 65.93 1.062 1190 -4.7 0.351 - - - - - - - 25.20 23.50
21517 700.5 3.7 521 21595 done 0.32 - - 2961 - 2.20 0.031 2009 638.2 377.2 70.70 1.047 861 -4.7 0.354 - - - - - - - 25.59 22.94
21944 679.8 4.3 529 21950 roll 0.42 - - 2961 - 2.22 0.042 615 -627.9 377.2 - - 855 - - - - - - - - - 25.95 -
21997 679.8 4.3 529 22004 done 0.52 0.15 0.073 3050 593.3 2.15 0.031 2009 648.4 377.2 - - 854 - - - - - - - - 26.09 26.10 -
22304 653.4 8.0 535 22305 done 0.59 - - 3050 - - - 2009 - 377.2 - - 853 - - - - - - - - - - -
22604 627.8 8.6 540 22609 roll 0.66 - - 3050 - 2.17 0.042 3396 639.2 377.2 - - 853 - - - - - - - - - 26.20 -
22646 627.8 8.6 540 22651 done 0.73 - - 3057 - 2.12 0.031 1993 -661.8 377.2 - - 852 - - - - - - - - - 26.34 -
22958 593.4 10.0 546 22964 roll 0.73 - - 3057 - 2.20 0.044 608 -629.5 377.2 - - 852 - - - - - - - - - 26.20 -
23018 587.6 9.9 547 23024 done 0.73 - - 3057 - 2.15 0.032 2005 649.8 377.2 - - 851 - - - - - - - - - 26.32 -
23381 552.7 9.8 553 23386 roll 0.73 - - 3066 - 2.22 0.043 605 -630.6 377.2 - - 851 - - - - - - - - - 26.19 -
23418 552.7 9.8 553 23422 done 0.73 - - 3066 - 2.15 0.032 2009 653.0 377.2 - - 851 - - - - - - - - - 26.32 -
23734 517.4 9.9 559 23740 roll 0.73 - - 3066 - 2.17 0.042 3398 640.1 377.2 - - 851 - - - - - - - - - 26.21 -
23777 517.4 9.9 559 23781 done 0.73 - - 3072 - 2.12 0.031 2001 -659.0 377.2 - - 851 - - - - - - - - - 26.36 -
24094 479.8 10.4 565 24099 roll 0.73 - - 3082 - 2.22 0.044 600 -631.1 377.2 - - 851 - - - - - - - - - 26.18 -
24202 473.5 10.3 566 24206 done 0.73 - - 3082 - 2.15 0.032 2002 652.1 377.2 - - 851 - - - - - - - - - 26.32 -
24509 436.2 10.5 571 24515 roll 0.68 - - 3091 - 2.25 0.043 594 -625.8 377.2 - - 851 - - - - - - - - - 26.16 -
24577 430.2 10.3 572 24582 done 0.62 0.17 0.106 3034 -335.3 2.15 0.032 1999 653.5 377.2 - - 850 - - - - - - - - 26.09 26.31 -
24924 405.1 6.8 578 24926 done 0.62 - - 3034 - - - 1999 - 377.2 - - 850 - - - - - - - - - - -
25224 383.8 7.2 583 25230 roll 0.62 - - 3039 - 2.22 0.043 604 -628.4 377.2 - - 851 - - - - - - - - - 26.15 -
25272 383.8 7.2 583 25276 done 0.62 - - 3039 - 2.12 0.031 2006 661.3 377.2 - - 850 - - - - - - - - - 26.30 -
25584 359.7 6.4 589 25590 roll 0.62 - - 3044 - 2.25 0.043 597 -626.2 377.2 - - 851 - - - - - - - - - 26.13 -
25622 359.7 6.4 589 25626 done 0.62 - - 3044 - 2.15 0.031 2003 654.0 377.2 - - 851 - - - - - - - - - 26.30 -
25944 338.5 5.9 595 25950 roll 0.62 - - 3044 - 2.22 0.043 605 -629.7 377.2 - - 850 - - - - - - - - - 26.13 -
25997 338.5 5.9 595 26005 done 0.62 - - 3044 - 2.12 0.031 2012 663.7 377.2 - - 850 - - - - - - - - - 26.30 -
26305 314.1 6.8 601 26311 roll 0.62 - - 3044 - 2.25 0.042 601 -627.1 377.2 - - 850 - - - - - - - - - 26.13 -
26342 314.1 6.8 601 26346 done 0.62 - - 3044 - 2.12 0.031 2004 661.8 377.2 - - 850 - - - - - - - - - 26.29 -
26665 290.5 6.5 609 26671 roll 0.62 - - 3043 - 2.22 0.042 605 -630.2 377.2 - - 851 - - - - - - - - - 26.13 -
26697 288.7 6.4 610 26701 done 0.62 - - 3044 - 2.12 0.031 2010 662.7 377.2 - - 851 - - - - - - - - - 26.29 -
27025 267.9 6.3 621 27031 roll 0.62 - - 3044 - 2.25 0.042 598 -627.6 377.2 - - 851 - - - - - - - - - 26.12 -
27067 266.0 6.3 622 27071 done 0.62 - - 3044 - 2.12 0.031 2008 665.1 377.2 - - 850 - - - - - - - - - 26.29 -
27385 245.1 6.4 633 27391 roll 0.68 - - 3043 - 2.22 0.041 598 -635.1 377.2 - - 851 - - - - - - - - - 26.13 -
27428 243.2 6.4 634 27432 done 0.73 0.10 0.092 3132 890.0 2.12 0.031 2000 661.3 377.2 - - 851 - - - - - - - - 26.24 26.30 -
27741 206.9 11.7 645 27743 done 0.65 0.25 0.102 3049 -332.0 - - 2000 - 377.2 - - 851 - - - - - - - - 26.22 - -
28040 186.3 6.8 655 28046 roll 0.71 - - 3057 - 2.22 0.042 596 -632.4 377.2 - - 850 - - - - - - - - - 26.11 -
28101 181.9 7.0 657 28106 done 0.76 - - 3057 - 2.15 0.031 2015 660.0 377.2 - - 851 - - - - - - - - - 26.30 -
28429 158.4 7.1 668 28435 roll 0.76 - - 3057 - 2.25 0.042 604 -627.1 377.2 - - 851 - - - - - - - - - 26.10 -
28467 156.5 7.0 669 28471 done 0.76 - - 3057 - 2.15 0.031 2013 655.3 377.2 - - 850 - - - - - - - - - 26.28 -
28781 134.8 7.2 683 28787 roll 0.81 0.12 0.079 3166 908.3 2.22 0.040 600 -636.5 377.2 - - 851 - - - - - - - - 26.67 26.11 -
28820 130.1 9.3 685 28827 done 0.81 0.20 0.108 3105 -305.0 2.15 0.031 2007 654.4 377.2 - - 851 - - - - - - - - 25.97 26.28 -
29142 98.5 9.3 701 29143 done 0.81 - - 3104 - - - 2006 - 377.2 - - 851 - - - - - - - - - - -
29440 70.9 9.8 720 29441 done 0.81 - - 3104 - - - 2007 - 377.2 - - 851 - - - - - - - - - - -
29741 47.7 6.3 750 29750 roll 0.81 - - 3110 - 2.22 0.041 604 -632.0 377.2 - - 850 - - - - - - - - - 26.12 -
29783 44.9 6.7 754 29786 done 0.81 - - 3111 - 2.12 0.030 2006 661.3 377.2 - - 851 - - - - - - - - - 26.29 -
30096 27.5 6.0 785 30105 roll 0.87 - - 3116 - 2.22 0.041 600 -633.3 377.2 - - 851 - - - - - - - - - 26.10 -
30131 25.1 7.0 788 30138 done 0.92 - - 3116 - 2.17 0.030 2002 646.1 377.2 - - 851 - - - - - - - - - 26.29 -
30419 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
30419 begin surface coast
30447 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
30447 begin surface
SM 2.49 - - - - -8.23 7.55 0.022 133 17.6 0.32 0.052 2238 3775.0 380.21 - - 850 - - - - - - - -