DavisStrait Sep12 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 319 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 102.74 of 350.00 AH used of 24V (70.65% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -63.4 deg, depth 3.07 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -8.919 cm/s
• VBD pumped to 290.19 (SM_CC=290)
• GPS1 time: 53 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
19 - - - 26 VBD -1.50 - - 91 - - - 1996 - -136.9 -5.53 - 1559 - - - - - - - - - - -
33 3.1 - 1 160 done -1.50 11.43 0.444 2348 197.5 - - 1828 - -136.9 -110.43 - 3331 -16.0 - - - - - - - 14.16 - 14.73
474 59.3 -15.6 82 480 done -1.50 - - 2348 - - - 1828 - -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - - -
791 106.2 -14.7 139 797 done -1.50 - - 2348 - - - 1828 - -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - - -
1105 152.9 -14.7 170 1111 done -1.50 - - 2348 - - - 1829 - -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - - -
1412 196.2 -13.2 201 1418 done -1.50 - - 2348 - - - 1828 - -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - - -
1726 234.5 -11.7 232 1732 done -1.50 - - 2348 - - - 1828 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
2038 271.9 -12.1 263 2044 done -1.50 - - 2348 - - - 1828 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
2345 308.8 -11.8 294 2351 done -1.50 - - 2348 - - - 1828 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
2660 345.9 -12.2 325 2667 done -1.50 - - 2347 - - - 1828 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
2972 382.7 -11.6 356 2978 done -1.50 - - 2348 - - - 1828 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
3279 417.4 -11.2 377 3280 done -1.50 - - 2348 - - - 1828 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
3578 449.6 -10.6 387 3579 done -1.50 - - 2348 - - - 1828 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
3879 480.4 -10.1 397 3880 done -1.50 - - 2348 - - - 1828 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
4178 510.3 -10.0 407 4179 done -1.50 - - 2348 - - - 1828 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
4478 540.9 -10.2 417 4480 done -1.50 - - 2347 - - - 1828 - -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - - -
4778 571.3 -10.1 427 4779 done -1.50 - - 2348 - - - 1828 - -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - - -
5079 601.9 -10.1 437 5080 done -1.50 - - 2348 - - - 1828 - -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - - -
5378 632.8 -10.4 447 5379 done -1.50 - - 2348 - - - 1828 - -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - - -
5678 664.5 -10.7 457 5679 done -1.50 - - 2347 - - - 1828 - -136.9 - - 3334 - - - - - - - - - - -
5979 694.7 -9.9 467 5980 done -1.50 - - 2347 - - - 1828 - -136.9 - - 3334 - - - - - - - - - - -
6034 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6034 begin apogee
6061 701.0 -10.7 469 6232 done -0.38 0.90 0.268 2589 268.9 14.85 0.076 1828 - - 143.93 2.577 2773 -3.9 0.210 - - 6 1 - - 14.24 13.63 12.75
6233 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6234 begin climb
6239 707.5 - 475 6405 done 1.50 1.42 0.172 3001 290.1 - - 1828 - 136.9 160.68 2.531 2214 -3.5 0.192 - - - - - - 13.64 - 12.36
6698 664.9 11.5 491 6699 done 1.50 - - 3001 - - - 1828 - 136.9 - - 2205 - - - - - - - - - - -
6998 629.9 12.0 501 6999 done 1.50 - - 3001 - - - 1828 - 136.9 - - 2203 - - - - - - - - - - -
7299 596.8 10.6 511 7300 done 1.50 - - 3001 - - - 1828 - 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - - -
7598 564.7 10.9 521 7599 done 1.50 - - 3001 - - - 1828 - 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - - -
7898 532.1 10.9 531 7899 done 1.50 - - 3001 - - - 1828 - 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - - -
8199 499.1 11.1 541 8200 done 1.50 - - 3001 - - - 1828 - 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - - -
8498 467.2 10.9 551 8499 done 1.50 - - 3001 - - - 1828 - 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - - -
8798 434.4 10.9 561 8799 done 1.50 - - 3001 - - - 1828 - 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - - -
9098 400.9 10.8 571 9099 done 1.50 - - 3001 - - - 1828 - 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - - -
9399 369.7 9.8 599 9405 done 1.50 - - 3001 - - - 1828 - 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - - -
9715 339.8 10.0 630 9721 done 1.50 - - 3001 - - - 1828 - 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - - -
10027 309.6 9.3 661 10033 done 1.50 - - 3001 - - - 1828 - 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - - -
10340 279.6 9.6 692 10347 done 1.50 - - 3001 - - - 1828 - 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - - -
10654 251.3 9.1 723 10659 done 1.50 - - 3001 - - - 1828 - 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - - -
10966 223.6 8.9 754 10972 done 1.50 - - 3001 - - - 1828 - 137.2 - - 2201 - - - - - - - - - - -
11278 198.0 7.5 785 11311 done 1.54 - - 3001 - - - 1828 - 170.2 31.52 2.004 2078 -3.9 0.076 - - - - - - - - 13.72
11613 168.1 8.9 819 11619 done 1.54 - - 3001 - - - 1828 - 170.3 - - 2074 - - - - - - - - - - -
11929 139.6 9.4 850 11935 done 1.54 - - 3001 - - - 1828 - 170.3 - - 2073 - - - - - - - - - - -
12241 110.9 9.1 881 12248 done 1.54 - - 3001 - - - 1828 - 170.3 - - 2073 - - - - - - - - - - -
12555 87.1 6.5 930 12591 done 1.61 0.10 0.181 3040 390.0 - - 1828 - 226.0 31.38 0.440 1850 -7.1 0.278 - - - - - - 14.62 - 14.28
12908 55.4 10.2 996 12914 done 1.61 - - 3040 - - - 1828 - 226.0 - - 1840 - - - - - - - - - - -
13225 26.1 8.6 1057 13232 done 1.62 - - 3040 - - - 1828 - 234.2 3.12 0.318 1816 -7.7 0.125 - - - - - - - - 14.31
13467 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13467 begin surface coast
13494 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13494 begin surface
SM 3.59 - - - - -11.60 8.57 0.097 139 -338.5 14.85 0.077 1828 0.0 290.19 29.83 0.199 1587 -7.7 0.014 - - 6 1 - -