SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 319 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 152.08 of 350.00 AH used of 24V (56.55% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -49.2 deg, depth 1.13 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• No surface pump (final VBD was 379.72, SM_CC=320)
• GPS1 time: 16 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 9
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 103 done -0.60 - - 159 - - - 1505 - -97.3 -72.47 - 3460 - - - - - - - - - - 14.81
106 5.0 -8.2 5 120 roll -0.60 10.12 0.425 1984 180.3 1.83 0.052 2580 587.4 -97.3 - - 3462 - - 1 - - - - - 13.76 14.56 -
255 24.7 -8.8 15 259 done -0.58 - - 1984 - 1.90 0.063 1509 -563.7 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.48 -
554 51.7 -8.3 35 555 done -0.55 - - 1984 - - - 1510 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
854 76.6 -8.8 55 858 roll -0.52 0.12 0.252 2008 200.0 1.85 0.051 2582 579.5 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - 14.23 14.56 -
929 82.6 -7.9 60 933 done -0.54 - - 2005 - 1.90 0.063 1512 -563.2 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.52 -
1229 106.4 -7.9 80 1230 done -0.54 - - 2009 - - - 1512 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
1529 123.4 -4.7 100 1533 roll -0.54 - - 2008 - 1.90 0.085 466 -550.5 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.46 -
1605 127.3 -5.3 105 1609 done -0.52 - - 2000 - 1.80 0.042 1533 592.8 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.63 -
1904 141.5 -5.5 125 1908 roll -0.52 - - 1992 - 1.77 0.053 2576 589.3 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.59 -
2009 148.1 -6.6 132 2012 done -0.52 - - 1993 - 1.88 0.063 1518 -562.8 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.54 -
2309 172.4 -8.1 152 2310 done -0.52 - - 1993 - - - 1518 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
2609 196.9 -7.9 172 2611 done -0.52 - - 1994 - - - 1518 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
2909 220.2 -7.6 192 2910 done -0.52 - - 1993 - - - 1518 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
3209 243.4 -7.4 212 3210 done -0.52 - - 1993 - - - 1518 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
3526 264.4 -6.2 226 3527 done -0.52 - - 1993 - - - 1516 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
3825 281.9 -5.5 236 3826 done -0.52 - - 1993 - - - 1518 - -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
4125 298.9 -5.8 246 4126 done -0.52 - - 1993 - - - 1515 - -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
4425 318.1 -6.6 256 4428 roll -0.52 - - 1985 - 1.80 0.054 2576 589.4 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - 14.66 -
4499 323.2 -6.9 259 4504 done -0.52 0.15 0.226 2019 226.7 1.85 0.065 1522 -569.7 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - 14.37 14.62 -
4817 342.4 -6.1 270 4818 done -0.55 - - 2019 - - - 1521 - -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
5115 360.3 -6.0 280 5116 done -0.57 - - 2018 - - - 1522 - -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - - -
5415 378.2 -6.0 290 5416 done -0.59 - - 2019 - - - 1521 - -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - - -
5715 396.9 -6.3 300 5717 done -0.62 - - 2019 - - - 1521 - -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - - -
6015 415.5 -6.0 310 6019 roll -0.64 0.12 0.138 1973 -383.3 1.92 0.088 460 -552.6 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - 14.65 14.50 -
6073 419.1 -6.8 312 6077 done -0.64 - - 1965 - 1.80 0.044 1521 589.4 -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - 14.67 -
6375 444.9 -8.3 322 6376 done -0.62 - - 1965 - - - 1522 - -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - - -
6675 469.9 -8.5 332 6676 done -0.60 - - 1965 - - - 1522 - -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - - -
6975 494.1 -7.8 342 6977 done -0.59 0.15 0.248 1998 220.0 - - 1527 - -97.3 - - 3453 - - - - - - - - 14.39 - -
7277 512.2 -5.7 352 7278 done -0.60 - - 1998 - - - 1522 - -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - - -
7575 528.2 -5.3 362 7579 roll -0.61 - - 1993 - 1.80 0.056 2574 584.4 -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - 14.62 -
7709 535.7 -5.7 367 7713 done -0.63 - - 1993 - 1.88 0.067 1518 -561.7 -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - 14.57 -
8025 555.3 -6.4 378 8026 done -0.63 - - 1993 - - - 1518 - -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - - -
8324 575.1 -6.6 388 8325 done -0.63 - - 1993 - - - 1518 - -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - - -
8625 594.2 -6.3 398 8629 roll -0.63 - - 1993 - 1.92 0.090 464 -549.0 -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - 14.46 -
8683 597.1 -6.3 400 8687 done -0.63 - - 1985 - 1.80 0.046 1521 587.2 -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - 14.64 -
8984 617.5 -6.5 410 8985 done -0.63 - - 1985 - - - 1523 - -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - - -
9285 637.8 -6.9 420 9286 done -0.63 - - 1985 - - - 1523 - -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - - -
9584 659.5 -7.4 430 9585 done -0.63 - - 1985 - - - 1523 - -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - - -
9885 681.0 -7.1 440 9886 done -0.63 - - 1985 - - - 1523 - -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - - -
10184 703.5 -7.7 450 10185 done -0.63 - - 1985 - - - 1523 - -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - - -
10484 727.6 -8.0 460 10485 done -0.63 - - 1985 - - - 1522 - -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - - -
10785 750.3 -7.4 470 10786 done -0.63 - - 1985 - - - 1522 - -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - - -
11084 771.6 -6.8 480 11085 done -0.63 - - 1985 - - - 1523 - -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - - -
11385 790.0 -5.9 490 11388 roll -0.63 - - 1977 - 1.85 0.059 2581 571.9 -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - 14.52 -
11549 799.3 -5.6 496 11553 done -0.63 - - 1977 - 1.90 0.070 1523 -556.8 -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - 14.47 -
11867 816.3 -5.4 507 11871 roll -0.63 - - 1977 - 1.95 0.092 466 -542.1 -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - 14.34 -
11953 820.9 -6.0 510 11957 done -0.63 - - 1970 - 1.83 0.048 1518 574.9 -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - 14.54 -
12256 839.6 -6.0 520 12260 roll -0.63 - - 1962 - 1.85 0.060 2578 573.0 -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - 14.49 -
12403 848.0 -6.3 525 12407 done -0.63 - - 1962 - 1.92 0.070 1514 -554.2 -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - 14.42 -
12706 870.1 -7.2 535 12709 roll -0.61 - - 1954 - 1.88 0.060 2580 567.0 -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - 14.50 -
12794 875.7 -7.4 538 12798 done -0.61 0.15 0.248 1986 213.3 1.92 0.070 1519 -552.6 -97.3 - - 3435 - - - - - - - - 14.10 14.43 -
13096 896.6 -6.5 548 13100 roll -0.61 - - 1980 - 1.85 0.059 2577 571.9 -97.3 - - 3434 - - - - - - - - - 14.48 -
13200 903.2 -6.2 552 13204 done -0.63 - - 1980 - 1.92 0.072 1519 -551.0 -97.3 - - 3433 - - - - - - - - - 14.40 -
13516 921.6 -5.6 563 13517 done -0.63 - - 1980 - - - 1519 - -97.3 - - 3432 - - - - - - - - - - -
13816 937.6 -5.5 573 13817 done -0.63 - - 1980 - - - 1519 - -97.3 - - 3431 - - - - - - - - - - -
14114 954.5 -5.9 583 14116 done -0.63 - - 1980 - - - 1520 - -97.3 - - 3431 - - - - - - - - - - -
14415 972.9 -6.3 593 14419 roll -0.63 - - 1981 - 1.98 0.097 466 -532.3 -97.3 - - 3430 - - - - - - - - - 14.24 -
14489 978.3 -7.0 596 14493 done -0.63 - - 1973 - 1.85 0.050 1526 573.0 -97.3 - - 3430 - - - - - - - - - 14.47 -
14531 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14532 begin apogee
14538 981.3 -7.2 598 14663 done -0.18 0.57 0.206 2124 264.9 - - 1399 - - 115.72 2.013 3063 -3.2 0.294 - - - - 1 - 13.98 - 12.92
14664 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14664 begin climb
14668 986.6 - 602 14807 roll 0.60 0.80 0.121 2372 310.0 1.95 0.059 2463 545.6 97.3 127.57 1.980 2667 -3.1 0.294 - - - - 1 - 14.09 14.07 12.93
14865 989.8 -0.2 609 15058 done 0.61 - - 2381 - 1.98 0.076 1395 -539.4 246.2 182.50 2.035 2060 -3.3 0.308 - - - - 1 - - 14.30 12.97
15374 957.7 7.4 626 15376 done 0.58 - - 2381 - - - 1395 - 246.2 - - 2052 - - - - - - - - - - -
15675 936.2 7.2 636 15676 done 0.55 - - 2381 - - - 1395 - 246.2 - - 2050 - - - - - - - - - - -
15974 913.3 7.8 646 15978 roll 0.52 - - 2381 - 1.85 0.059 2456 573.5 246.2 - - 2050 - - - - - - - - - 14.62 -
16020 909.8 7.9 648 16025 done 0.49 0.20 0.252 2344 -185.0 1.92 0.079 1398 -551.0 246.2 - - 2048 - - - - - - - - 14.31 14.57 -
16337 888.3 6.9 659 16338 done 0.49 - - 2344 - - - 1398 - 246.2 - - 2048 - - - - - - - - - - -
16634 866.5 7.4 669 16636 done 0.49 - - 2344 - - - 1398 - 246.2 - - 2047 - - - - - - - - - - -
16935 843.8 7.5 679 16936 done 0.49 - - 2344 - - - 1398 - 246.2 - - 2046 - - - - - - - - - - -
17234 820.7 7.6 689 17238 roll 0.49 - - 2343 - 1.88 0.060 2462 566.0 246.2 - - 2046 - - - - - - - - - 14.56 -
17293 817.3 7.5 691 17297 done 0.49 - - 2349 - 1.95 0.080 1396 -546.7 246.2 - - 2045 - - - - - - - - - 14.50 -
17595 794.1 7.4 701 17599 roll 0.49 - - 2357 - 2.00 0.105 344 -526.0 246.2 - - 2045 - - - - - - - - - 14.38 -
17683 788.3 7.8 704 17687 done 0.49 - - 2358 - 1.85 0.052 1409 575.7 246.2 - - 2045 - - - - - - - - - 14.59 -
17985 763.8 7.6 714 17989 roll 0.49 - - 2357 - 1.83 0.060 2452 569.9 246.2 - - 2045 - - - - - - - - - 14.52 -
18059 757.9 7.9 717 18063 done 0.49 - - 2364 - 1.92 0.080 1401 -547.4 246.2 - - 2046 - - - - - - - - - 14.44 -
18374 734.6 7.1 728 18375 done 0.49 - - 2364 - - - 1401 - 246.2 - - 2045 - - - - - - - - - - -
18675 714.4 6.6 738 18676 done 0.49 - - 2364 - - - 1401 - 246.2 - - 2045 - - - - - - - - - - -
18974 695.5 6.3 748 18978 roll 0.49 - - 2364 - 1.85 0.060 2451 567.6 246.2 - - 2045 - - - - - - - - - 14.50 -
19020 692.8 6.1 750 19023 done 0.49 - - 2371 - 1.92 0.080 1401 -546.9 246.2 - - 2044 - - - - - - - - - 14.40 -
19337 675.8 5.2 761 19380 done 0.50 - - 2372 - - - 1401 - 266.6 35.88 1.193 1977 -1.9 0.201 - - - - 1 - - - 13.34
19668 657.3 6.2 772 19671 roll 0.49 - - 2372 - 1.85 0.059 2451 567.6 266.6 - - 1977 - - - - - - - - - 14.47 -
19710 654.0 6.8 774 19714 done 0.48 0.15 0.259 2349 -153.3 1.95 0.079 1392 -543.1 266.6 - - 1976 - - - - - - - - 14.14 14.41 -
20027 632.4 7.1 785 20030 roll 0.49 - - 2354 - 1.98 0.103 348 -527.3 266.6 - - 1976 - - - - - - - - - 14.32 -
20100 626.2 8.1 788 20104 done 0.51 - - 2354 - 1.83 0.050 1403 576.5 266.6 - - 1976 - - - - - - - - - 14.54 -
20414 600.5 8.1 799 20415 done 0.51 - - 2354 - - - 1405 - 266.6 - - 1975 - - - - - - - - - - -
20715 577.6 7.5 809 20716 done 0.51 - - 2354 - - - 1405 - 266.6 - - 1976 - - - - - - - - - - -
21014 555.2 7.5 819 21015 done 0.51 - - 2354 - - - 1410 - 266.6 - - 1975 - - - - - - - - - - -
21316 535.4 6.1 829 21320 roll 0.52 - - 2354 - 1.83 0.059 2449 567.8 266.6 - - 1976 - - - - - - - - - 14.49 -
21374 532.7 6.0 831 21381 done 0.52 - - 2361 - 1.92 0.078 1399 -546.9 268.7 2.62 1.608 1964 -4.6 0.289 - - - - - - - 14.40 13.45
21676 516.0 5.0 841 21726 done 0.55 - - 2361 - - - 1399 - 293.1 42.67 1.179 1868 -2.2 0.187 - - - - 1 - - - 13.45
22008 498.5 5.6 852 22044 done 0.57 - - 2361 - - - 1398 - 304.6 29.02 0.920 1819 -1.7 0.174 - - - - 1 - - - 13.45
22338 477.0 6.8 863 22339 done 0.59 - - 2361 - - - 1398 - 304.6 - - 1820 - - - - - - - - - - -
22635 454.6 7.5 873 22636 done 0.60 - - 2361 - - - 1398 - 304.6 - - 1820 - - - - - - - - - - -
22935 433.9 6.8 883 22936 done 0.62 - - 2361 - - - 1398 - 304.6 - - 1820 - - - - - - - - - - -
23235 413.9 6.5 893 23237 done 0.64 0.10 0.161 2398 370.0 - - 1398 - 304.6 - - 1820 - - - - - - - - 14.62 - -
23535 388.6 8.7 903 23536 done 0.62 - - 2398 - - - 1398 - 304.6 - - 1820 - - - - - - - - - - -
23835 362.7 8.5 913 23839 roll 0.61 - - 2398 - 1.85 0.057 2457 572.4 304.6 - - 1820 - - - - - - - - - 14.49 -
23894 358.8 8.6 915 23897 done 0.59 - - 2406 - 1.92 0.076 1400 -550.5 304.6 - - 1820 - - - - - - - - - 14.42 -
24196 332.8 8.0 925 24198 done 0.57 0.15 0.252 2374 -213.3 - - 1399 - 304.6 - - 1820 - - - - - - - - 14.26 - -
24494 314.2 6.1 935 24495 done 0.57 - - 2373 - - - 1399 - 304.6 - - 1820 - - - - - - - - - - -
24795 294.7 6.5 945 24799 roll 0.57 - - 2373 - 1.83 0.055 2448 573.2 304.6 - - 1820 - - - - - - - - - 14.50 -
24840 291.6 6.7 947 24844 done 0.57 - - 2379 - 1.92 0.075 1391 -550.5 304.6 - - 1820 - - - - - - - - - 14.41 -
25154 270.3 6.9 958 25155 done 0.57 - - 2378 - - - 1390 - 304.6 - - 1820 - - - - - - - - - - -
25456 250.4 6.4 968 25457 done 0.57 - - 2378 - - - 1391 - 304.6 - - 1820 - - - - - - - - - - -
25754 230.7 6.8 987 25758 roll 0.57 - - 2378 - 1.85 0.055 2450 572.4 304.6 - - 1821 - - - - - - - - - 14.42 -
25800 227.5 7.2 990 25804 done 0.57 - - 2386 - 1.92 0.073 1400 -546.9 304.6 - - 1820 - - - - - - - - - 14.35 -
26099 201.2 9.6 1010 26103 roll 0.57 - - 2394 - 1.98 0.094 342 -534.3 304.6 - - 1821 - - - - - - - - - 14.25 -
26145 196.7 9.9 1013 26149 done 0.57 - - 2394 - 1.83 0.044 1406 581.4 304.6 - - 1820 - - - - - - - - - 14.49 -
26444 167.1 9.3 1033 26448 roll 0.57 - - 2394 - 1.80 0.053 2443 576.1 304.6 - - 1821 - - - - - - - - - 14.42 -
26505 162.0 8.6 1037 26509 done 0.57 - - 2401 - 1.90 0.072 1394 -552.1 304.6 - - 1821 - - - - - - - - - 14.35 -
26804 138.6 7.7 1057 26808 roll 0.57 - - 2410 - 1.98 0.093 338 -533.3 304.6 - - 1821 - - - - - - - - - 14.26 -
26881 132.8 7.9 1062 26885 done 0.55 0.17 0.223 2370 -235.3 1.83 0.044 1407 584.2 304.6 - - 1821 - - - - - - - - 14.10 14.50 -
27181 117.6 4.3 1082 27227 roll 0.62 - - 2369 - 1.80 0.053 2443 575.6 345.7 41.97 0.555 1655 -4.0 0.159 - - - - - - - 14.59 14.07
27271 113.3 4.6 1088 27314 done 0.70 0.12 0.132 2422 441.7 1.90 0.070 1390 -554.2 379.1 32.88 0.568 1521 -4.1 0.155 - - - - - - 14.45 14.44 14.04
27614 87.7 8.2 1111 27618 roll 0.70 - - 2430 - 1.95 0.093 346 -535.4 379.1 - - 1516 - - - - - - - - - 14.32 -
27750 73.7 10.7 1120 27754 done 0.69 - - 2430 - 1.80 0.043 1402 586.7 379.1 - - 1515 - - - - - - - - - 14.52 -
28050 44.0 9.1 1140 28053 roll 0.69 - - 2430 - 1.80 0.051 2444 578.9 379.1 - - 1515 - - - - - - - - - 14.47 -
28110 38.8 8.7 1144 28114 done 0.69 - - 2437 - 1.90 0.070 1392 -553.7 379.1 - - 1514 - - - - - - - - - 14.42 -
28410 14.0 8.3 1164 28411 done 0.69 - - 2437 - - - 1392 - 379.1 - - 1514 - - - - - - - - - - -
28557 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28557 begin surface coast
28573 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28573 begin surface
SM 0.71 - - - - -6.30 6.75 0.071 155 -338.1 0.17 0.098 1518 741.2 379.72 - - 1514 - - - - - - - -