NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 319 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 86.41 of 350.00 AH used of 24V (75.31% remains)
• Previous NAKs 9, Timeouts 0
• Surface angle -78.5 deg, depth 1.03 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 3 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
28 - - - 106 done -0.39 - - 78 - - - 1885 - -107.1 -71.05 - 3378 - - - - - - - - 14.44 12.78 14.45
113 2.5 -4.7 2 137 roll -0.39 14.05 0.360 3247 225.6 2.60 0.093 3316 550.4 -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 13.84 14.15 14.07
322 62.4 -14.6 41 333 done -0.39 - - 3252 - 2.55 0.093 1909 -551.8 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.28 14.14 14.32
530 90.7 -13.5 50 541 roll -0.39 - - 3247 - 2.55 0.104 488 -557.3 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.55 14.11 14.57
561 95.0 -12.8 54 573 done -0.39 - - 3247 - 2.50 0.087 1902 565.6 -107.1 - - 3388 - - - - - - - - 14.34 14.21 14.38
764 117.8 -10.5 62 774 done -0.39 - - 3248 - - - 1899 - -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.57 14.61 14.59
945 136.9 -10.6 68 955 done -0.39 - - 3247 - - - 1897 - -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.61 14.62 14.62
1124 155.4 -10.3 74 1136 roll -0.39 - - 3247 - 2.55 0.102 3310 554.1 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.62 14.21 14.64
1241 166.6 -10.1 94 1252 done -0.39 - - 3247 - 2.55 0.091 1889 -557.3 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.36 14.23 14.40
1454 188.4 -9.8 104 1464 done -0.39 - - 3247 - - - 1888 - -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.63 14.64 14.64
1634 206.0 -9.7 110 1644 done -0.39 - - 3247 - - - 1888 - -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
1813 223.3 -9.7 116 1824 done -0.39 - - 3247 - - - 1888 - -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.65 14.67 14.67
1993 240.9 -9.7 122 2004 done -0.39 - - 3247 - - - 1888 - -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.67 14.69 14.69
2175 257.7 -9.3 127 2185 done -0.39 - - 3247 - - - 1888 - -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.66 14.67 14.67
2473 284.3 -8.8 132 2484 done -0.39 - - 3247 - - - 1888 - -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 14.67 14.69 14.71
2774 311.2 -9.0 137 2784 done -0.39 - - 3249 - - - 1888 - -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.67 14.69 14.69
3073 337.7 -8.9 142 3084 done -0.39 - - 3247 - - - 1888 - -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.69 14.71 14.71
3374 363.4 -8.6 147 3384 done -0.39 - - 3247 - - - 1888 - -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.68 14.69 14.69
3674 389.1 -8.6 152 3685 roll -0.39 - - 3248 - 2.62 0.105 3305 540.8 -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.67 14.21 14.69
3730 393.9 -8.2 161 3741 done -0.39 - - 3252 - 2.53 0.091 1906 -553.0 -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.40 14.25 14.45
4058 420.6 -8.1 169 4069 done -0.39 - - 3247 - - - 1906 - -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.69 14.70 14.70
4358 444.3 -7.8 174 4368 done -0.39 - - 3247 - - - 1906 - -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.67 14.69 14.69
4658 467.3 -7.7 179 4669 done -0.39 - - 3247 - - - 1906 - -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
4958 490.2 -7.6 184 4968 done -0.39 - - 3247 - - - 1908 - -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.68 14.70 14.69
5257 512.5 -7.5 189 5268 done -0.39 - - 3247 - - - 1906 - -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.68 14.70 14.69
5558 534.5 -7.4 194 5569 done -0.39 - - 3247 - - - 1910 - -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.67 14.69 14.68
5858 556.5 -7.3 199 5868 done -0.39 - - 3247 - - - 1905 - -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.68 14.70 14.69
6158 579.1 -7.6 204 6168 done -0.39 - - 3247 - - - 1905 - -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.68 14.70 14.72
6458 601.6 -7.5 209 6469 roll -0.39 - - 3247 - 2.62 0.111 473 -546.6 -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.71 14.15 14.69
6495 604.6 -8.4 214 6507 done -0.39 - - 3247 - 2.58 0.092 1898 552.3 -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.38 14.22 14.42
6848 631.3 -7.8 226 6860 roll -0.39 - - 3247 - 2.60 0.107 3321 547.3 -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.66 14.17 14.69
6905 636.4 -8.0 235 6916 done -0.39 - - 3247 - 2.60 0.096 1889 -550.8 -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.35 14.20 14.40
7233 662.0 -7.8 243 7244 done -0.39 - - 3246 - - - 1885 - -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
7533 686.3 -8.1 248 7544 roll -0.39 - - 3247 - 2.67 0.108 3321 537.8 -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.66 14.14 14.67
7595 691.2 -7.6 258 7606 done -0.39 - - 3247 - 2.58 0.095 1907 -548.1 -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.35 14.19 14.40
7918 715.3 -7.5 265 7929 done -0.39 - - 3247 - - - 1907 - -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
8217 737.4 -7.4 270 8228 done -0.39 - - 3247 - - - 1907 - -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.64
8519 758.2 -6.9 275 8529 done -0.39 - - 3247 - - - 1907 - -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 14.64 14.68 14.67
8817 780.2 -7.4 280 8828 roll -0.39 - - 3247 - 2.65 0.109 3321 533.6 -107.1 - - 3358 - - - - - - - - 14.66 14.13 14.69
8859 783.2 -6.6 286 8871 done -0.39 - - 3247 - 2.62 0.096 1888 -546.9 -107.1 - - 3360 - - - - - - - - 14.34 14.19 14.39
9203 810.3 -8.0 297 9213 done -0.39 - - 3247 - - - 1884 - -107.1 - - 3360 - - - - - - - - 14.64 14.69 14.66
9502 832.5 -7.4 302 9513 done -0.39 - - 3247 - - - 1887 - -107.1 - - 3359 - - - - - - - - 14.66 14.68 14.66
9803 853.2 -6.9 307 9814 done -0.39 - - 3247 - - - 1887 - -107.1 - - 3359 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
10102 872.2 -6.3 312 10113 roll -0.39 - - 3247 - 2.67 0.109 3314 534.5 -107.1 - - 3359 - - - - - - - - 14.65 14.16 14.66
10170 876.0 -5.0 323 10182 done -0.39 - - 3246 - 2.58 0.097 1907 -545.3 -107.1 - - 3358 - - - - - - - - 14.33 14.18 14.37
10475 894.2 -5.8 329 10486 done -0.39 - - 3247 - - - 1907 - -107.1 - - 3358 - - - - - - - - 14.63 14.65 14.64
10775 910.5 -5.4 334 10785 done -0.39 - - 3247 - - - 1906 - -107.1 - - 3358 - - - - - - - - 14.65 14.65 14.66
11076 927.4 -5.6 339 11086 done -0.39 - - 3247 - - - 1906 - -107.1 - - 3357 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.66
11375 945.5 -6.1 344 11385 done -0.39 - - 3246 - - - 1907 - -107.1 - - 3357 - - - - - - - - 14.65 14.66 14.66
11675 963.5 -6.0 349 11686 roll -0.39 - - 3247 - 2.62 0.106 3316 537.8 -107.1 - - 3358 - - - - - - - - 14.63 14.11 14.64
11920 980.0 -9.0 395 11931 done -0.39 - - 3247 - 2.62 0.100 1890 -544.3 -107.1 - - 3356 - - - - - - - - 14.29 14.14 14.35
12117 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12117 begin apogee
12129 992.2 -5.9 400 12223 done -0.16 0.30 0.157 3340 310.0 - - 2253 - - 85.97 1.887 2941 -4.8 0.487 - - - - - - 14.09 13.90 13.14
12226 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12226 begin climb
12231 995.2 - 401 12343 roll 0.39 0.50 0.106 3518 356.0 2.75 0.108 842 -513.1 107.1 90.93 1.877 2500 -4.8 0.494 - - - - - - 13.91 13.63 12.90
12508 983.3 6.4 453 12519 done 0.41 - - 3518 - 2.60 0.095 2245 539.6 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 13.99 13.83 14.02
12866 958.2 7.3 466 12876 done 0.41 - - 3517 - - - 2245 - 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.42 14.42 14.44
13161 935.3 7.7 471 13172 roll 0.41 - - 3518 - 2.65 0.110 3663 535.1 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.52 14.08 14.54
13223 929.9 8.6 481 13235 done 0.41 - - 3519 - 2.60 0.096 2254 -541.9 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.27 14.12 14.31
13546 906.0 7.3 488 13557 done 0.41 - - 3518 - - - 2254 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.56 14.57 14.57
13847 885.0 7.0 493 13857 done 0.41 - - 3518 - - - 2254 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.57
14146 864.0 7.0 498 14157 roll 0.41 - - 3525 - 2.62 0.109 830 -543.5 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.60 14.14 14.62
14219 858.7 7.3 510 14231 done 0.41 - - 3527 - 2.60 0.094 2262 550.8 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.31 14.18 14.36
14593 829.9 7.8 527 14604 roll 0.41 - - 3525 - 2.60 0.111 3661 538.1 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.64 14.12 14.63
14675 822.4 9.2 541 14686 done 0.41 - - 3527 - 2.60 0.096 2244 -545.0 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.32 14.18 14.38
15042 793.6 8.0 556 15052 done 0.41 - - 3527 - - - 2242 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.64
15338 771.5 7.4 561 15349 done 0.41 - - 3527 - - - 2245 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.61 14.64 14.60
15638 750.3 6.9 566 15648 done 0.41 - - 3527 - - - 2245 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
15938 729.9 6.8 571 15949 roll 0.42 - - 3528 - 2.70 0.111 3661 524.4 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.62 14.10 14.63
15996 725.6 7.7 580 16007 done 0.42 - - 3527 - 2.60 0.097 2254 -541.2 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.31 14.15 14.37
16328 703.7 6.6 588 16338 done 0.43 - - 3527 - - - 2254 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.59 14.61 14.61
16624 682.0 7.3 593 16634 done 0.43 - - 3524 - - - 2254 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
16923 659.6 7.5 598 16933 done 0.43 - - 3527 - - - 2254 - 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.61 14.62 14.62
17224 638.6 6.9 603 17235 done 0.43 - - 3527 - - - 2254 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
17523 618.4 6.6 608 17534 roll 0.45 - - 3527 - 2.65 0.110 3661 530.9 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.60 14.09 14.62
17585 613.9 7.5 618 17596 done 0.45 - - 3527 - 2.60 0.096 2251 -542.3 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.31 14.16 14.37
17909 594.3 5.9 625 17919 done 0.48 - - 3527 - - - 2251 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.60 14.62 14.62
18208 577.4 5.6 630 18218 done 0.51 - - 3527 - - - 2251 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.65 14.65 14.64
18509 561.7 5.2 635 18554 done 0.53 0.10 0.130 3594 670.0 - - 2251 - 153.2 36.95 1.372 2316 -4.9 0.383 - - - - - - 14.28 14.28 13.62
18807 532.6 10.4 640 18820 roll 0.53 - - 3601 - 2.60 0.109 839 -543.1 153.2 - - 2314 - - - - - - - - 14.50 14.02 14.51
18852 527.6 11.2 646 18864 done 0.53 0.12 0.227 3568 -275.0 2.58 0.096 2247 545.7 153.2 - - 2314 - - - - - - - - 13.93 14.09 14.16
19200 493.9 9.7 657 19211 roll 0.53 - - 3567 - 2.65 0.110 3663 534.3 153.2 - - 2314 - - - - - - - - 14.53 14.07 14.56
19302 482.7 10.9 674 19313 done 0.53 - - 3570 - 2.62 0.096 2236 -544.7 153.2 - - 2314 - - - - - - - - 14.24 14.09 14.29
19654 448.1 9.8 686 19664 done 0.53 - - 3570 - - - 2236 - 153.2 - - 2314 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.58
19951 418.2 9.9 691 19961 done 0.53 - - 3570 - - - 2236 - 153.2 - - 2314 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.61
20249 388.9 9.8 696 20260 done 0.53 - - 3570 - - - 2236 - 153.2 - - 2314 - - - - - - - - 14.61 14.63 14.63
20549 359.9 9.6 701 20560 done 0.53 - - 3570 - - - 2236 - 153.2 - - 2317 - - - - - - - - 14.60 14.62 14.62
20850 332.4 9.2 706 20862 roll 0.53 - - 3570 - 2.70 0.109 3663 528.5 153.2 - - 2314 - - - - - - - - 14.59 14.09 14.62
20912 326.1 10.2 716 20923 done 0.53 - - 3570 - 2.60 0.095 2257 -540.8 153.2 - - 2314 - - - - - - - - 14.31 14.15 14.38
21236 297.5 8.8 723 21247 roll 0.53 - - 3581 - 2.60 0.106 822 -551.9 153.2 - - 2315 - - - - - - - - 14.59 14.09 14.61
21298 291.4 9.4 733 21310 done 0.53 - - 3581 - 2.60 0.095 2248 548.5 153.2 - - 2318 - - - - - - - - 14.31 14.16 14.38
21621 261.6 9.3 740 21633 roll 0.53 - - 3581 - 2.65 0.109 3663 534.0 153.2 - - 2314 - - - - - - - - 14.60 14.08 14.62
21717 251.9 10.9 756 21728 done 0.53 - - 3581 - 2.62 0.095 2236 -544.7 153.2 - - 2314 - - - - - - - - 14.28 14.13 14.33
22039 222.4 8.5 773 22050 roll 0.53 - - 3582 - 2.55 0.106 841 -547.1 153.2 - - 2314 - - - - - - - - 14.59 14.09 14.61
22121 215.5 8.4 787 22133 done 0.53 - - 3584 - 2.55 0.092 2256 554.9 153.2 - - 2315 - - - - - - - - 14.30 14.16 14.33
22339 197.7 8.5 797 22350 roll 0.53 - - 3582 - 2.62 0.107 3663 537.0 153.2 - - 2318 - - - - - - - - 14.59 14.11 14.61
22495 182.2 9.1 825 22507 done 0.53 - - 3579 - 2.58 0.094 2256 -545.3 153.2 - - 2315 - - - - - - - - 14.27 14.12 14.34
22699 165.8 7.8 833 22710 roll 0.53 - - 3582 - 2.60 0.106 837 -545.8 153.2 - - 2315 - - - - - - - - 14.57 14.10 14.59
22846 155.4 7.4 859 22857 done 0.53 - - 3582 - 2.58 0.093 2248 546.9 153.2 - - 2315 - - - - - - - - 14.27 14.14 14.33
23063 140.9 6.6 869 23074 roll 0.55 - - 3582 - 2.65 0.107 3663 534.0 153.2 - - 2315 - - - - - - - - 14.56 14.06 14.58
23210 130.0 6.8 895 23221 done 0.56 - - 3582 - 2.60 0.093 2253 -542.3 153.2 - - 2314 - - - - - - - - 14.28 14.13 14.32
23427 118.4 5.6 905 23438 roll 0.59 - - 3583 - 2.60 0.104 837 -544.6 153.2 - - 2319 - - - - - - - - 14.57 14.10 14.58
23459 116.3 5.6 909 23471 done 0.63 - - 3582 - 2.58 0.092 2261 551.9 153.2 - - 2319 - - - - - - - - 14.30 14.16 14.34
23666 106.2 4.9 917 23714 done 0.66 - - 3583 - - - 2260 - 206.7 41.15 0.848 2096 -5.4 0.130 - - - - - - 14.56 14.32 13.83
23876 91.9 7.0 924 23888 roll 0.66 - - 3582 - 2.60 0.106 3660 538.5 206.7 - - 2093 - - - - - - - - 14.50 14.08 14.52
23992 82.7 7.6 944 24003 done 0.66 - - 3583 - 2.60 0.092 2238 -546.9 206.7 - - 2093 - - - - - - - - 14.24 14.11 14.28
24210 70.8 5.0 954 24258 roll 0.68 - - 3582 - 2.53 0.105 841 -552.2 257.2 37.60 0.801 1888 -5.5 0.092 - - - - - - 14.52 14.15 13.81
24318 64.8 5.9 970 24330 done 0.71 0.12 0.125 3650 566.7 2.55 0.091 2247 551.4 257.2 - - 1889 - - - - - - - - 14.19 14.12 14.28
24533 44.1 11.2 979 24544 roll 0.71 - - 3651 - 2.62 0.105 3663 540.5 257.2 - - 1887 - - - - - - - - 14.50 14.09 14.52
24577 38.6 10.8 985 24588 done 0.71 0.10 0.250 3626 -250.0 2.58 0.090 2254 -546.1 257.2 - - 1890 - - - - - - - - 13.97 14.12 14.22
24800 21.5 7.4 997 24811 roll 0.71 - - 3626 - 2.58 0.104 839 -548.4 257.2 - - 1888 - - - - - - - - 14.53 14.10 14.54
25047 11.3 4.3 1043 25091 done 0.74 - - 3626 - 2.55 0.091 2259 556.9 322.5 28.98 0.125 1624 -9.1 0.158 - - - - - - 14.22 14.15 14.09
25177 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25177 begin surface coast
25233 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25234 begin surface
SM 1.54 - - - - -10.26 9.82 0.034 87 8.8 0.70 0.099 1889 -10475.7 400.08 33.40 0.086 1309 39.2 -0.072 - - - - - -