ITOP Sep10 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 319 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 42.76 of 150.00 AH used of 24V (71.49% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 52.40 of 110.00 AH used of 10V (52.36% remains)
• Surface angle -55.2 deg, depth 2.07 m • Intended pitch -20.0 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 485.45, SM_CC=375)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 48 VBD -0.79 - - 201 - - - 2405 - -136.3 -30.75 - 2343 - - - - - - - - - - -
51 3.1 -4.9 5 108 roll -0.79 8.02 0.226 2153 243.4 2.15 0.048 3783 640.9 -136.3 -41.28 - 3854 -36.6 - - - - - - - - - -
271 61.1 -30.6 43 278 done -0.69 0.17 0.158 2199 270.6 2.08 0.025 2389 -670.2 -136.3 - - 3856 - - - - - - - - - - -
614 132.2 -17.1 104 620 roll -0.66 - - 2199 - 2.05 0.029 992 -681.5 -136.3 - - 3857 - - - - - - - - - - -
644 137.6 -17.5 109 651 done -0.65 - - 2191 - 2.15 0.031 2407 658.1 -136.3 - - 3857 - - - - - - - - - - -
974 195.8 -15.4 146 979 roll -0.63 0.12 0.162 2225 283.3 2.12 0.030 987 -669.8 -136.3 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1021 202.0 -11.6 150 1025 done -0.68 - - 2217 - 2.15 0.032 2404 659.1 -136.3 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1347 241.0 -11.9 180 1351 roll -0.71 - - 2207 - 2.12 0.041 3781 649.5 -136.3 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1391 246.4 -11.5 183 1398 done -0.76 - - 2207 - 2.05 0.024 2386 -680.5 -136.3 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1716 283.9 -11.2 214 1721 roll -0.79 0.12 0.081 2139 -566.7 2.08 0.031 997 -667.8 -136.3 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1748 288.7 -15.0 216 1756 done -0.77 0.17 0.148 2176 217.6 2.12 0.033 2402 662.7 -136.3 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2074 330.7 -12.0 247 2078 roll -0.77 - - 2168 - 2.10 0.041 3786 659.0 -136.3 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2114 335.6 -12.2 250 2118 done -0.79 - - 2168 - 2.03 0.025 2402 -681.8 -136.3 - - 3857 - - - - - - - - - - -
2444 381.9 -14.2 281 2448 roll -0.79 - - 2168 - 2.10 0.031 1001 -667.1 -136.3 - - 3857 - - - - - - - - - - -
2501 389.7 -13.4 286 2505 done -0.82 - - 2159 - 2.12 0.033 2401 660.4 -136.3 - - 3856 - - - - - - - - - - -
2826 435.9 -13.9 316 2830 roll -0.82 - - 2149 - 2.12 0.043 3774 647.6 -136.3 - - 3855 - - - - - - - - - - -
2854 440.0 -14.2 318 2858 done -0.82 - - 2149 - 2.05 0.025 2392 -674.1 -136.3 - - 3854 - - - - - - - - - - -
3185 487.5 -14.6 349 3188 roll -0.82 - - 2148 - 2.08 0.031 1001 -668.8 -136.3 - - 3852 - - - - - - - - - - -
3212 491.7 -14.8 351 3219 done -0.82 - - 2138 - 2.15 0.034 2394 647.9 -136.3 - - 3853 - - - - - - - - - - -
3530 538.4 -14.7 370 3531 done -0.82 - - 2138 - - - 2395 - -136.3 - - 3851 - - - - - - - - - - -
3840 581.9 -13.6 385 3841 done -0.82 - - 2138 - - - 2395 - -136.3 - - 3849 - - - - - - - - - - -
4167 623.5 -12.1 398 4171 roll -0.82 - - 2138 - 2.08 0.033 1005 -668.3 -136.3 - - 3846 - - - - - - - - - - -
4189 626.4 -12.9 398 4198 done -0.82 0.08 0.142 2163 312.5 2.15 0.035 2394 646.0 -136.3 - - 3846 - - - - - - - - - - -
4503 658.5 -10.5 409 4504 done -0.85 - - 2163 - - - 2394 - -136.3 - - 3842 - - - - - - - - - - -
4809 691.6 -10.8 419 4813 roll -0.88 - - 2154 - 2.17 0.046 3787 641.9 -136.3 - - 3840 - - - - - - - - - - -
4894 701.0 -10.5 421 4898 done -0.92 - - 2154 - 2.08 0.027 2389 -672.1 -136.3 - - 3839 - - - - - - - - - - -
5208 734.0 -10.5 431 5212 roll -0.94 - - 2154 - 2.08 0.034 994 -670.7 -136.3 - - 3836 - - - - - - - - - - -
5246 738.2 -9.6 432 5251 done -0.98 0.12 0.088 2092 -516.7 2.15 0.036 2405 656.3 -136.3 - - 3836 - - - - - - - - - - -
5571 787.1 -15.9 443 5572 done -0.95 - - 2092 - - - 2406 - -136.3 - - 3833 - - - - - - - - - - -
5876 837.5 -16.5 453 5878 done -0.92 0.15 0.175 2131 260.0 - - 2406 - -136.3 - - 3831 - - - - - - - - - - -
6183 880.1 -13.6 463 6186 roll -0.92 - - 2122 - 2.15 0.047 3777 637.7 -136.3 - - 3828 - - - - - - - - - - -
6222 885.8 -13.1 464 6226 done -0.94 - - 2122 - 2.08 0.028 2404 -660.1 -136.3 - - 3828 - - - - - - - - - - -
6552 931.6 -13.8 475 6555 roll -0.94 - - 2122 - 2.10 0.036 1002 -667.6 -136.3 - - 3827 - - - - - - - - - - -
6580 935.5 -14.7 476 6584 done -0.94 - - 2112 - 2.17 0.037 2411 649.3 -136.3 - - 3826 - - - - - - - - - - -
6922 982.5 -13.6 487 6923 done -0.94 - - 2112 - - - 2411 - -136.3 - - 3824 - - - - - - - - - - -
7072 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7072 begin apogee
7078 1002.7 13.0 492 7189 done -0.16 0.82 0.135 2369 313.4 - - 1985 - - 104.53 1.144 3298 -5.0 0.455 - - - - - - - - -
7190 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7190 begin climb
7192 1007.5 - 495 7314 roll 0.79 0.85 0.052 2700 389.4 2.28 0.038 602 -606.6 136.3 113.35 1.104 2741 -4.9 0.462 - - - - - - - - -
7326 1007.9 8.1 499 7379 done 0.71 0.20 0.194 2656 -220.0 2.30 0.034 2009 611.7 191.2 46.88 1.076 2518 -4.8 0.459 - - - - - - - - -
7698 945.7 17.5 512 7702 roll 0.61 0.12 0.201 2626 -250.0 2.20 0.044 3405 634.5 191.2 - - 2509 - - - - - - - - - - -
7737 939.1 16.2 513 7741 done 0.53 0.15 0.190 2599 -180.0 2.15 0.030 2003 -652.1 191.2 - - 2508 - - - - - - - - - - -
8061 893.3 14.1 524 8062 done 0.49 - - 2600 - - - 2003 - 191.2 - - 2506 - - - - - - - - - - -
8367 850.7 13.4 534 8368 done 0.45 - - 2600 - - - 2003 - 191.2 - - 2504 - - - - - - - - - - -
8674 811.0 12.8 544 8676 done 0.41 0.15 0.186 2560 -266.7 - - 2001 - 191.2 - - 2503 - - - - - - - - - - -
8979 780.7 9.7 554 9005 roll 0.44 - - 2560 - 2.22 0.041 3407 633.3 217.5 20.27 1.002 2411 -4.5 0.364 - - - - - - - - -
9040 774.3 11.6 555 9044 done 0.44 - - 2568 - 2.15 0.029 2000 -654.4 217.5 - - 2408 - - - - - - - - - - -
9375 739.5 10.3 566 9395 roll 0.46 - - 2579 - 2.22 0.041 601 -630.2 232.6 13.38 0.953 2349 -4.4 0.353 - - - - - - - - -
9433 733.3 10.0 567 9458 done 0.48 - - 2579 - 2.15 0.032 2009 654.9 252.9 18.33 0.913 2267 -4.5 0.370 - - - - - - - - -
9778 695.0 11.1 579 9782 roll 0.48 - - 2579 - 2.17 0.042 3404 642.9 252.9 - - 2261 - - - - - - - - - - -
9822 689.6 12.0 580 9826 done 0.48 - - 2589 - 2.20 0.030 1995 -640.5 252.9 - - 2260 - - - - - - - - - - -
10147 651.7 11.6 591 10151 roll 0.48 - - 2590 - 2.20 0.041 3407 641.8 252.9 - - 2259 - - - - - - - - - - -
10191 645.6 14.2 592 10195 done 0.48 - - 2600 - 2.12 0.030 2000 -663.7 252.9 - - 2259 - - - - - - - - - - -
10510 603.4 13.4 603 10514 roll 0.47 - - 2611 - 2.15 0.041 595 -653.5 252.9 - - 2258 - - - - - - - - - - -
10544 598.7 14.1 604 10551 done 0.46 0.15 0.158 2572 -260.0 2.12 0.031 2001 663.2 252.9 - - 2258 - - - - - - - - - - -
10861 563.1 11.1 620 10864 roll 0.48 - - 2572 - 2.20 0.043 3411 640.9 252.9 - - 2257 - - - - - - - - - - -
10893 559.0 12.3 621 10897 done 0.49 - - 2580 - 2.12 0.030 2001 -665.1 252.9 - - 2256 - - - - - - - - - - -
11216 523.5 10.3 637 11238 roll 0.53 - - 2591 - 2.22 0.041 597 -632.4 267.4 12.02 0.866 2207 -4.1 0.254 - - - - - - - - -
11288 515.7 10.9 640 11298 done 0.55 - - 2591 - 2.15 0.031 2005 654.9 270.7 4.32 0.583 2194 -3.0 0.274 - - - - - - - - -
11620 479.6 11.3 664 11621 done 0.55 - - 2591 - - - 2005 - 270.7 - - 2191 - - - - - - - - - - -
11940 443.8 11.8 694 11941 done 0.56 - - 2591 - - - 2005 - 270.7 - - 2191 - - - - - - - - - - -
12261 410.3 10.7 724 12274 roll 0.58 - - 2602 - 2.25 0.041 593 -627.6 277.5 6.90 0.738 2166 -3.6 0.208 - - - - - - - - -
12320 403.1 11.4 729 12324 done 0.60 - - 2601 - 2.15 0.032 2012 660.0 277.5 - - 2166 - - - - - - - - - - -
12651 364.7 10.8 760 12661 done 0.62 - - 2602 - - - 2011 - 283.1 6.25 0.682 2143 -3.7 0.203 - - - - - - - - -
12980 332.2 9.4 791 13014 roll 0.68 0.12 0.091 2669 558.3 2.20 0.038 598 -642.3 314.4 26.60 0.752 2014 -4.8 0.221 - - - - - - - - -
13062 321.4 14.5 798 13067 done 0.65 0.12 0.159 2638 -258.3 2.17 0.031 2011 651.2 314.4 - - 2012 - - - - - - - - - - -
13392 278.2 12.8 829 13396 roll 0.65 - - 2636 - 2.17 0.041 3411 645.2 314.4 - - 2010 - - - - - - - - - - -
13441 271.1 14.5 833 13448 done 0.65 - - 2646 - 2.15 0.028 1987 -662.3 314.4 - - 2010 - - - - - - - - - - -
13767 226.8 12.8 864 13770 roll 0.65 - - 2657 - 2.12 0.039 598 -655.2 314.4 - - 2010 - - - - - - - - - - -
13838 217.5 12.8 870 13846 done 0.65 - - 2657 - 2.17 0.031 2007 649.3 314.4 - - 2010 - - - - - - - - - - -
14164 178.3 10.3 901 14181 roll 0.67 - - 2657 - 2.17 0.039 3409 646.1 328.4 11.75 0.629 1959 -4.3 0.127 - - - - - - - - -
14242 169.8 10.5 907 14261 done 0.68 - - 2667 - 2.12 0.028 1989 -669.8 339.6 10.77 0.617 1912 -4.4 0.124 - - - - - - - - -
14586 133.3 10.2 952 14606 roll 0.70 - - 2678 - 2.20 0.037 595 -633.6 355.4 13.77 0.601 1848 -4.6 0.106 - - - - - - - - -
14801 111.2 10.1 990 14827 done 0.75 - - 2678 - 2.12 0.030 2006 665.6 374.3 16.05 0.589 1771 -4.8 0.093 - - - - - - - - -
15166 75.6 9.3 1054 15198 roll 0.84 - - 2688 - 2.25 0.037 593 -628.0 408.0 27.15 0.574 1633 -5.1 0.069 - - - - - - - - -
15234 69.8 7.4 1065 15297 done 0.99 0.15 0.076 2759 473.3 2.12 0.028 2004 665.6 476.2 53.12 0.574 1354 -5.3 0.066 - - - - - - - - -
15634 7.5 10.7 1135 15647 done 0.98 - - 2759 - - - 2006 - 484.3 7.07 0.430 1322 -4.5 0.008 - - - - - - - - -
15674 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15674 begin surface coast
15697 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15697 begin surface
SM 2.08 - - - - -6.84 6.70 0.038 205 -381.2 - - 2408 - 485.45 - - 1319 - - - - - - - -