OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 319 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 41.85 of 150.00 AH used of 24V (72.10% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.94 of 100.00 AH used of 10V (67.06% remains)
• Surface angle -72.1 deg, depth 0.47 m • Intended pitch -3.2 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 100 VBD -0.48 - - 124 - - - 2529 - -160.6 -72.97 - 3020 - - - - - - - - - - -
104 4.4 -10.6 10 129 roll -0.48 8.45 0.222 2204 246.2 2.35 0.057 3849 561.7 -160.6 -7.80 - 3510 -62.8 - - - - - - - 25.43 25.98 26.43
216 50.2 -28.3 21 222 done -0.48 - - 2204 - 2.17 0.028 2530 -607.8 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.13 -
537 143.6 -27.5 37 543 roll -0.48 - - 2204 - 2.47 0.031 1089 -583.4 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.20 -
606 158.6 -23.2 40 611 done -0.48 - - 2203 - 2.62 0.037 2560 561.5 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.19 -
933 222.3 -17.5 56 938 roll -0.48 - - 2203 - 2.58 0.029 1068 -578.3 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.29 -
996 230.5 -17.3 58 1004 done -0.48 - - 2197 - 2.60 0.034 2557 572.7 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.27 -
1301 286.1 -18.6 74 1303 done -0.48 - - 2197 - - - 2554 - -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
1602 337.0 -15.9 89 1603 done -0.48 - - 2197 - - - 2554 - -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
1901 383.1 -14.8 104 1907 roll -0.48 - - 2200 - 2.55 0.029 1073 -580.8 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.35 -
1962 389.3 -14.3 106 1970 done -0.48 - - 2197 - 2.58 0.031 2563 577.5 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.34 -
2269 433.4 -14.2 122 2274 roll -0.48 - - 2194 - 2.15 0.047 3827 587.9 -160.6 - - 3508 - - - - - - - - - 26.24 -
2346 442.3 -13.1 125 2354 done -0.48 0.10 0.142 2223 290.0 2.10 0.024 2525 -620.0 -160.6 - - 3507 - - - - - - - - 26.27 26.52 -
2665 475.3 -10.0 141 2671 roll -0.48 - - 2223 - 2.45 0.030 1065 -595.9 -160.6 - - 3505 - - - - - - - - - 26.35 -
2701 478.2 -10.0 142 2707 done -0.48 - - 2220 - 2.55 0.031 2558 585.5 -160.6 - - 3507 - - - - - - - - - 26.32 -
3016 512.7 -10.9 158 3023 roll -0.48 - - 2218 - 2.17 0.047 3838 589.9 -160.6 - - 3501 - - - - - - - - - 26.23 -
3069 517.5 -10.5 160 3075 done -0.48 - - 2218 - 2.12 0.024 2523 -620.3 -160.6 - - 3501 - - - - - - - - - 26.51 -
3392 549.5 -9.2 176 3398 roll -0.48 - - 2209 - 2.33 0.047 3823 557.9 -160.6 - - 3498 - - - - - - - - - 26.18 -
3417 552.2 -9.3 177 3423 done -0.48 - - 2209 - 2.15 0.026 2526 -603.3 -160.6 - - 3500 - - - - - - - - - 26.48 -
3745 584.0 -10.1 193 3751 roll -0.48 - - 2209 - 2.45 0.031 1070 -594.3 -160.6 - - 3495 - - - - - - - - - 26.29 -
3792 588.8 -10.2 195 3798 done -0.48 - - 2207 - 2.55 0.031 2561 584.7 -160.6 - - 3494 - - - - - - - - - 26.29 -
4128 622.6 -10.0 208 4134 roll -0.48 - - 2201 - 2.17 0.046 3825 582.5 -160.6 - - 3491 - - - - - - - - - 26.19 -
4197 629.2 -9.9 210 4203 done -0.48 - - 2201 - 2.15 0.025 2524 -605.1 -160.6 - - 3491 - - - - - - - - - 26.48 -
4528 661.9 -9.5 221 4535 roll -0.48 - - 2197 - 2.35 0.050 3833 557.0 -160.6 - - 3491 - - - - - - - - - 26.12 -
4589 665.3 -9.4 222 4597 done -0.48 - - 2197 - 2.15 0.024 2526 -607.9 -160.6 - - 3487 - - - - - - - - - 26.49 -
4897 695.7 -9.1 233 4903 roll -0.48 - - 2194 - 2.38 0.051 3833 549.2 -160.6 - - 3484 - - - - - - - - - 26.08 -
4969 702.1 -9.1 235 4974 done -0.48 - - 2194 - 2.17 0.025 2522 -604.1 -160.6 - - 3483 - - - - - - - - - 26.45 -
5299 732.9 -9.2 246 5306 roll -0.48 - - 2194 - 2.35 0.050 3821 552.8 -160.6 - - 3480 - - - - - - - - - 26.08 -
5325 732.9 -9.2 246 5331 done -0.48 - - 2194 - 2.15 0.025 2527 -601.9 -160.6 - - 3483 - - - - - - - - - 26.44 -
5646 763.4 -8.7 257 5652 roll -0.48 - - 2193 - 2.35 0.052 3828 553.6 -160.6 - - 3478 - - - - - - - - - 26.04 -
5696 767.0 -8.7 258 5702 done -0.48 - - 2194 - 2.17 0.026 2519 -603.2 -160.6 - - 3477 - - - - - - - - - 26.42 -
6018 793.5 -7.7 269 6020 done -0.48 0.10 0.133 2226 320.0 - - 2520 - -160.6 - - 3475 - - - - - - - - 26.48 - -
6318 811.6 -6.3 279 6325 roll -0.48 - - 2220 - 2.35 0.047 3832 558.3 -160.6 - - 3475 - - - - - - - - - 26.04 -
6400 816.4 -6.8 281 6405 done -0.48 - - 2220 - 2.17 0.026 2522 -603.7 -160.6 - - 3473 - - - - - - - - - 26.41 -
6723 841.2 -7.4 292 6729 roll -0.48 - - 2218 - 2.35 0.048 3827 555.3 -160.6 - - 3470 - - - - - - - - - 26.03 -
6753 841.2 -7.4 292 6761 done -0.48 - - 2218 - 2.17 0.026 2520 -602.3 -160.6 - - 3470 - - - - - - - - - 26.40 -
7061 867.2 -7.5 303 7068 roll -0.48 - - 2207 - 2.35 0.045 3834 559.1 -160.6 - - 3468 - - - - - - - - - 26.03 -
7109 870.6 -7.8 304 7116 done -0.48 - - 2207 - 2.17 0.025 2525 -603.2 -160.6 - - 3467 - - - - - - - - - 26.39 -
7436 895.2 -7.0 315 7442 roll -0.48 - - 2203 - 2.35 0.050 3824 552.8 -160.6 - - 3466 - - - - - - - - - 25.98 -
7483 897.8 -7.0 316 7489 done -0.48 - - 2203 - 2.17 0.026 2523 -599.5 -160.6 - - 3465 - - - - - - - - - 26.37 -
7809 924.5 -8.5 327 7816 roll -0.48 - - 2194 - 2.35 0.048 3834 557.9 -160.6 - - 3463 - - - - - - - - - 25.96 -
7865 927.8 -8.7 328 7871 done -0.48 - - 2194 - 2.20 0.027 2518 -598.2 -160.6 - - 3462 - - - - - - - - - 26.36 -
8183 959.3 -9.4 339 8189 roll -0.48 - - 2182 - 2.38 0.050 3835 553.4 -160.6 - - 3461 - - - - - - - - - 25.95 -
8230 963.1 -9.5 340 8237 done -0.48 0.12 0.116 2224 350.0 2.20 0.026 2523 -596.4 -160.6 - - 3461 - - - - - - - - 26.09 26.34 -
8557 989.7 -7.2 351 8563 roll -0.48 - - 2215 - 2.35 0.047 3827 554.9 -160.6 - - 3460 - - - - - - - - - 25.93 -
8590 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8590 begin apogee
8600 991.6 -6.7 352 8748 done -0.12 0.32 0.087 2337 381.2 0.15 0.076 2733 -7293.3 - 140.18 1.053 2844 -4.4 0.427 - - - - - - 26.02 24.86 24.06
8750 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8750 begin climb
8752 998.4 - 356 8914 roll 0.48 0.50 0.033 2573 472.0 3.08 0.023 1235 -486.4 160.6 152.60 0.991 2187 -4.3 0.447 - - - - - - 25.09 24.60 23.77
8969 989.5 7.4 363 8998 done 0.54 - - 2561 - 2.90 0.026 2719 511.7 184.8 23.50 0.944 2098 -3.8 0.409 - - - - - - - 25.12 24.08
9313 945.4 12.5 375 9314 done 0.54 - - 2561 - - - 2718 - 184.8 - - 2070 - - - - - - - - - - -
9613 909.4 11.7 385 9619 roll 0.54 - - 2574 - 2.78 0.023 1232 -534.5 184.8 - - 2069 - - - - - - - - - 26.06 -
9659 905.2 11.6 386 9665 done 0.54 - - 2562 - 2.80 0.027 2724 532.9 184.8 - - 2066 - - - - - - - - - 26.06 -
9986 868.5 10.7 397 9993 roll 0.54 - - 2575 - 2.78 0.022 1219 -541.4 184.8 - - 2066 - - - - - - - - - 26.15 -
10012 868.5 10.7 397 10018 done 0.54 - - 2566 - 2.80 0.027 2722 536.8 184.8 - - 2064 - - - - - - - - - 26.13 -
10331 832.2 11.0 408 10338 roll 0.54 - - 2579 - 2.78 0.023 1233 -535.6 184.8 - - 2064 - - - - - - - - - 26.17 -
10362 832.2 11.0 408 10370 done 0.54 - - 2569 - 2.78 0.027 2718 534.2 184.8 - - 2063 - - - - - - - - - 26.15 -
10670 792.6 11.8 419 10671 done 0.54 - - 2569 - - - 2716 - 184.8 - - 2063 - - - - - - - - - - -
10968 757.4 11.9 429 10974 roll 0.54 - - 2582 - 2.75 0.023 1232 -539.6 184.8 - - 2063 - - - - - - - - - 26.20 -
11025 753.5 11.7 430 11031 done 0.54 - - 2576 - 2.80 0.028 2729 534.6 184.8 - - 2063 - - - - - - - - - 26.16 -
11344 711.3 12.8 441 11345 done 0.54 - - 2576 - - - 2726 - 184.8 - - 2061 - - - - - - - - - - -
11641 672.3 13.0 451 11647 roll 0.54 - - 2589 - 2.78 0.024 1232 -537.4 184.8 - - 2061 - - - - - - - - - 26.19 -
11660 672.3 13.0 451 11666 done 0.54 - - 2577 - 2.80 0.028 2726 533.6 184.8 - - 2061 - - - - - - - - - 26.15 -
11981 632.7 11.3 462 11982 done 0.54 - - 2577 - - - 2724 - 184.8 - - 2062 - - - - - - - - - - -
12281 600.7 10.6 472 12282 done 0.54 - - 2577 - - - 2723 - 184.8 - - 2061 - - - - - - - - - - -
12590 569.0 9.8 487 12596 roll 0.54 - - 2590 - 2.78 0.023 1226 -538.5 184.8 - - 2061 - - - - - - - - - 26.18 -
12648 564.5 9.9 489 12654 done 0.54 0.12 0.141 2554 -300.0 2.80 0.028 2726 535.7 184.8 - - 2060 - - - - - - - - 25.86 26.14 -
12966 537.4 7.9 505 12972 roll 0.57 - - 2568 - 2.75 0.023 1236 -541.8 196.0 - - 2060 - - - - - - - - - 26.18 -
13043 532.2 7.6 508 13080 done 0.62 - - 2555 - 2.78 0.028 2718 533.1 216.2 31.85 0.725 1969 -2.9 0.216 - - - - - - - 26.14 25.25
13374 506.5 7.7 525 13399 roll 0.66 0.12 0.075 2651 800.0 2.78 0.021 1232 -534.5 231.6 14.52 0.701 1894 -5.2 0.385 - - - - - - 26.27 26.01 25.20
13412 504.4 8.2 526 13419 done 0.67 0.20 0.150 2594 -285.0 2.83 0.027 2726 527.9 233.8 - - 1888 - - - - - - - - 25.68 25.97 -
13730 465.2 11.4 542 13731 done 0.67 - - 2594 - - - 2723 - 233.8 - - 1885 - - - - - - - - - - -
14028 431.5 10.8 557 14035 roll 0.67 - - 2607 - 2.80 0.022 1229 -533.6 233.8 - - 1885 - - - - - - - - - 26.10 -
14080 426.9 10.4 559 14087 done 0.67 - - 2602 - 2.80 0.026 2719 532.1 233.8 - - 1884 - - - - - - - - - 26.09 -
14405 390.5 12.1 575 14411 roll 0.67 - - 2615 - 2.78 0.022 1216 -540.6 233.8 - - 1884 - - - - - - - - - 26.15 -
14452 385.1 11.5 577 14458 done 0.67 - - 2606 - 2.83 0.025 2721 531.8 233.8 - - 1884 - - - - - - - - - 26.14 -
14781 348.2 11.1 593 14787 roll 0.67 - - 2619 - 2.78 0.022 1227 -537.4 233.8 - - 1884 - - - - - - - - - 26.18 -
14810 344.9 11.3 594 14816 done 0.67 - - 2611 - 2.80 0.026 2721 533.6 233.8 - - 1882 - - - - - - - - - 26.16 -
15134 308.0 11.9 610 15140 roll 0.67 - - 2603 - 1.75 0.041 3847 643.4 233.8 - - 1883 - - - - - - - - - 26.10 -
15182 301.8 12.3 612 15188 done 0.67 - - 2612 - 1.77 0.015 2618 -694.4 233.8 - - 1884 - - - - - - - - - 26.50 -
15510 264.9 10.6 628 15516 roll 0.67 - - 2603 - 2.03 0.038 3832 598.0 233.8 - - 1884 - - - - - - - - - 26.11 -
15558 259.5 10.9 630 15564 done 0.67 - - 2613 - 1.75 0.015 2602 -702.9 233.8 - - 1884 - - - - - - - - - 26.52 -
15886 228.1 9.0 646 15892 roll 0.67 - - 2625 - 2.50 0.022 1211 -556.4 233.8 - - 1884 - - - - - - - - - 26.25 -
15928 225.8 8.6 647 15936 done 0.67 - - 2615 - 2.80 0.025 2719 538.6 233.8 - - 1884 - - - - - - - - - 26.22 -
16232 197.4 9.2 663 16238 roll 0.67 - - 2628 - 2.75 0.021 1225 -543.3 233.8 - - 1887 - - - - - - - - - 26.25 -
16312 190.5 9.7 666 16318 done 0.67 0.12 0.136 2592 -300.0 2.80 0.024 2728 536.8 233.8 - - 1884 - - - - - - - - 25.98 26.23 -
16631 168.2 6.0 682 16703 roll 0.83 0.12 0.075 2700 900.0 2.90 0.021 1229 -516.9 300.3 59.53 0.518 1609 -4.6 0.155 - - - - - - 26.58 25.91 25.24
16771 150.6 13.8 688 16778 done 0.83 0.17 0.137 2645 -323.5 2.85 0.024 2722 523.9 300.3 - - 1602 - - - - - - - - 25.55 25.87 -
17101 119.7 8.3 704 17106 roll 0.83 - - 2658 - 2.80 0.021 1221 -536.1 300.3 - - 1602 - - - - - - - - - 26.07 -
17148 115.8 8.2 706 17154 done 0.84 - - 2658 - 2.83 0.024 2724 531.1 301.7 - - 1601 - - - - - - - - - 26.06 -
17476 87.7 8.8 722 17482 roll 0.84 - - 2672 - 2.80 0.021 1213 -539.6 301.7 - - 1601 - - - - - - - - - 26.19 -
17533 83.7 8.5 724 17540 done 0.84 - - 2671 - 2.83 0.024 2728 535.3 301.7 - - 1601 - - - - - - - - - 26.16 -
17851 58.4 6.6 740 17905 roll 0.96 - - 2671 - 1.70 0.035 3842 655.3 350.8 43.62 0.223 1422 -4.1 0.111 - - - - - - - 26.18 25.70
17960 51.0 7.7 744 17986 done 1.00 - - 2681 - 1.75 0.015 2619 -698.9 367.5 18.02 0.213 1359 -3.5 0.086 - - - - - - - 26.35 25.60
18295 25.7 6.9 777 18336 roll 1.10 0.12 0.074 2793 933.3 2.62 0.021 1209 -538.2 407.3 30.70 0.166 1192 -5.4 0.087 - - - - - - 26.44 26.23 25.79
18473 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18473 begin surface coast
18490 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18490 begin surface
SM 1.24 - - - - -6.95 6.65 0.024 135 20.3 2.50 0.027 2561 -3278.0 430.01 13.32 0.125 1098 82.4 -0.084 - - - - - -