OKMC Jun11 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 319 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 59.14 of 150.00 AH used of 24V (60.57% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 52.11 of 110.00 AH used of 10V (52.63% remains)
• Surface angle -67.2 deg, depth 1.71 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -9.706 cm/s
• No surface pump (final VBD was 579.15, SM_CC=400)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 2.1 m • Transponder ping count: 67
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 118 VBD -0.62 - - 110 - - - 1917 - -194.6 -95.03 - 3173 - - - - - - - - - - -
121 6.1 -10.5 13 148 roll -0.62 10.00 0.230 2594 248.4 2.12 0.035 464 -685.4 -194.6 -7.40 - 3635 -62.4 - - - - - - - - - -
192 35.7 -29.3 24 200 done -0.62 - - 2586 - 2.03 0.021 1843 679.3 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
269 53.0 -21.3 37 277 roll -0.62 - - 2576 - 2.12 0.032 3267 671.7 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
331 66.8 -22.2 47 339 done -0.62 - - 2575 - 1.85 0.018 1967 -702.7 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
411 82.1 -19.9 60 419 roll -0.62 - - 2576 - 2.17 0.027 481 -684.8 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
456 92.4 -22.8 67 465 done -0.62 0.08 0.148 2592 200.0 2.17 0.021 1974 688.0 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
535 107.2 -19.5 80 543 roll -0.62 - - 2587 - 1.92 0.032 3272 676.0 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
568 113.9 -19.5 85 577 done -0.62 - - 2587 - 1.73 0.017 2026 -720.2 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
646 128.6 -19.5 98 654 done -0.62 - - 2587 - - - 2026 - -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
720 143.2 -19.8 111 727 done -0.62 - - 2587 - - - 2026 - -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
796 157.3 -18.4 124 803 roll -0.62 - - 2587 - 2.25 0.028 490 -682.7 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
824 162.2 -18.3 128 832 done -0.62 - - 2584 - 2.35 0.022 2091 681.3 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
900 176.1 -17.9 141 908 done -0.62 - - 2584 - - - 2091 - -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
973 189.1 -18.1 154 981 done -0.62 - - 2584 - - - 2091 - -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1048 201.9 -16.6 166 1052 roll -0.62 - - 2584 - 2.35 0.025 475 -687.7 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1068 205.2 -16.8 167 1072 done -0.62 - - 2574 - 2.30 0.020 2086 700.4 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1394 259.7 -16.5 197 1399 roll -0.62 - - 2574 - 2.35 0.027 474 -686.0 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1462 271.1 -16.0 202 1471 done -0.62 - - 2573 - 2.33 0.021 2061 681.1 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1787 321.7 -15.2 233 1792 roll -0.62 - - 2573 - 2.30 0.026 481 -687.0 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1822 327.1 -15.7 235 1829 done -0.62 - - 2573 - 2.20 0.021 2019 699.1 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
2147 375.0 -14.6 266 2152 roll -0.62 - - 2573 - 2.25 0.026 477 -685.3 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
2170 378.5 -14.6 267 2177 done -0.62 - - 2570 - 2.22 0.021 2018 694.1 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
2496 425.0 -13.4 298 2499 roll -0.62 - - 2562 - 1.83 0.033 3282 690.7 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
2518 428.1 -13.0 300 2524 done -0.62 0.10 0.129 2596 340.0 1.85 0.018 1952 -718.9 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
2850 458.5 -8.6 331 2854 roll -0.62 - - 2596 - 2.12 0.029 470 -699.1 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
2924 464.8 -8.5 337 2928 done -0.62 - - 2596 - 2.20 0.021 1997 694.1 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
3252 493.6 -9.2 367 3256 roll -0.62 - - 2596 - 1.85 0.034 3273 689.7 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
3290 497.1 -9.1 370 3293 done -0.62 - - 2596 - 1.83 0.018 1953 -721.3 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
3614 528.1 -9.4 387 3618 roll -0.62 - - 2596 - 1.98 0.033 3281 670.7 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3750 540.6 -8.6 393 3754 done -0.62 - - 2596 - 1.77 0.019 2003 -722.0 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
4086 564.6 -7.0 409 4090 roll -0.62 - - 2596 - 2.20 0.029 475 -694.5 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
4203 574.4 -8.4 414 4207 done -0.62 - - 2596 - 2.25 0.021 2022 687.6 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
4521 601.5 -8.8 429 4526 roll -0.62 - - 2596 - 1.88 0.035 3272 664.9 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
4544 603.8 -9.1 430 4548 done -0.62 - - 2596 - 1.83 0.018 1962 -715.8 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
4878 628.2 -6.7 446 4879 done -0.62 - - 2596 - - - 1961 - -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
5189 648.0 -6.3 461 5190 done -0.62 - - 2596 - - - 1961 - -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
5496 668.1 -6.6 476 5500 roll -0.62 - - 2596 - 2.17 0.031 487 -679.3 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
5519 669.7 -6.6 477 5524 done -0.62 - - 2596 - 2.22 0.021 2027 693.7 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
5843 692.8 -7.3 493 5847 roll -0.62 - - 2596 - 1.85 0.037 3268 670.8 -194.6 - - 3613 - - - - - - - - - - -
5893 696.8 -7.4 495 5897 done -0.62 - - 2596 - 1.77 0.018 1989 -722.6 -194.6 - - 3613 - - - - - - - - - - -
6223 721.8 -7.8 511 6225 done -0.62 - - 2596 - - - 1989 - -194.6 - - 3611 - - - - - - - - - - -
6530 744.9 -7.2 526 6533 roll -0.62 - - 2596 - 1.92 0.037 3275 669.8 -194.6 - - 3608 - - - - - - - - - - -
6558 747.0 -7.0 527 6561 done -0.62 - - 2596 - 1.77 0.019 2009 -715.3 -194.6 - - 3608 - - - - - - - - - - -
6887 768.9 -6.8 543 6891 roll -0.62 - - 2596 - 1.90 0.038 3270 663.7 -194.6 - - 3606 - - - - - - - - - - -
6971 774.9 -6.7 546 6979 done -0.62 - - 2596 - 1.70 0.020 2057 -713.5 -194.6 - - 3605 - - - - - - - - - - -
7289 798.0 -7.6 562 7290 done -0.62 - - 2596 - - - 2056 - -194.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
7596 820.7 -7.3 577 7598 done -0.62 - - 2596 - - - 2056 - -194.6 - - 3602 - - - - - - - - - - -
7906 839.6 -5.8 592 7911 roll -0.62 - - 2596 - 1.88 0.040 3267 644.1 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
7940 841.5 -5.9 593 7944 done -0.62 - - 2596 - 1.70 0.021 2060 -710.0 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
8263 860.9 -6.4 609 8264 done -0.62 - - 2596 - - - 2057 - -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
8572 882.8 -7.4 624 8576 roll -0.62 - - 2596 - 2.33 0.030 486 -674.2 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
8623 886.9 -8.1 626 8627 done -0.62 - - 2596 - 2.35 0.024 2083 679.6 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
8939 910.7 -7.5 641 8943 roll -0.62 - - 2596 - 1.77 0.041 3273 672.3 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
8990 914.6 -7.5 643 8995 done -0.62 - - 2596 - 1.73 0.022 2081 -689.0 -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
9318 936.6 -6.4 659 9322 roll -0.62 - - 2596 - 1.80 0.041 3267 658.9 -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
9357 938.9 -6.3 660 9364 done -0.62 - - 2596 - 1.67 0.021 2091 -704.2 -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
9675 956.0 -5.1 676 9678 roll -0.62 - - 2596 - 1.77 0.040 3265 663.3 -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
9702 957.6 -5.0 677 9706 done -0.62 - - 2596 - 1.65 0.020 2114 -697.6 -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
10030 973.0 -4.7 693 10034 roll -0.62 - - 2596 - 2.42 0.030 478 -676.0 -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
10058 974.5 -4.6 694 10063 done -0.62 - - 2596 - 2.45 0.024 2139 678.0 -194.6 - - 3590 - - - - - - - - - - -
10351 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10351 begin apogee
10357 990.1 5.5 708 10520 roll -0.20 0.40 0.114 2732 340.0 - - 2139 - - 155.95 1.394 2838 -4.8 0.368 - - - - - - - - -
10520 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10520 begin climb
10523 995.2 - 715 10704 roll 0.62 0.80 0.081 3001 336.2 2.15 0.040 3461 614.9 194.6 170.35 1.340 2044 -4.7 0.372 - - - - - - - - -
10843 962.1 13.0 730 10847 done 0.62 - - 3010 - 2.08 0.021 2067 -670.2 194.6 - - 2036 - - - - - - - - - - -
11173 921.6 12.2 746 11177 roll 0.62 - - 3010 - 2.17 0.037 3475 648.8 194.6 - - 2034 - - - - - - - - - - -
11335 899.6 13.5 753 11339 done 0.62 - - 3016 - 2.15 0.021 2000 -686.0 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
11660 858.0 13.4 769 11664 roll 0.62 - - 3020 - 1.95 0.034 687 -673.3 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
11788 839.6 13.7 774 11796 done 0.62 - - 3020 - 1.90 0.023 1957 668.4 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
12106 796.2 13.6 790 12110 roll 0.62 - - 3020 - 2.28 0.038 3470 663.6 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
12191 783.9 14.5 794 12195 done 0.62 - - 3030 - 2.17 0.021 1983 -685.3 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
12520 739.4 13.1 810 12523 roll 0.62 - - 3039 - 1.90 0.034 684 -683.7 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
12603 728.5 12.4 813 12611 done 0.62 0.08 0.130 2998 -512.5 1.90 0.024 1967 675.3 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
12920 697.1 9.4 829 12931 roll 0.63 - - 2998 - 2.30 0.037 3469 653.0 203.0 6.22 0.974 2010 -3.2 0.248 - - - - - - - - -
12989 690.2 10.2 832 12993 done 0.63 - - 3005 - 2.12 0.021 2000 -692.9 203.0 - - 2009 - - - - - - - - - - -
13311 660.4 9.4 848 13327 roll 0.64 - - 3014 - 1.98 0.033 697 -658.1 212.4 9.65 1.059 1973 -3.7 0.250 - - - - - - - - -
13380 653.6 10.1 851 13384 done 0.64 - - 3014 - 1.92 0.023 2002 679.7 212.4 - - 1972 - - - - - - - - - - -
13713 615.0 12.3 867 13717 roll 0.64 - - 3014 - 2.22 0.037 3468 660.4 212.4 - - 1971 - - - - - - - - - - -
13792 603.7 14.8 870 13799 done 0.64 - - 3016 - 2.17 0.021 1990 -681.1 212.4 - - 1970 - - - - - - - - - - -
14108 557.6 14.3 886 14112 roll 0.64 - - 3020 - 1.95 0.034 694 -664.6 212.4 - - 1969 - - - - - - - - - - -
14208 545.5 11.6 890 14212 done 0.64 - - 3020 - 1.83 0.022 1942 682.0 212.4 - - 1969 - - - - - - - - - - -
14531 517.7 7.5 906 14598 roll 0.72 - - 3020 - 2.40 0.037 3455 630.4 278.3 57.15 1.058 1703 -4.7 0.245 - - - - - - - - -
14622 510.1 8.0 910 14670 done 0.79 - - 3029 - 2.22 0.019 1954 -676.1 328.0 42.45 1.021 1502 -4.7 0.255 - - - - - - - - -
14988 470.7 11.8 939 14990 done 0.79 - - 3029 - - - 1954 - 328.0 - - 1493 - - - - - - - - - - -
15313 429.5 13.3 969 15316 roll 0.79 - - 3033 - 1.88 0.033 690 -672.3 328.0 - - 1491 - - - - - - - - - - -
15437 412.9 12.4 980 15442 done 0.79 - - 3033 - 1.85 0.021 1941 676.2 328.0 - - 1491 - - - - - - - - - - -
15768 380.0 7.7 1011 15821 done 0.86 0.12 0.093 3096 525.0 - - 1942 - 388.4 49.53 0.920 1254 -4.8 0.213 - - - - - - - - -
16141 333.7 14.0 1046 16142 done 0.86 - - 3096 - - - 1942 - 388.4 - - 1249 - - - - - - - - - - -
16461 284.3 15.8 1076 16469 done 0.86 - - 3096 - - - 1942 - 388.4 - - 1248 - - - - - - - - - - -
16793 238.3 12.2 1107 16797 roll 0.86 - - 3103 - 1.83 0.030 688 -685.2 388.4 - - 1248 - - - - - - - - - - -
16864 229.3 11.7 1113 16868 done 0.86 - - 3103 - 1.83 0.020 1956 692.9 388.4 - - 1248 - - - - - - - - - - -
17196 189.9 11.6 1151 17205 roll 0.86 - - 3111 - 1.88 0.029 693 -671.8 388.4 - - 1248 - - - - - - - - - - -
17237 185.4 11.4 1157 17246 done 0.86 0.10 0.112 3075 -360.0 1.83 0.020 1966 695.6 388.4 - - 1248 - - - - - - - - - - -
17314 177.7 9.8 1170 17322 roll 0.86 - - 3075 - 2.25 0.034 3464 665.8 388.4 - - 1248 - - - - - - - - - - -
17349 174.3 10.1 1175 17358 done 0.86 - - 3081 - 2.20 0.019 1950 -688.2 388.4 - - 1249 - - - - - - - - - - -
17429 165.5 11.2 1188 17438 roll 0.86 - - 3091 - 1.85 0.030 694 -678.9 388.4 - - 1248 - - - - - - - - - - -
17489 159.0 10.7 1198 17497 done 0.86 - - 3091 - 1.73 0.019 1894 693.6 388.4 - - 1249 - - - - - - - - - - -
17565 150.6 11.7 1211 17574 roll 0.86 - - 3091 - 2.38 0.033 3475 664.3 388.4 - - 1248 - - - - - - - - - - -
17588 147.4 12.5 1214 17596 done 0.86 - - 3099 - 2.35 0.018 1865 -685.1 388.4 - - 1248 - - - - - - - - - - -
17663 137.9 13.0 1227 17671 roll 0.86 - - 3107 - 1.73 0.031 690 -679.2 388.4 - - 1248 - - - - - - - - - - -
17707 132.5 12.9 1234 17716 done 0.86 0.08 0.111 3078 -362.5 1.62 0.018 1847 714.2 388.4 - - 1248 - - - - - - - - - - -
17783 123.8 11.1 1247 17791 roll 0.86 - - 3078 - 2.42 0.033 3463 667.8 388.4 - - 1248 - - - - - - - - - - -
17825 119.0 11.6 1254 17833 done 0.86 - - 3085 - 2.38 0.019 1830 -686.1 388.4 - - 1248 - - - - - - - - - - -
17902 110.2 12.3 1267 17911 roll 0.86 - - 3091 - 1.67 0.031 690 -682.6 388.4 - - 1249 - - - - - - - - - - -
17926 107.4 11.7 1270 17933 done 0.86 - - 3091 - 1.70 0.018 1884 702.4 388.4 - - 1248 - - - - - - - - - - -
18000 98.9 11.3 1283 18008 roll 0.86 - - 3091 - 2.38 0.032 3469 666.0 388.4 - - 1248 - - - - - - - - - - -
18039 94.4 12.1 1289 18048 done 0.86 - - 3099 - 2.25 0.018 1917 -689.8 388.4 - - 1248 - - - - - - - - - - -
18117 85.6 11.1 1302 18125 roll 0.86 - - 3108 - 1.80 0.031 690 -681.7 388.4 - - 1248 - - - - - - - - - - -
18182 79.3 9.6 1313 18192 done 0.86 0.08 0.103 3079 -362.5 1.65 0.018 1868 713.9 392.5 4.35 0.460 1238 -2.3 0.043 - - - - - - - - -
18259 73.4 7.2 1326 18326 done 0.96 - - 3079 - - - 1867 - 467.6 62.17 0.649 931 -4.9 0.060 - - - - - - - - -
18399 64.9 5.7 1347 18488 roll 1.11 0.22 0.064 3180 459.1 2.53 0.031 3476 636.0 588.4 83.00 0.625 489 -5.3 0.059 - - - - - - - - -
18538 46.4 14.3 1366 18548 done 1.11 0.10 0.120 3155 -250.0 2.55 0.018 1768 -669.8 588.4 - - 484 - - - - - - - - - - -
18618 37.8 10.4 1379 18626 roll 1.11 - - 3162 - 1.60 0.031 692 -672.5 588.4 - - 482 - - - - - - - - - - -
18663 33.2 9.9 1386 18672 done 1.11 - - 3162 - 1.52 0.017 1784 718.4 588.4 - - 481 - - - - - - - - - - -
18739 25.4 10.1 1399 18747 roll 1.11 - - 3162 - 2.55 0.031 3474 662.7 588.4 - - 481 - - - - - - - - - - -
18794 20.1 10.7 1407 18802 done 1.11 - - 3168 - 2.50 0.018 1769 -682.0 588.4 - - 480 - - - - - - - - - - -
18872 11.4 11.7 1420 18881 roll 1.11 - - 3175 - 1.60 0.031 682 -679.4 588.4 - - 479 - - - - - - - - - - -
18926 5.5 11.4 1429 18934 done 1.11 - - 3175 - 1.50 0.017 1769 724.7 588.4 - - 479 - - - - - - - - - - -
18954 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18954 begin surface coast
18982 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18982 begin surface
SM 1.68 - - - - -8.30 7.85 0.037 115 -389.8 - - 1990 - 579.15 - - 478 - - - - - - - -