LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 319 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 43.66 of 91.80 AH used of 24V (52.44% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.68 of 61.20 AH used of 10V (59.68% remains)
• Surface angle -52.5 deg, depth 1.68 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 272.77, SM_CC=200)
• GPS1 time: 12 s
• GPS2 time: 12 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 56 VBD -0.89 - - 74 - - - 2376 - -127.1 -40.15 - 2247 - - - - - - - - - - -
57 - -4.9 8 106 roll -0.89 12.73 0.200 2157 163.6 2.83 0.107 3763 490.1 -127.1 -31.40 - 3117 -27.7 - - - - - - - - - -
112 - -9.0 19 116 done -0.89 - - 2158 - 2.72 0.072 2369 -512.5 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
417 - -11.0 51 421 roll -0.89 - - 2157 - 2.80 0.086 956 -504.6 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
647 - -11.0 74 651 done -0.89 - - 2157 - 2.75 0.071 2375 516.0 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
957 - -9.6 105 961 roll -0.89 - - 2157 - 2.83 0.088 960 -500.0 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
987 - -9.7 108 991 done -0.89 - - 2158 - 2.75 0.071 2377 515.3 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
1297 - -9.6 139 1301 roll -0.89 - - 2157 - 2.83 0.088 959 -501.1 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
1362 - -10.4 145 1366 done -0.89 - - 2157 - 2.75 0.072 2375 514.9 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
1667 - -7.7 166 1685 done -0.89 - - 2158 - - - 2374 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1987 - -9.2 182 1991 roll -0.89 - - 2158 - 2.83 0.087 956 -501.1 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
2027 - -9.7 184 2031 done -0.89 - - 2157 - 2.75 0.071 2374 515.6 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
2347 - -7.0 200 2351 roll -0.89 - - 2157 - 2.83 0.086 954 -501.8 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
2422 - -8.3 203 2426 done -0.89 - - 2157 - 2.75 0.070 2377 517.5 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
2727 - -8.6 219 2731 roll -0.89 - - 2157 - 2.80 0.084 959 -506.4 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
2797 - -8.0 222 2801 done -0.89 - - 2157 - 2.72 0.068 2375 520.6 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
3107 - -6.7 238 3111 roll -0.89 - - 2158 - 2.78 0.081 958 -509.7 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
3147 - -6.4 240 3151 done -0.89 - - 2157 - 2.72 0.067 2377 521.7 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
3467 - -6.9 254 3471 roll -0.89 - - 2158 - 2.80 0.080 953 -508.6 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
3572 - -7.4 256 3576 done -0.89 - - 2158 - 2.72 0.066 2377 523.5 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
3788 - 7.2 262 3906 done -0.31 0.65 0.136 2284 193.8 - - 2376 - - 106.22 1.044 2597 -4.9 - - - - - - - - - -
3907 - 4.1 265 4016 roll 0.89 1.33 0.102 2550 200.0 2.30 0.091 3508 492.2 127.1 103.22 1.012 2079 -5.0 - - - - - - - - - -
4037 - 6.5 268 4041 done 0.89 - - 2550 - 2.83 0.078 2102 -496.8 127.1 - - 2079 - - - - - - - - - - -
4347 - 6.6 276 4385 done 0.89 - - 2550 - - - 2102 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
4687 - 5.9 290 4706 done 0.89 - - 2551 - - - 2102 - 131.3 5.65 1.062 2062 -3.7 - - - - - - - - - -
5007 - 6.3 306 5011 roll 0.89 - - 2550 - 2.85 0.089 3514 495.4 131.3 - - 2062 - - - - - - - - - - -
5077 - 7.2 309 5081 done 0.89 - - 2551 - 2.80 0.081 2099 -505.4 131.3 - - 2062 - - - - - - - - - - -
5387 - 6.0 325 5405 done 0.89 - - 2550 - - - 2100 - 131.3 - - 2062 - - - - - - - - - - -
5707 - 6.2 341 5725 done 0.89 - - 2551 - - - 2100 - 131.3 - - 2061 - - - - - - - - - - -
6027 - 4.3 357 6076 roll 0.89 - - 2551 - 2.90 0.090 3502 483.4 185.7 44.45 0.948 1840 -5.0 - - - - - - - - - -
6142 - 5.6 362 6156 done 0.95 - - 2550 - 2.78 0.082 2101 -504.0 199.3 10.63 0.957 1785 -5.2 - - - - - - - - - -
6467 - 7.5 379 6471 roll 0.97 - - 2550 - 2.85 0.091 3512 495.1 199.3 - - 1785 - - - - - - - - - - -
6537 - 6.9 382 6541 done 0.97 - - 2551 - 2.83 0.084 2097 -500.0 199.3 - - 1785 - - - - - - - - - - -
6847 - 4.1 398 6901 roll 0.97 - - 2550 - 2.90 0.092 3509 486.9 259.3 48.13 0.910 1540 -5.1 - - - - - - - - - -
6982 - 6.8 404 6986 done 1.03 0.13 0.072 2584 261.5 2.85 0.087 2095 -496.1 259.3 - - 1539 - - - - - - - - - - -
7287 - 7.3 432 7291 roll 1.03 - - 2585 - 2.85 0.094 3508 495.8 259.3 - - 1540 - - - - - - - - - - -
7357 - 8.0 439 7361 done 1.03 - - 2585 - 2.83 0.087 2100 -497.5 259.3 - - 1540 - - - - - - - - - - -
7667 - 6.1 470 7671 roll 1.03 - - 2585 - 2.85 0.095 3509 494.4 259.3 - - 1540 - - - - - - - - - - -
7727 - 6.9 476 7731 done 1.03 - - 2585 - 2.83 0.088 2100 -497.9 259.3 - - 1539 - - - - - - - - - - -
8037 - 6.6 507 8041 roll 1.03 - - 2584 - 2.85 0.095 3508 494.0 259.3 - - 1540 - - - - - - - - - - -
8102 - 7.1 513 8106 done 1.03 - - 2585 - 2.83 0.087 2100 -497.5 259.3 - - 1540 - - - - - - - - - - -
8407 - 6.6 544 8411 roll 1.03 - - 2585 - 2.85 0.097 3508 494.0 259.3 - - 1540 - - - - - - - - - - -
8467 - 7.3 550 8471 done 1.03 - - 2585 - 2.83 0.088 2097 -498.6 259.3 - - 1540 - - - - - - - - - - -
8777 - 5.7 581 8791 roll 1.03 - - 2585 - 2.88 0.096 3514 492.0 268.7 7.43 0.947 1501 -5.2 - - - - - - - - - -
8862 - 6.6 589 8866 done 1.04 - - 2585 - 2.85 0.087 2094 -498.2 268.7 - - 1501 - - - - - - - - - - -
9167 - 5.9 620 9176 roll 1.04 - - 2585 - 2.85 0.097 3509 496.5 271.8 1.77 1.048 1489 -6.8 - - - - - - - - - -