LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 319 * Log results * Raw log file
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ID  16 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  13
DIVE  319 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2598
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -156.04395 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2359 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  660 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  200 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -7 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2375 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  11

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  205407,5504.617,-5443.124,12,2.0,28 TGT_NAME  E6025_4830
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6025.000,-4830.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.113,0.175
_SM_DEPTHo  1.68 KALMAN_X  52807.2,-518.8,-145.8,-49985.1,3825.3
_SM_ANGLEo  -52.5 KALMAN_Y  -49894.1,76.3,-64.2,-10404.0,-4718.7
GPS2  205851,5504.528,-5442.996,12,1.9,12,-26.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  59.4,684517,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  329

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  9457,0.00,0.000,0,0,1486,272.77 _10V_AH  10.0,24.676
HUMID  1206 DATA_FILE_SIZE  21496,659
TCM_TEMP  -8.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.4,43.660

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
15 -0.89 -127.1 0.0 0 56 0.00 0.00 -40.15 0.000 2 0.000 0.000 74 2376 2247
57 -0.89 -127.1 -4.9 8 106 12.73 2.83 -31.40 0.000 4 0.200 0.107 2157 3763 3117
112 -0.89 -127.1 -9.0 19 116 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2158 2369 3117
417 -0.89 -127.1 -11.0 51 421 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2157 956 3117
647 -0.89 -127.1 -11.0 74 651 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2157 2375 3117
957 -0.89 -127.1 -9.6 105 961 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2157 960 3117
987 -0.89 -127.1 -9.7 108 991 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2158 2377 3117
1297 -0.89 -127.1 -9.6 139 1301 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2157 959 3117
1362 -0.89 -127.1 -10.4 145 1366 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2157 2375 3117
1667 -0.89 -127.1 -7.7 166 1685 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2374 3118
1987 -0.89 -127.1 -9.2 182 1991 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2158 956 3117
2027 -0.89 -127.1 -9.7 184 2031 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2157 2374 3117
2347 -0.89 -127.1 -7.0 200 2351 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2157 954 3117
2422 -0.89 -127.1 -8.3 203 2426 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2157 2377 3117
2727 -0.89 -127.1 -8.6 219 2731 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2157 959 3117
2797 -0.89 -127.1 -8.0 222 2801 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2157 2375 3117
3107 -0.89 -127.1 -6.7 238 3111 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2158 958 3117
3147 -0.89 -127.1 -6.4 240 3151 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2157 2377 3117
3467 -0.89 -127.1 -6.9 254 3471 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2158 953 3117
3572 -0.89 -127.1 -7.4 256 3576 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2158 2377 3117
3788 -0.31 0.0 7.2 262 3906 0.65 0.00 106.22 1.044 6 0.136 0.000 2284 2376 2597
3907 0.89 127.1 4.1 265 4016 1.33 2.30 103.22 1.012 4 0.102 0.091 2550 3508 2079
4037 0.89 127.1 6.5 268 4041 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2550 2102 2079
4347 0.89 127.1 6.6 276 4385 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2102 2083
4687 0.89 131.3 5.9 290 4706 0.00 0.00 5.65 1.062 6 0.000 0.000 2551 2102 2062
5007 0.89 131.3 6.3 306 5011 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2550 3514 2062
5077 0.89 131.3 7.2 309 5081 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2551 2099 2062
5387 0.89 131.3 6.0 325 5405 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2100 2062
5707 0.89 131.3 6.2 341 5725 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2100 2061
6027 0.89 185.7 4.3 357 6076 0.00 2.90 44.45 0.948 4 0.000 0.090 2551 3502 1840
6142 0.95 199.3 5.6 362 6156 0.00 2.78 10.63 0.957 6 0.000 0.082 2550 2101 1785
6467 0.97 199.3 7.5 379 6471 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2550 3512 1785
6537 0.97 199.3 6.9 382 6541 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2551 2097 1785
6847 0.97 259.3 4.1 398 6901 0.00 2.90 48.13 0.910 4 0.000 0.092 2550 3509 1540
6982 1.03 259.3 6.8 404 6986 0.13 2.85 0.00 0.000 6 0.072 0.087 2584 2095 1539
7287 1.03 259.3 7.3 432 7291 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2585 3508 1540
7357 1.03 259.3 8.0 439 7361 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2585 2100 1540
7667 1.03 259.3 6.1 470 7671 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2585 3509 1540
7727 1.03 259.3 6.9 476 7731 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.088 2585 2100 1539
8037 1.03 259.3 6.6 507 8041 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2584 3508 1540
8102 1.03 259.3 7.1 513 8106 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2585 2100 1540
8407 1.03 259.3 6.6 544 8411 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2585 3508 1540
8467 1.03 259.3 7.3 550 8471 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.088 2585 2097 1540
8777 1.03 268.7 5.7 581 8791 0.00 2.88 7.43 0.947 4 0.000 0.096 2585 3514 1501
8862 1.04 268.7 6.6 589 8866 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2585 2094 1501
9167 1.04 271.8 5.9 620 9176 0.00 2.85 1.77 1.048 4 0.000 0.097 2585 3509 1489