OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 319 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 47.16 of 147.00 AH used of 24V (67.91% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 39.84 of 122.20 AH used of 10V (67.40% remains)
• Surface angle -54.6 deg, depth 1.93 m • Intended pitch -42.5 deg, speed -5.500 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 39
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 49 VBD -1.86 - - 100 - - - 2300 - -13.1 -31.98 - 2571 - - - - - - - - - - -
52 3.1 -4.0 3 76 roll -1.87 6.20 0.245 1574 237.7 2.28 0.057 3706 616.7 -18.4 -11.38 - 3008 -38.4 - - - - - - - - - -
290 70.2 -22.1 24 294 done -1.93 - - 1574 - 2.20 0.031 2306 -636.4 -18.4 - - 3010 - - - - - - - - - - -
608 139.4 -20.1 41 609 done -2.01 - - 1575 - - - 2306 - -18.4 - - 3012 - - - - - - - - - - -
914 195.9 -17.5 52 916 done -2.09 0.12 0.074 1522 -441.7 - - 2306 - -18.4 - - 3012 - - - - - - - - - - -
1220 254.6 -18.7 62 1224 roll -2.12 - - 1529 - 2.25 0.043 891 -628.9 -18.4 - - 3012 - - - - - - - - - - -
1386 285.0 -18.3 67 1390 done -2.16 - - 1520 - 2.22 0.041 2299 634.2 -18.4 - - 3012 - - - - - - - - - - -
1719 346.4 -18.5 74 1723 roll -2.19 - - 1520 - 2.25 0.044 890 -626.2 -18.4 - - 3012 - - - - - - - - - - -
1781 357.9 -17.8 75 1785 done -2.22 - - 1510 - 2.25 0.038 2311 631.6 -18.4 - - 3012 - - - - - - - - - - -
2147 424.3 -18.2 81 2151 roll -2.25 - - 1510 - 2.28 0.048 884 -625.9 -18.4 - - 3011 - - - - - - - - - - -
2388 469.5 -18.6 84 2392 done -2.25 - - 1499 - 2.25 0.039 2302 630.2 -18.4 - - 3011 - - - - - - - - - - -
2715 528.3 -17.9 90 2716 done -2.25 - - 1499 - - - 2303 - -18.4 - - 3010 - - - - - - - - - - -
3018 579.6 -16.8 95 3021 roll -2.25 - - 1499 - 2.25 0.044 886 -629.8 -18.4 - - 3009 - - - - - - - - - - -
3101 593.9 -16.9 96 3106 done -2.25 0.10 0.220 1508 90.0 2.25 0.039 2315 635.1 -18.4 - - 3009 - - - - - - - - - - -
3456 648.7 -15.5 102 3460 roll -2.25 - - 1517 - 2.28 0.047 886 -626.8 -18.4 - - 3009 - - - - - - - - - - -
3495 654.8 -15.0 102 3499 done -2.27 - - 1509 - 2.25 0.040 2308 632.0 -18.4 - - 3009 - - - - - - - - - - -
3816 702.0 -14.7 108 3820 roll -2.27 - - 1509 - 2.25 0.049 893 -628.9 -18.4 - - 3008 - - - - - - - - - - -
3878 711.4 -15.7 109 3882 done -2.27 - - 1498 - 2.25 0.045 2315 632.0 -18.4 - - 3008 - - - - - - - - - - -
4244 765.2 -14.6 115 4248 roll -2.27 - - 1502 - 2.28 0.045 886 -626.8 -18.4 - - 3007 - - - - - - - - - - -
4299 773.4 -14.2 115 4305 done -2.27 - - 1494 - 2.25 0.040 2297 627.1 -18.4 - - 3007 - - - - - - - - - - -
4609 816.3 -13.8 121 4610 done -2.27 - - 1494 - - - 2296 - -18.4 - - 3007 - - - - - - - - - - -
4912 857.2 -13.5 126 4916 roll -2.27 - - 1483 - 2.28 0.055 3715 622.4 -18.4 - - 3006 - - - - - - - - - - -
4928 859.7 -13.4 126 4933 done -2.27 0.08 0.215 1501 225.0 2.22 0.035 2308 -633.8 -18.4 - - 3005 - - - - - - - - - - -
5277 905.2 -13.0 132 5280 roll -2.27 - - 1505 - 2.25 0.049 896 -627.6 -18.4 - - 3005 - - - - - - - - - - -
5399 921.5 -13.6 133 5403 done -2.27 - - 1497 - 2.22 0.046 2303 633.8 -18.4 - - 3005 - - - - - - - - - - -
5715 961.2 -12.6 139 5719 roll -2.27 - - 1503 - 2.25 0.051 893 -626.7 -18.4 - - 3005 - - - - - - - - - - -
5889 983.7 -13.5 141 5893 done -2.27 - - 1494 - 2.22 0.041 2313 639.6 -18.4 - - 3005 - - - - - - - - - - -
5971 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5971 begin apogee
5977 994.4 12.9 143 5998 done -0.22 1.73 0.199 1951 264.2 - - 2313 - - 16.70 1.230 2931 -4.4 0.362 - - - - - - - - -
5999 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5999 begin climb
6001 994.4 - 143 6021 done 1.87 1.30 0.072 2416 357.7 - - 2313 - 18.4 16.70 1.203 2855 -4.6 0.380 - - - - - - - - -
6277 995.6 -0.5 148 6297 done 1.90 - - 2416 - - - 2313 - 39.6 18.45 1.222 2769 -4.7 0.383 - - - - - - - - -
6580 982.7 5.7 153 6584 roll 1.90 - - 2427 - 2.33 0.048 897 -607.7 39.6 - - 2768 - - - - - - - - - - -
6613 980.4 6.2 153 6617 done 1.90 - - 2423 - 2.28 0.046 2301 615.8 39.6 - - 2768 - - - - - - - - - - -
6945 959.9 6.2 159 6949 roll 1.90 - - 2432 - 2.28 0.054 898 -615.4 39.6 - - 2767 - - - - - - - - - - -
7202 943.4 7.0 162 7209 done 1.90 - - 2423 - 2.28 0.045 2310 619.3 39.6 - - 2767 - - - - - - - - - - -
7512 922.9 6.6 168 7516 roll 1.90 - - 2432 - 2.30 0.047 889 -617.8 39.6 - - 2767 - - - - - - - - - - -
7561 919.2 6.9 168 7565 done 1.90 - - 2423 - 2.28 0.042 2312 624.1 39.6 - - 2767 - - - - - - - - - - -
7877 898.0 6.8 174 7881 roll 1.90 - - 2432 - 2.28 0.048 896 -621.1 39.6 - - 2767 - - - - - - - - - - -
8134 880.5 6.8 177 8141 done 1.90 - - 2424 - 2.28 0.045 2305 618.0 39.6 - - 2767 - - - - - - - - - - -
8444 861.3 6.1 183 8448 roll 1.90 - - 2432 - 2.25 0.045 896 -626.2 39.6 - - 2767 - - - - - - - - - - -
8522 856.4 6.2 184 8527 done 1.90 - - 2424 - 2.25 0.040 2315 630.7 39.6 - - 2766 - - - - - - - - - - -
8877 837.5 5.1 190 8880 roll 1.90 - - 2423 - 2.22 0.054 3708 627.5 40.9 - - 2766 - - - - - - - - - - -
9075 828.3 4.5 192 9086 done 1.81 0.17 0.245 2395 -164.7 2.20 0.040 2300 -640.0 44.3 4.95 0.846 2750 -3.2 0.319 - - - - - - - - -
9454 810.5 4.7 199 9463 roll 1.84 - - 2386 - 2.30 0.052 3709 612.6 47.2 4.07 0.739 2739 -2.7 0.299 - - - - - - - - -
9717 796.0 5.3 202 9723 done 1.81 - - 2394 - 2.20 0.035 2298 -641.4 48.0 - - 2738 - - - - - - - - - - -
10027 780.5 5.0 208 10036 roll 1.84 - - 2386 - 2.30 0.049 3708 613.0 49.9 4.07 0.729 2727 -2.7 0.292 - - - - - - - - -
10205 769.6 6.7 210 10209 done 1.82 - - 2394 - 2.22 0.035 2297 -635.6 49.9 - - 2727 - - - - - - - - - - -
10532 750.2 6.0 216 10536 roll 1.85 - - 2404 - 2.22 0.054 899 -629.7 49.9 - - 2726 - - - - - - - - - - -
10601 745.9 6.7 217 10605 done 1.88 - - 2398 - 2.22 0.039 2314 637.4 49.9 - - 2725 - - - - - - - - - - -
10967 723.0 6.3 223 10971 roll 1.91 - - 2395 - 2.22 0.050 3715 631.1 49.9 - - 2726 - - - - - - - - - - -
11137 711.3 6.2 225 11141 done 1.87 - - 2403 - 2.20 0.034 2299 -643.6 49.9 - - 2726 - - - - - - - - - - -
11469 690.7 6.1 231 11470 done 1.87 - - 2404 - - - 2299 - 49.9 - - 2726 - - - - - - - - - - -
11772 673.7 5.5 236 11773 done 1.87 - - 2404 - - - 2299 - 49.9 - - 2726 - - - - - - - - - - -
12075 658.9 4.8 241 12079 roll 1.87 - - 2395 - 2.28 0.048 3713 620.2 52.2 - - 2726 - - - - - - - - - - -
12333 647.0 4.1 244 12345 done 1.83 - - 2404 - 2.20 0.034 2303 -640.9 57.3 7.38 0.896 2697 -3.9 0.286 - - - - - - - - -
12706 626.1 6.0 251 12710 roll 1.85 - - 2396 - 2.25 0.048 3708 624.4 57.3 - - 2696 - - - - - - - - - - -
12935 611.6 5.8 254 12939 done 1.82 - - 2404 - 2.17 0.034 2303 -647.5 57.3 - - 2696 - - - - - - - - - - -
13274 593.2 5.4 260 13278 roll 1.84 - - 2396 - 2.25 0.048 3709 624.9 57.7 - - 2696 - - - - - - - - - - -
13532 578.3 6.0 263 13536 done 1.80 - - 2404 - 2.20 0.034 2298 -641.4 57.7 - - 2696 - - - - - - - - - - -
13842 563.8 4.6 268 13851 roll 1.83 - - 2414 - 2.25 0.047 886 -627.6 60.9 4.65 0.711 2682 -3.0 0.241 - - - - - - - - -
14020 554.2 5.7 270 14024 done 1.85 - - 2410 - 2.25 0.039 2310 632.9 60.9 - - 2682 - - - - - - - - - - -
14341 537.3 5.3 276 14345 roll 1.88 - - 2411 - 2.25 0.050 3719 626.2 61.8 - - 2682 - - - - - - - - - - -
14357 536.2 5.2 276 14361 done 1.88 - - 2418 - 2.22 0.034 2296 -641.0 62.7 - - 2681 - - - - - - - - - - -
14713 517.7 5.2 282 14722 roll 1.88 - - 2410 - 2.30 0.048 3705 612.6 63.6 3.83 0.614 2671 -2.6 0.222 - - - - - - - - -
14801 512.1 6.0 283 14805 done 1.83 - - 2418 - 2.20 0.035 2299 -639.1 63.6 - - 2671 - - - - - - - - - - -
15145 491.9 5.9 289 15148 roll 1.83 - - 2411 - 2.25 0.048 3708 626.2 63.6 - - 2671 - - - - - - - - - - -
15234 486.1 6.8 290 15239 done 1.77 0.15 0.239 2389 -146.7 2.20 0.034 2292 -643.6 63.6 - - 2671 - - - - - - - - - - -
15578 467.3 5.3 296 15582 roll 1.82 - - 2379 - 2.28 0.048 3719 625.9 64.2 - - 2671 - - - - - - - - - - -
15617 465.1 5.4 296 15621 done 1.83 - - 2387 - 2.20 0.034 2302 -644.1 64.5 - - 2671 - - - - - - - - - - -
15938 449.0 5.0 302 15947 roll 1.88 - - 2398 - 2.28 0.050 892 -618.4 66.4 4.07 0.617 2660 -2.7 0.199 - - - - - - - - -
16201 434.0 5.5 305 16210 done 1.93 0.05 0.100 2420 440.0 2.25 0.039 2300 625.8 66.4 - - 2659 - - - - - - - - - - -
16511 417.1 5.3 311 16515 roll 1.93 - - 2430 - 2.25 0.045 889 -627.1 67.1 - - 2659 - - - - - - - - - - -
16640 410.3 5.5 312 16646 done 1.93 - - 2423 - 2.25 0.039 2317 634.7 67.2 - - 2660 - - - - - - - - - - -
16950 395.2 4.9 318 16956 done 1.93 - - 2423 - - - 2317 - 69.5 4.18 0.607 2647 -3.1 0.204 - - - - - - - - -
17253 379.8 5.2 323 17254 done 1.94 - - 2423 - - - 2317 - 70.7 - - 2647 - - - - - - - - - - -
17556 364.7 4.9 328 17565 roll 1.94 - - 2432 - 2.30 0.044 884 -623.0 72.6 4.43 0.621 2633 -3.2 0.187 - - - - - - - - -
17576 363.7 4.5 328 17586 done 1.94 - - 2423 - 2.25 0.038 2311 634.2 76.1 4.32 0.604 2620 -3.0 0.183 - - - - - - - - -
17925 343.1 6.0 334 17929 roll 1.94 - - 2423 - 2.22 0.048 3712 631.1 76.1 - - 2619 - - - - - - - - - - -
18015 337.6 6.3 335 18018 done 1.89 - - 2431 - 2.20 0.033 2303 -640.5 76.1 - - 2618 - - - - - - - - - - -
18364 319.6 5.0 341 18368 roll 1.89 - - 2423 - 2.25 0.046 3712 626.2 77.8 - - 2618 - - - - - - - - - - -
18622 305.7 5.3 344 18629 done 1.84 0.10 0.234 2407 -160.0 2.22 0.033 2308 -632.4 78.5 - - 2618 - - - - - - - - - - -
18934 291.1 4.8 353 18944 roll 1.89 - - 2416 - 2.28 0.045 877 -627.6 81.1 5.57 0.654 2599 -3.4 0.153 - - - - - - - - -
19031 285.7 5.8 356 19035 done 1.93 - - 2410 - 2.25 0.038 2308 636.0 81.1 - - 2598 - - - - - - - - - - -
19367 265.0 6.1 367 19371 roll 1.97 - - 2410 - 2.22 0.046 3709 631.1 81.1 - - 2598 - - - - - - - - - - -
19625 250.3 6.4 374 19629 done 1.94 - - 2419 - 2.22 0.032 2290 -639.2 81.1 - - 2598 - - - - - - - - - - -
19938 235.6 4.4 384 19948 roll 1.98 - - 2418 - 2.28 0.046 3711 623.2 85.1 4.65 0.581 2583 -3.2 0.132 - - - - - - - - -
20201 221.1 6.0 391 20207 done 1.94 - - 2428 - 2.22 0.032 2306 -632.9 85.1 - - 2583 - - - - - - - - - - -
20514 207.7 3.6 402 20528 roll 1.97 - - 2438 - 2.30 0.044 892 -614.8 92.0 6.97 0.661 2556 -3.9 0.123 - - - - - - - - -
20783 192.5 7.1 410 20787 done 1.99 - - 2437 - 2.22 0.038 2307 637.4 92.0 - - 2555 - - - - - - - - - - -
21124 174.1 4.3 421 21133 roll 2.00 - - 2445 - 2.25 0.042 889 -630.2 96.4 5.03 0.579 2538 -3.4 0.103 - - - - - - - - -
21388 161.6 4.3 429 21398 done 2.03 - - 2444 - 2.22 0.037 2310 640.1 100.7 5.07 0.571 2520 -3.6 0.101 - - - - - - - - -
21723 150.9 2.0 440 21739 roll 2.07 - - 2452 - 2.25 0.042 891 -630.7 113.1 11.27 0.682 2468 -4.6 0.103 - - - - - - - - -
21926 142.2 3.3 448 21942 done 2.11 - - 2450 - 2.22 0.037 2310 639.2 120.7 7.22 0.622 2437 -4.3 0.099 - - - - - - - - -
22252 128.7 3.7 464 22265 roll 2.15 - - 2459 - 2.33 0.042 892 -608.6 127.2 6.57 0.604 2411 -4.0 0.085 - - - - - - - - -
22521 115.0 5.1 476 22525 done 2.19 - - 2457 - 2.25 0.037 2309 629.8 128.5 - - 2410 - - - - - - - - - - -
22850 103.6 3.7 492 22864 roll 2.23 0.10 0.087 2506 490.0 2.33 0.042 891 -608.6 134.7 7.43 0.608 2380 -4.0 0.069 - - - - - - - - -
23118 88.1 6.5 504 23122 done 2.23 - - 2506 - 2.22 0.037 2310 639.2 134.7 - - 2378 - - - - - - - - - - -
23446 68.8 6.2 528 23450 roll 2.23 - - 2514 - 2.25 0.041 891 -630.7 134.7 - - 2378 - - - - - - - - - - -
23497 65.5 7.1 532 23501 done 2.23 0.10 0.220 2489 -250.0 2.22 0.036 2308 638.3 134.7 - - 2378 - - - - - - - - - - -
23822 50.1 2.8 562 23837 roll 2.24 - - 2479 - 2.25 0.044 3707 621.8 144.4 8.95 0.598 2340 -4.2 0.036 - - - - - - - - -
24092 45.1 -0.3 586 24115 done 2.24 - - 2487 - 2.20 0.031 2293 -642.7 164.8 17.33 0.636 2259 -4.7 0.033 - - - - - - - - -
24434 41.1 0.5 618 24456 roll 2.32 - - 2498 - 2.28 0.043 895 -613.2 182.5 14.98 0.621 2186 -4.9 0.033 - - - - - - - - -
24617 28.9 10.5 634 24621 done 2.36 0.10 0.091 2527 290.0 2.22 0.035 2305 635.1 182.5 - - 2183 - - - - - - - - - - -
24843 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24844 begin surface coast
24857 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24857 begin surface
SM 2.37 - - - - -8.74 - - 99 - - - 2306 - 300.00 90.90 0.617 1707 -5.2 0.002 - - - - - -