NAB Apr08 * SG142 * Dive index * Mission links * Dive 319 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 99.68 of 150.00 AH used of 24V (33.55% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 67.11 of 100.00 AH used of 10V (32.89% remains)
• Surface angle -48.5 deg, depth 0.83 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 440.56, SM_CC=200)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 883
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 141 VBD -0.86 - - 1430 - - - 2274 - -194.7 -116.20 - 3421 - - - - - - - - - - -
144 3.1 -4.7 15 175 roll -0.86 12.32 0.255 2726 105.2 2.95 0.051 3713 487.8 -194.7 -12.45 - 3867 -35.8 - - - - - - - - - -
183 10.6 -18.6 20 191 done -0.32 0.80 0.144 2845 148.8 2.72 0.031 2307 -516.9 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
332 20.2 -7.1 45 340 roll -0.52 0.17 0.050 2802 -252.9 2.83 0.048 886 -502.1 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
459 31.0 -8.1 67 467 done -0.64 - - 2802 - 2.83 0.028 2362 521.6 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
602 43.8 -10.2 92 610 roll -0.75 0.20 0.048 2756 -230.0 2.65 0.043 3712 509.4 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
629 47.1 -12.1 96 637 done -0.80 - - 2756 - 2.65 0.032 2348 -514.7 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
774 64.8 -11.7 121 780 done -0.80 - - 2756 - - - 2347 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1119 102.5 -11.0 182 1126 done -0.80 - - 2756 - - - 2347 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1463 140.3 -10.8 243 1470 roll -0.80 - - 2756 - 2.72 0.045 3710 501.1 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1489 143.1 -11.1 247 1496 done -0.80 - - 2756 - 2.62 0.033 2360 -515.3 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1833 182.0 -11.3 308 1839 done -0.80 - - 2756 - - - 2359 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2177 219.0 -10.5 369 2184 roll -0.80 - - 2756 - 2.70 0.044 3712 501.1 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2196 221.1 -10.3 372 2204 done -0.80 - - 2755 - 2.62 0.033 2357 -517.2 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2543 255.5 -10.1 433 2549 done -0.80 - - 2756 - - - 2356 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2886 288.4 -9.3 494 2893 done -0.80 - - 2756 - - - 2355 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3231 319.9 -9.3 555 3237 done -0.80 - - 2756 - - - 2355 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3574 352.1 -9.5 614 3575 done -0.80 - - 2756 - - - 2355 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3892 382.6 -10.1 644 3893 done -0.80 - - 2756 - - - 2355 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4211 415.8 -10.6 674 4212 done -0.80 - - 2756 - - - 2355 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4529 450.3 -10.8 704 4530 done -0.80 - - 2756 - - - 2355 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4848 483.8 -10.5 734 4849 done -0.80 - - 2756 - - - 2355 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5166 515.1 -9.5 764 5167 done -0.80 - - 2756 - - - 2355 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5486 543.6 -7.9 794 5487 done -0.80 - - 2756 - - - 2356 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5803 568.0 -8.2 824 5804 done -0.80 - - 2756 - - - 2355 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6122 591.5 -6.9 854 6127 roll -0.80 - - 2756 - 2.72 0.050 3701 494.9 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6140 592.7 -7.0 855 6145 done -0.80 - - 2756 - 2.62 0.034 2362 -511.1 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6470 619.2 -8.5 875 6471 done -0.80 - - 2756 - - - 2361 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6781 647.5 -9.4 890 6782 done -0.80 - - 2756 - - - 2361 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7088 680.0 -11.0 905 7089 done -0.80 - - 2755 - - - 2361 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7398 714.4 -10.9 920 7399 done -0.80 - - 2756 - - - 2361 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7708 746.7 -10.1 935 7709 done -0.84 - - 2756 - - - 2360 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
8018 764.2 - 950 8023 roll -1.02 0.28 0.067 2702 -192.9 3.05 0.091 3703 440.3 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8190 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
8191 begin apogee
8198 764.1 - 958 8405 done -0.21 1.00 0.101 2870 168.0 - - 2746 - - 203.15 1.431 3071 -3.9 0.268 - - - - - - - - -
8406 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8406 begin climb
8409 764.0 - 968 8627 roll 0.86 1.48 0.107 3100 155.4 2.72 0.076 3890 420.6 194.7 207.15 1.371 2276 -3.8 0.275 - - - - - - - - -
8711 750.6 11.6 980 8718 done 0.75 - - 3100 - 2.45 0.054 2755 -463.3 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
9027 713.3 12.3 996 9029 done 0.62 0.28 0.114 3057 -153.6 - - 2755 - 194.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
9337 688.2 8.0 1011 9398 done 0.69 - - 3057 - - - 2755 - 253.0 59.28 1.348 2039 -3.9 0.259 - - - - - - - - -
9706 658.1 8.7 1029 9752 roll 0.74 0.12 0.062 3082 208.3 3.05 0.057 1334 -465.9 290.8 39.03 1.315 1884 -4.0 0.255 - - - - - - - - -
9799 648.0 10.8 1033 9804 done 0.74 - - 3082 - 2.88 0.036 2757 494.1 290.8 - - 1883 - - - - - - - - - - -
10126 611.1 11.3 1049 10130 roll 0.74 - - 3082 - 2.30 0.055 3900 497.0 290.8 - - 1880 - - - - - - - - - - -
10158 607.2 10.9 1050 10166 done 0.74 - - 3082 - 2.30 0.032 2731 -508.3 290.8 - - 1879 - - - - - - - - - - -
10484 569.4 12.0 1078 10488 roll 0.74 - - 3082 - 2.78 0.048 1339 -500.7 290.8 - - 1879 - - - - - - - - - - -
10527 563.9 11.7 1081 10534 done 0.74 - - 3082 - 2.78 0.032 2754 509.0 290.8 - - 1878 - - - - - - - - - - -
10854 528.2 10.6 1112 10858 roll 0.74 - - 3082 - 2.28 0.052 3898 501.8 290.8 - - 1878 - - - - - - - - - - -
10886 524.0 11.7 1114 10894 done 0.74 - - 3082 - 2.28 0.031 2730 -512.3 290.8 - - 1878 - - - - - - - - - - -
11214 489.9 10.2 1145 11218 roll 0.74 - - 3082 - 2.75 0.046 1339 -505.8 290.8 - - 1878 - - - - - - - - - - -
11258 485.1 10.2 1148 11266 done 0.74 - - 3082 - 2.72 0.031 2749 518.4 290.8 - - 1877 - - - - - - - - - - -
11583 451.7 10.6 1179 11587 roll 0.74 - - 3082 - 2.28 0.050 3898 503.9 290.8 - - 1877 - - - - - - - - - - -
11622 447.4 10.9 1182 11629 done 0.74 - - 3082 - 2.22 0.031 2737 -523.0 290.8 - - 1877 - - - - - - - - - - -
11950 414.9 9.0 1213 11986 roll 0.77 - - 3082 - 2.83 0.046 1344 -492.2 318.3 27.92 1.171 1772 -3.8 0.171 - - - - - - - - -
12024 408.3 9.2 1219 12060 done 0.80 - - 3082 - 2.75 0.031 2742 508.4 341.5 25.30 1.167 1678 -3.7 0.167 - - - - - - - - -
12378 377.9 8.7 1252 12418 done 0.84 - - 3082 - - - 2742 - 377.7 37.92 1.157 1530 -3.9 0.164 - - - - - - - - -
12738 347.3 8.0 1288 12807 roll 0.92 0.15 0.054 3119 246.7 2.97 0.045 1343 -471.0 436.2 61.47 1.144 1291 -3.9 0.152 - - - - - - - - -
12848 335.0 11.3 1305 12856 done 0.92 - - 3119 - 2.78 0.031 2733 500.0 436.2 - - 1286 - - - - - - - - - - -
13194 294.7 11.2 1366 13201 done 0.92 - - 3119 - - - 2733 - 436.2 - - 1282 - - - - - - - - - - -
13538 255.4 11.5 1427 13545 done 0.92 - - 3119 - - - 2733 - 436.2 - - 1281 - - - - - - - - - - -
13882 217.8 10.6 1488 13890 roll 0.92 - - 3119 - 2.78 0.044 1346 -498.9 436.2 - - 1280 - - - - - - - - - - -
13930 212.6 11.2 1496 13938 done 0.92 - - 3119 - 2.67 0.031 2729 518.0 436.2 - - 1280 - - - - - - - - - - -
14276 176.7 10.8 1557 14282 done 0.92 - - 3119 - - - 2730 - 436.2 - - 1279 - - - - - - - - - - -
14620 139.8 10.8 1618 14628 roll 0.92 - - 3119 - 2.78 0.045 1344 -498.6 436.2 - - 1279 - - - - - - - - - - -
14674 133.8 10.7 1627 14682 done 0.92 - - 3119 - 2.65 0.031 2712 516.2 436.2 - - 1279 - - - - - - - - - - -
15020 95.9 11.2 1688 15027 roll 0.92 - - 3119 - 2.33 0.048 3888 504.7 436.2 - - 1278 - - - - - - - - - - -
15051 92.3 12.3 1693 15058 done 0.92 - - 3119 - 2.30 0.031 2694 -519.1 436.2 - - 1278 - - - - - - - - - - -
15397 50.0 11.7 1754 15404 roll 0.92 - - 3119 - 2.67 0.047 1343 -506.0 436.2 - - 1278 - - - - - - - - - - -
15451 43.5 12.2 1763 15458 done 0.92 - - 3119 - 2.60 0.031 2696 520.4 436.2 - - 1278 - - - - - - - - - - -
15594 27.3 10.8 1788 15602 roll 0.92 - - 3119 - 2.35 0.047 3890 508.1 436.2 - - 1278 - - - - - - - - - - -
15625 23.7 11.4 1793 15632 done 0.92 - - 3119 - 2.35 0.031 2664 -521.7 436.2 - - 1278 - - - - - - - - - - -
15768 8.8 10.7 1818 15776 roll 0.92 - - 3119 - 2.62 0.048 1338 -506.1 436.2 - - 1278 - - - - - - - - - - -
15826 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15826 begin surface coast
15849 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15849 begin surface
SM 0.83 - - - - -6.80 8.55 0.045 1434 -197.1 - - 2325 - 440.56 - - 1275 - - - - - - - -