NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 319 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 64.26 of 86.60 AH used of 24V (25.80% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 64.93 of 100.00 AH used of 10V (35.07% remains)
• Surface angle -55.4 deg, depth 1.06 m • Intended pitch -22.6 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 795
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 126 done -1.79 - - 567 - - - 2033 - -90.1 -98.03 - 3430 - - - - - - - - - - -
129 2.8 -4.5 14 153 roll -1.88 10.40 0.196 2364 172.8 2.83 0.169 620 -499.3 -164.2 -8.15 - 3733 -37.2 - - - - - - - - - -
407 50.1 -16.5 62 415 done -1.83 - - 2363 - 3.30 0.240 2025 425.8 -164.2 - - 3734 - - - - - - - - - - -
753 103.2 -15.7 123 761 roll -1.79 0.12 0.144 2385 183.3 3.58 0.270 3442 395.8 -164.2 - - 3734 - - - - - - - - - - -
801 111.1 -15.7 131 808 done -1.79 - - 2384 - 2.70 0.153 2049 -515.9 -164.2 - - 3735 - - - - - - - - - - -
1145 162.5 -14.8 192 1153 roll -1.79 - - 2384 - 3.35 0.255 3441 415.5 -164.2 - - 3735 - - - - - - - - - - -
1166 165.5 -15.0 195 1173 done -1.79 - - 2385 - 2.70 0.160 2048 -515.9 -164.2 - - 3735 - - - - - - - - - - -
1512 217.1 -14.6 256 1519 roll -1.79 - - 2385 - 2.60 0.141 3446 537.7 -164.2 - - 3734 - - - - - - - - - - -
1565 225.3 -15.5 265 1572 done -1.79 - - 2385 - 2.72 0.165 2064 -508.1 -164.2 - - 3735 - - - - - - - - - - -
1911 278.2 -15.3 326 1918 roll -1.79 - - 2385 - 2.60 0.142 3456 535.4 -164.2 - - 3735 - - - - - - - - - - -
1947 284.1 -16.2 332 1954 done -1.79 - - 2385 - 2.67 0.155 2069 -519.5 -164.2 - - 3735 - - - - - - - - - - -
2292 338.3 -15.5 393 2299 roll -1.79 - - 2385 - 2.60 0.146 3453 532.3 -164.2 - - 3735 - - - - - - - - - - -
2334 345.0 -16.1 400 2342 done -1.79 - - 2385 - 2.67 0.155 2069 -518.4 -164.2 - - 3735 - - - - - - - - - - -
2668 397.4 -15.7 434 2669 done -1.79 - - 2384 - - - 2065 - -164.2 - - 3735 - - - - - - - - - - -
2988 447.2 -15.6 464 2992 roll -1.79 - - 2385 - 2.62 0.147 3452 529.4 -164.2 - - 3735 - - - - - - - - - - -
3020 452.6 -16.3 466 3028 done -1.79 - - 2385 - 2.78 0.173 2074 -495.7 -164.2 - - 3734 - - - - - - - - - - -
3348 503.5 -15.9 497 3354 done -1.79 - - 2384 - - - 2072 - -164.2 - - 3734 - - - - - - - - - - -
3673 554.8 -15.6 528 3675 done -1.79 - - 2384 - - - 2071 - -164.2 - - 3734 - - - - - - - - - - -
4002 604.8 -15.3 558 4007 roll -1.79 - - 2385 - 2.67 0.163 3447 515.4 -164.2 - - 3734 - - - - - - - - - - -
4052 613.2 -16.3 560 4057 done -1.79 - - 2384 - 2.67 0.162 2093 -507.1 -164.2 - - 3733 - - - - - - - - - - -
4368 664.3 -16.6 575 4373 roll -1.79 - - 2385 - 2.67 0.166 3449 507.9 -164.2 - - 3733 - - - - - - - - - - -
4417 672.7 -16.3 577 4422 done -1.79 - - 2384 - 2.65 0.167 2107 -506.4 -164.2 - - 3733 - - - - - - - - - - -
4740 722.2 -15.4 593 4744 roll -1.79 - - 2385 - 2.60 0.160 3444 514.2 -164.2 - - 3733 - - - - - - - - - - -
4767 726.9 -16.9 594 4771 done -1.79 - - 2384 - 2.70 0.176 2105 -495.9 -164.2 - - 3733 - - - - - - - - - - -
5084 766.7 -8.4 609 5090 roll -1.99 0.17 0.069 2341 -252.9 3.10 0.199 621 -478.7 -185.8 - - 3733 - - - - - - - - - - -
5224 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
5225 begin apogee
5233 766.7 - 615 5378 done -0.37 1.55 0.065 2697 229.7 - - 1993 - - 140.95 1.131 3062 -4.8 0.340 - - - - - - - - -
5379 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5379 begin climb
5382 766.6 - 622 5548 roll 1.91 2.22 0.072 3195 224.3 2.88 0.161 3402 489.2 185.8 157.75 1.099 2303 -4.8 0.353 - - - - - - - - -
5584 745.2 14.3 631 5589 done 1.86 - - 3195 - 2.80 0.156 1981 -507.5 185.8 - - 2300 - - - - - - - - - - -
5901 699.0 13.6 646 5902 done 1.82 - - 3195 - - - 1978 - 185.8 - - 2298 - - - - - - - - - - -
6211 656.8 13.9 661 6215 roll 1.82 - - 3195 - 2.70 0.147 3399 526.3 185.8 - - 2297 - - - - - - - - - - -
6288 644.9 15.5 664 6296 done 1.77 0.15 0.118 3167 -186.7 2.75 0.162 1998 -509.5 185.8 - - 2297 - - - - - - - - - - -
6604 603.4 13.6 680 6605 done 1.77 - - 3167 - - - 1994 - 185.8 - - 2296 - - - - - - - - - - -
6922 556.8 14.7 708 6926 roll 1.77 - - 3167 - 2.67 0.147 3398 525.8 185.8 - - 2296 - - - - - - - - - - -
6965 549.7 15.6 711 6972 done 1.77 - - 3167 - 2.65 0.151 2011 -523.4 185.8 - - 2296 - - - - - - - - - - -
7293 498.7 15.9 742 7294 done 1.77 - - 3167 - - - 2009 - 185.8 - - 2296 - - - - - - - - - - -
7608 446.9 15.6 772 7609 done 1.77 - - 3168 - - - 2008 - 185.8 - - 2296 - - - - - - - - - - -
7927 399.1 14.4 802 7929 done 1.77 - - 3167 - - - 2008 - 185.8 - - 2296 - - - - - - - - - - -
8245 357.3 13.2 832 8251 roll 1.77 - - 3167 - 3.53 0.272 3398 393.8 185.8 - - 2295 - - - - - - - - - - -
8301 349.5 14.3 836 8308 done 1.77 - - 3168 - 2.70 0.160 2004 -516.3 185.8 - - 2295 - - - - - - - - - - -
8647 306.0 12.7 897 8653 done 1.77 - - 3167 - - - 2002 - 185.8 - - 2295 - - - - - - - - - - -
8992 262.5 12.3 958 8999 roll 1.77 - - 3168 - 2.62 0.145 3399 533.2 185.8 - - 2295 - - - - - - - - - - -
9079 250.6 13.7 973 9087 done 1.77 - - 3167 - 2.67 0.154 2026 -514.2 185.8 - - 2295 - - - - - - - - - - -
9426 205.5 13.0 1034 9433 roll 1.77 - - 3167 - 2.83 0.162 572 -513.8 185.8 - - 2295 - - - - - - - - - - -
9473 198.8 14.5 1042 9481 done 1.77 - - 3167 - 2.67 0.129 2033 547.2 185.8 - - 2295 - - - - - - - - - - -
9820 153.1 13.3 1103 9826 done 1.77 - - 3167 - - - 2036 - 185.8 - - 2295 - - - - - - - - - - -
10162 108.8 12.9 1164 10169 done 1.77 - - 3167 - - - 2036 - 185.8 - - 2295 - - - - - - - - - - -
10508 66.0 12.1 1225 10515 roll 1.77 - - 3167 - 2.58 0.146 3405 530.6 185.8 - - 2295 - - - - - - - - - - -
10556 60.0 12.9 1233 10563 done 1.77 - - 3167 - 2.78 0.166 2011 -501.4 185.8 - - 2295 - - - - - - - - - - -
10900 21.2 12.4 1294 10906 done 1.77 - - 3167 - - - 2009 - 185.8 - - 2295 - - - - - - - - - - -
11042 4.1 10.2 1319 11049 done 1.77 - - 3167 - - - 2009 - 185.8 - - 2296 - - - - - - - - - - -
11053 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11054 begin surface coast
11081 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11081 begin surface
SM 2.40 - - - - -10.17 - - 569 - - - 2034 - 200.16 10.68 0.621 2245 -4.8 0.002 - - - - - -