NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 319 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 104.25 of 350.00 AH used of 24V (70.22% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -75.1 deg, depth 0.67 m • Intended pitch -16.0 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 45 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
8 - - - 82 VBD -0.65 - - 245 - - - 2204 - -146.0 -72.00 0.003 3670 - - - - - - - - 14.85 - 14.87
85 4.4 -13.3 13 110 roll -0.65 11.62 0.418 2532 196.8 2.33 0.087 3598 598.3 -146.0 -3.72 0.031 3905 -63.2 1.683 - - - - - - 14.15 13.27 14.40
247 39.9 -19.0 44 254 done -0.65 - - 2532 - 2.20 0.034 2198 -636.4 -146.0 - - 3907 - - - - - - - - 14.66 14.60 14.69
556 84.9 -12.6 80 564 roll -0.65 - - 2532 - 2.40 0.045 798 -583.3 -146.0 - - 3908 - - - - - - - - 14.98 14.59 15.00
586 88.0 -9.8 86 595 done -0.65 - - 2532 - 2.42 0.047 2197 578.1 -146.0 - - 3908 - - - - - - - - 14.69 14.60 14.73
897 112.4 -7.3 118 905 roll -0.65 - - 2533 - 2.30 0.070 3618 617.8 -146.0 - - 3910 - - - - - - - - 15.03 14.58 15.04
971 118.9 -8.9 133 977 done -0.65 - - 2532 - 2.20 0.033 2174 -656.4 -146.0 - - 3911 - - - - - - - - 14.77 14.71 14.80
1277 147.7 -10.2 164 1281 roll -0.65 - - 2532 - 2.35 0.069 3606 609.4 -146.0 - - 3912 - - - - - - - - 15.06 14.61 15.08
1319 152.2 -11.2 172 1323 done -0.65 - - 2532 - 2.17 0.035 2188 -653.5 -146.0 - - 3912 - - - - - - - - 14.78 14.72 14.81
1630 183.9 -9.4 204 1639 roll -0.65 - - 2531 - 2.35 0.044 811 -586.0 -146.0 - - 3914 - - - - - - - - 15.07 14.66 15.09
1664 187.5 -10.0 211 1671 done -0.65 - - 2532 - 2.40 0.045 2202 579.6 -146.0 - - 3914 - - - - - - - - 14.76 14.67 14.81
1971 216.5 -9.1 242 1980 roll -0.65 - - 2532 - 2.30 0.072 3611 612.6 -146.0 - - 3913 - - - - - - - - 15.09 14.60 15.11
2046 223.7 -9.7 257 2052 done -0.65 - - 2532 - 2.17 0.034 2192 -653.9 -146.0 - - 3912 - - - - - - - - 14.81 14.74 14.83
2363 252.6 -8.8 287 2369 roll -0.65 - - 2532 - 2.33 0.044 819 -589.3 -146.0 - - 3912 - - - - - - - - 15.09 14.63 15.11
2376 254.0 -8.8 290 2380 done -0.65 - - 2532 - 2.40 0.049 2202 576.2 -146.0 - - 3912 - - - - - - - - 14.77 14.67 14.80
2687 279.1 -8.0 302 2693 roll -0.65 - - 2532 - 2.30 0.072 3607 610.9 -146.0 - - 3910 - - - - - - - - 15.11 14.62 15.13
2791 288.0 -8.2 323 2795 done -0.65 - - 2532 - 2.17 0.036 2195 -650.7 -146.0 - - 3909 - - - - - - - - 14.81 14.75 14.83
3102 312.4 -8.0 335 3108 roll -0.65 - - 2532 - 2.35 0.072 3603 599.1 -146.0 - - 3908 - - - - - - - - 15.11 14.61 15.14
3140 315.9 -9.1 343 3144 done -0.65 - - 2532 - 2.17 0.037 2201 -646.1 -146.0 - - 3907 - - - - - - - - 14.81 14.75 14.83
3463 345.8 -9.6 357 3469 roll -0.65 - - 2532 - 2.38 0.046 807 -585.7 -146.0 - - 3907 - - - - - - - - 15.11 14.67 15.14
3536 353.6 -10.3 372 3540 done -0.65 - - 2532 - 2.42 0.046 2210 579.8 -146.0 - - 3906 - - - - - - - - 14.77 14.68 14.81
3847 386.9 -11.1 384 3853 roll -0.65 - - 2532 - 2.30 0.073 3606 607.0 -146.0 - - 3903 - - - - - - - - 15.12 14.60 15.14
3896 392.7 -11.6 394 3900 done -0.65 - - 2532 - 2.20 0.037 2190 -643.6 -146.0 - - 3903 - - - - - - - - 14.81 14.74 14.83
4202 424.8 -9.9 405 4208 roll -0.65 - - 2532 - 2.35 0.045 811 -586.8 -146.0 - - 3903 - - - - - - - - 15.12 14.66 15.14
4220 426.7 -9.7 409 4225 done -0.65 - - 2532 - 2.42 0.048 2200 574.0 -146.0 - - 3903 - - - - - - - - 14.78 14.67 14.81
4528 450.1 -7.0 420 4534 roll -0.65 - - 2532 - 2.33 0.075 3606 603.4 -146.0 - - 3900 - - - - - - - - 15.12 14.58 15.14
4587 454.2 -6.5 432 4591 done -0.65 - - 2532 - 2.20 0.039 2198 -640.0 -146.0 - - 3900 - - - - - - - - 14.81 14.73 14.83
4914 474.0 -6.3 447 4919 roll -0.65 - - 2532 - 2.40 0.074 3612 589.2 -146.0 - - 3898 - - - - - - - - 15.11 14.57 15.14
4989 479.5 -7.2 462 4994 done -0.65 - - 2532 - 2.22 0.037 2181 -644.6 -146.0 - - 3898 - - - - - - - - 14.79 14.72 14.82
5301 504.8 -8.8 474 5307 roll -0.65 - - 2532 - 2.42 0.076 3616 593.0 -146.0 - - 3896 - - - - - - - - 15.12 14.56 15.14
5355 510.0 -9.7 485 5362 done -0.65 - - 2532 - 2.22 0.037 2188 -643.2 -146.0 - - 3896 - - - - - - - - 14.80 14.73 14.82
5661 539.1 -9.7 496 5667 roll -0.65 - - 2532 - 2.40 0.076 3608 591.7 -146.0 - - 3894 - - - - - - - - 15.12 14.54 15.14
5744 547.5 -9.9 513 5751 done -0.65 - - 2532 - 2.22 0.038 2191 -638.3 -146.0 - - 3893 - - - - - - - - 14.78 14.71 14.81
6052 575.8 -9.1 524 6058 roll -0.65 - - 2532 - 2.38 0.076 3604 593.7 -146.0 - - 3891 - - - - - - - - 15.11 14.49 15.14
6124 582.7 -9.2 539 6128 done -0.65 - - 2532 - 2.20 0.038 2198 -639.1 -146.0 - - 3890 - - - - - - - - 14.78 14.71 14.81
6442 609.0 -8.1 552 6448 roll -0.65 - - 2532 - 2.40 0.076 3609 587.9 -146.0 - - 3888 - - - - - - - - 15.11 14.52 15.14
6471 611.5 -8.6 558 6475 done -0.65 - - 2532 - 2.22 0.040 2194 -637.4 -146.0 - - 3888 - - - - - - - - 14.78 14.71 14.81
6798 637.2 -7.8 573 6804 roll -0.65 - - 2532 - 2.40 0.076 3608 589.2 -146.0 - - 3886 - - - - - - - - 15.12 14.53 15.14
6816 638.7 -7.6 577 6820 done -0.65 - - 2532 - 2.22 0.041 2201 -633.8 -146.0 - - 3887 - - - - - - - - 14.78 14.71 14.81
7125 662.6 -7.9 588 7130 roll -0.65 - - 2532 - 2.38 0.077 3604 589.5 -146.0 - - 3886 - - - - - - - - 15.11 14.47 15.12
7146 664.6 -7.8 593 7153 done -0.65 - - 2533 - 2.22 0.041 2190 -636.9 -146.0 - - 3886 - - - - - - - - 14.77 14.70 14.81
7453 688.2 -7.6 604 7459 roll -0.65 - - 2532 - 2.40 0.076 3603 588.8 -146.0 - - 3885 - - - - - - - - 15.11 14.52 15.14
7476 690.1 -7.5 609 7483 done -0.65 - - 2532 - 2.22 0.041 2187 -637.8 -146.0 - - 3885 - - - - - - - - 14.78 14.69 14.81
7783 712.0 -7.1 620 7789 roll -0.65 - - 2532 - 2.40 0.076 3601 589.2 -146.0 - - 3883 - - - - - - - - 15.11 14.52 15.14
7843 716.2 -7.0 632 7847 done -0.65 - - 2532 - 2.20 0.040 2207 -633.6 -146.0 - - 3883 - - - - - - - - 14.76 14.69 14.79
8169 739.2 -7.3 647 8175 roll -0.65 - - 2532 - 2.40 0.079 3612 585.4 -146.0 - - 3882 - - - - - - - - 15.11 14.50 15.13
8222 743.5 -8.0 658 8229 done -0.65 - - 2532 - 2.25 0.039 2185 -634.2 -146.0 - - 3881 - - - - - - - - 14.76 14.69 14.78
8529 768.9 -8.7 669 8535 roll -0.65 - - 2532 - 2.42 0.076 3609 588.4 -146.0 - - 3880 - - - - - - - - 15.11 14.50 15.13
8572 773.0 -9.3 678 8576 done -0.65 - - 2532 - 2.25 0.041 2195 -628.4 -146.0 - - 3880 - - - - - - - - 14.76 14.69 14.78
8884 802.2 -9.6 690 8890 roll -0.65 - - 2531 - 2.40 0.076 3602 586.2 -146.0 - - 3878 - - - - - - - - 15.11 14.50 15.14
8914 805.1 -10.0 696 8920 done -0.65 - - 2532 - 2.22 0.041 2190 -636.0 -146.0 - - 3879 - - - - - - - - 14.76 14.68 14.78
9244 835.6 -9.0 712 9250 roll -0.65 - - 2532 - 2.40 0.050 814 -573.3 -146.0 - - 3877 - - - - - - - - 15.11 14.57 15.14
9262 837.5 -9.5 716 9266 done -0.65 - - 2532 - 2.45 0.054 2199 565.3 -146.0 - - 3877 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.76
9569 864.6 -9.0 727 9576 roll -0.65 - - 2532 - 2.40 0.082 3616 590.4 -146.0 - - 3876 - - - - - - - - 15.11 14.47 15.13
9632 870.6 -9.3 740 9636 done -0.65 - - 2532 - 2.25 0.040 2196 -631.1 -146.0 - - 3875 - - - - - - - - 14.74 14.66 14.77
9954 900.8 -9.7 754 9955 done -0.65 - - 2532 - - - 2192 - -146.0 - - 3875 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
10254 930.9 -10.0 764 10261 roll -0.65 - - 2532 - 2.45 0.082 3614 580.4 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - 15.11 14.45 15.13
10322 938.0 -10.2 778 10326 done -0.65 - - 2532 - 2.28 0.041 2191 -624.1 -146.0 - - 3873 - - - - - - - - 14.72 14.64 14.76
10644 968.5 -9.4 792 10650 roll -0.65 - - 2532 - 2.45 0.082 3606 577.6 -146.0 - - 3873 - - - - - - - - 15.11 14.45 15.13
10713 974.9 -9.2 806 10717 done -0.65 - - 2532 - 2.25 0.043 2206 -622.2 -146.0 - - 3873 - - - - - - - - 14.73 14.66 14.76
10907 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10907 begin apogee
10912 992.1 -8.7 815 11051 done -0.15 0.62 0.209 2704 277.4 - - 2202 - - 135.73 1.946 3344 -3.9 0.373 - - - - - - 14.30 14.04 13.20
11052 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11052 begin climb
11054 998.9 - 819 11211 done 0.65 0.85 0.142 2960 301.2 - - 2202 - 146.0 146.75 1.942 2743 -4.1 0.395 - - - - - - 14.03 13.86 13.07
11510 975.1 7.2 865 11516 roll 0.67 - - 2960 - 2.47 0.057 809 -564.0 146.0 - - 2730 - - - - - - - - 14.76 14.39 14.78
11553 972.0 6.8 874 11557 done 0.71 - - 2960 - 2.50 0.050 2217 563.2 146.0 - - 2730 - - - - - - - - 14.56 14.47 14.59
11865 948.7 7.7 886 11871 roll 0.72 - - 2960 - 2.53 0.057 810 -556.1 146.0 - - 2728 - - - - - - - - 14.92 14.52 14.94
11903 945.7 7.5 894 11908 done 0.74 0.12 0.146 3000 333.3 2.45 0.050 2199 566.9 146.0 - - 2728 - - - - - - - - 14.51 14.55 14.64
12221 918.6 8.7 907 12227 roll 0.74 - - 3000 - 2.35 0.075 3602 597.0 146.0 - - 2726 - - - - - - - - 14.98 14.51 15.00
12299 910.7 9.9 923 12304 done 0.74 - - 3007 - 2.25 0.042 2202 -622.2 146.0 - - 2724 - - - - - - - - 14.70 14.62 14.73
12606 882.4 9.3 934 12612 roll 0.74 - - 3007 - 2.40 0.073 3604 584.2 146.0 - - 2724 - - - - - - - - 15.02 14.52 15.04
12674 875.3 10.4 948 12678 done 0.74 - - 3015 - 2.28 0.044 2195 -618.0 146.0 - - 2724 - - - - - - - - 14.71 14.63 14.75
12991 846.4 8.9 961 12992 done 0.74 - - 3016 - - - 2195 - 146.0 - - 2724 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
13292 821.9 7.8 971 13298 roll 0.75 - - 3016 - 2.40 0.074 3608 588.8 146.0 - - 2724 - - - - - - - - 15.05 14.45 15.07
13353 816.4 8.9 984 13358 done 0.75 - - 3024 - 2.28 0.044 2196 -619.3 146.0 - - 2723 - - - - - - - - 14.71 14.62 14.75
13682 791.1 7.7 999 13686 roll 0.77 - - 3025 - 2.42 0.073 3607 583.1 146.0 - - 2722 - - - - - - - - 15.06 14.50 15.07
13713 788.4 8.6 1005 13719 done 0.77 - - 3032 - 2.28 0.045 2193 -620.2 146.0 - - 2721 - - - - - - - - 14.73 14.63 14.76
14044 763.4 7.4 1021 14048 roll 0.79 - - 3032 - 2.45 0.076 3608 577.6 146.0 - - 2722 - - - - - - - - 15.07 14.48 15.09
14099 758.7 8.3 1032 14105 done 0.79 - - 3042 - 2.28 0.044 2199 -618.0 146.0 - - 2721 - - - - - - - - 14.71 14.63 14.76
14407 737.2 6.8 1043 14408 done 0.83 - - 3041 - - - 2200 - 146.0 - - 2721 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
14706 716.5 7.0 1053 14712 roll 0.85 - - 3041 - 2.38 0.074 3601 588.7 146.0 - - 2721 - - - - - - - - 15.07 14.42 15.09
14748 712.8 8.4 1062 14753 done 0.85 - - 3051 - 2.28 0.043 2187 -620.2 146.0 - - 2720 - - - - - - - - 14.71 14.63 14.75
15060 687.9 8.4 1074 15061 done 0.85 - - 3051 - - - 2184 - 146.0 - - 2720 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.10
15361 660.8 9.2 1084 15367 roll 0.85 - - 3060 - 2.45 0.057 800 -564.9 146.0 - - 2720 - - - - - - - - 15.09 14.52 15.11
15378 658.9 9.6 1088 15383 done 0.85 - - 3060 - 2.47 0.050 2208 570.0 146.0 - - 2720 - - - - - - - - 14.69 14.58 14.73
15685 629.0 9.9 1099 15691 roll 0.85 - - 3060 - 2.35 0.077 3612 597.4 146.0 - - 2720 - - - - - - - - 15.09 14.47 15.11
15759 621.0 10.7 1114 15764 done 0.85 0.15 0.321 3039 -140.0 2.25 0.043 2194 -630.2 146.0 - - 2720 - - - - - - - - 14.08 14.62 14.47
16071 593.6 8.4 1126 16078 roll 0.85 - - 3048 - 2.42 0.057 803 -574.8 146.0 - - 2719 - - - - - - - - 15.09 14.50 15.11
16105 590.7 8.7 1133 16109 done 0.85 - - 3049 - 2.47 0.050 2208 568.8 146.0 - - 2720 - - - - - - - - 14.68 14.57 14.73
16432 564.9 7.6 1148 16438 roll 0.87 - - 3048 - 2.33 0.076 3610 601.7 146.0 - - 2720 - - - - - - - - 15.08 14.42 15.10
16521 557.7 8.0 1166 16525 done 0.87 - - 3055 - 2.25 0.044 2197 -628.0 146.0 - - 2719 - - - - - - - - 14.70 14.62 14.73
16853 535.8 6.3 1182 16917 done 0.94 - - 3055 - - - 2198 - 201.9 61.05 1.405 2521 -3.2 0.232 - - - - - - 15.08 14.44 13.72
17213 508.5 7.8 1194 17220 roll 0.95 - - 3055 - 2.40 0.073 3605 586.2 201.9 - - 2507 - - - - - - - - 14.86 14.37 14.88
17245 505.5 8.9 1201 17250 done 0.95 - - 3056 - 2.30 0.044 2209 -607.0 201.9 - - 2507 - - - - - - - - 14.57 14.42 14.60
17573 478.6 8.5 1216 17579 roll 0.95 - - 3065 - 2.47 0.059 792 -573.7 201.9 - - 2505 - - - - - - - - 14.95 14.41 14.96
17633 473.3 9.1 1228 17639 done 0.95 - - 3065 - 2.47 0.050 2210 574.1 201.9 - - 2505 - - - - - - - - 14.59 14.48 14.64
17963 442.7 9.7 1244 17969 roll 0.95 - - 3065 - 2.33 0.073 3603 597.9 201.9 - - 2504 - - - - - - - - 14.99 14.42 15.01
17996 439.1 11.1 1251 18001 done 0.95 - - 3068 - 2.25 0.043 2197 -624.9 201.9 - - 2504 - - - - - - - - 14.65 14.57 14.69
18318 406.6 10.1 1265 18324 roll 0.95 - - 3069 - 2.47 0.061 793 -568.4 201.9 - - 2504 - - - - - - - - 15.02 14.44 15.04
18382 400.1 10.0 1278 18386 done 0.95 - - 3069 - 2.47 0.050 2210 573.7 201.9 - - 2504 - - - - - - - - 14.63 14.52 14.68
18703 368.3 9.6 1292 18709 roll 0.95 - - 3069 - 2.33 0.074 3602 597.4 201.9 - - 2504 - - - - - - - - 15.04 14.44 15.07
18797 358.6 10.0 1311 18801 done 0.95 - - 3070 - 2.25 0.041 2190 -627.6 201.9 - - 2503 - - - - - - - - 14.67 14.59 14.71
19119 332.8 7.7 1325 19125 roll 0.97 - - 3071 - 2.45 0.059 795 -569.4 201.9 - - 2503 - - - - - - - - 15.06 14.45 15.07
19152 330.2 7.5 1332 19156 done 0.99 - - 3070 - 2.45 0.050 2199 573.1 201.9 - - 2503 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.71
19474 305.3 8.3 1346 19480 roll 0.99 - - 3070 - 2.35 0.073 3613 601.7 201.9 - - 2503 - - - - - - - - 15.06 14.45 15.08
19552 297.4 9.7 1362 19556 done 0.99 - - 3078 - 2.25 0.041 2193 -631.1 201.9 - - 2503 - - - - - - - - 14.69 14.61 14.72
19860 264.4 11.6 1373 19866 roll 0.99 - - 3083 - 2.40 0.057 810 -576.2 201.9 - - 2503 - - - - - - - - 15.06 14.41 15.08
19888 260.9 12.1 1379 19895 done 0.99 - - 3083 - 2.42 0.048 2203 575.6 201.9 - - 2503 - - - - - - - - 14.67 14.56 14.72
20199 231.5 7.3 1407 20208 roll 1.01 - - 3083 - 2.33 0.073 3603 600.9 201.9 - - 2503 - - - - - - - - 15.06 14.47 15.08
20281 225.0 7.9 1423 20290 done 1.02 - - 3086 - 2.22 0.041 2197 -633.3 201.9 - - 2503 - - - - - - - - 14.69 14.61 14.73
20590 199.1 9.5 1455 20599 roll 1.02 - - 3086 - 2.42 0.058 805 -575.2 201.9 - - 2503 - - - - - - - - 15.06 14.47 15.08
20694 189.2 8.9 1476 20702 done 1.02 - - 3086 - 2.42 0.045 2206 578.9 201.9 - - 2503 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.70
21002 162.0 8.9 1507 21010 roll 1.02 - - 3086 - 2.30 0.070 3602 607.0 201.9 - - 2503 - - - - - - - - 15.05 14.46 15.07
21045 157.6 9.7 1516 21052 done 1.02 - - 3093 - 2.25 0.038 2177 -633.3 201.9 - - 2503 - - - - - - - - 14.67 14.57 14.71
21353 134.1 6.0 1547 21423 roll 1.10 - - 3096 - 2.40 0.058 809 -570.0 263.5 62.12 1.015 2264 -3.8 0.095 - - - - - - 15.05 14.51 13.96
21470 126.2 7.4 1570 21477 done 1.12 - - 3096 - 2.42 0.044 2201 575.2 263.5 - - 2262 - - - - - - - - 14.54 14.45 14.57
21775 98.0 10.2 1601 21784 roll 1.12 - - 3097 - 2.47 0.057 806 -564.8 263.5 - - 2260 - - - - - - - - 14.90 14.42 14.92
21888 89.7 7.4 1623 21896 done 1.14 - - 3097 - 2.40 0.043 2207 583.8 263.5 - - 2259 - - - - - - - - 14.45 14.39 14.49
22197 70.1 4.1 1655 22308 roll 1.27 0.22 0.104 3178 368.2 2.38 0.070 3601 585.7 373.2 99.95 0.920 1817 -4.4 0.063 - - - - - - 14.56 14.33 13.87
22324 58.9 12.1 1677 22332 done 1.27 - - 3179 - 2.30 0.039 2202 -608.3 373.2 - - 1817 - - - - - - - - 14.47 14.35 14.48
22633 28.4 8.3 1730 22640 roll 1.27 - - 3179 - 2.35 0.065 3602 595.7 373.2 - - 1816 - - - - - - - - 14.83 14.43 14.85
22652 26.7 8.7 1733 22659 done 1.27 - - 3180 - 2.25 0.038 2187 -628.9 373.2 - - 1816 - - - - - - - - 14.61 14.54 14.63
22924 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22925 begin surface coast
22959 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22959 begin surface
SM 1.48 - - - - -7.80 8.75 0.091 251 28.7 - - 2183 - 400.08 10.18 0.077 1714 168.4 -0.331 - - - - - -