NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 319 * Log results * Raw log file
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ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  319 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  990 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1030 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  48 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  46 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3346 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  390 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  450 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  0 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  0 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  0 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  0 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  150 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  11 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  11 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  040418,154041,-228.3845,5739.6880,45,1.0,50,-4.6,0.4,36.7,7,9.2 SPEED_LIMITS  0.147,0.210
_CALLS  1 TGT_NAME  HEADING
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -217.539,5739.697
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_SM_DEPTHo  0.67 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  4.6,20000,-16.0,-8.462,-21.96,2609
_SM_ANGLEo  -75.1 D_GRID  1000
GPS2  040418,154653,-228.3383,5739.6968,17,1.0,27,-4.6,0.0,309.2,7,9.4

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.2,1.022079 _10V_AH  13.40,0.000
SM_CCo  22976,10.18,0.077,0,0,1714,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.48,8.75,0.00,10.18,0.091,0.000,0.077,251,2183,1714,-7.80,-0.48,400.08,0,0,0,0,0,0,14.46,14.92,14.51 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  -227.72,5738.85,040418,093725 MEM  303796
TT8_MAMPS  0.019474,0.15729 DATA_FILE_SIZE  79996,1793
HUMID  60.75 CAP_FILE_SIZE  212181,0
INTERNAL_PRESSURE  8.52185 CFSIZE  260034560,231215104
TCM_TEMP  23.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,0
XPDR_PINGS  0 GPS  040418,221159,-227.446,5740.663,42,1.0,47,-4.6,0.6,53.7,7,9.2
_24V_AH  13.07,104.246

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor22417122.01 SBE_CT80323251.66
Roll_motor26287299.01 nil000.00
VBD_pump_during_apogee505194612860.60 nil000.00
VBD_pump_during_surface107710.28 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer252143473.83 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS28207.62
TT831509399.84
LPSleep163242479.05
TT8_Active735993.27
TT8_Sampling2857281079.38
TT8_CF828834131.98
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits249916535.83
GPS_charging000.00
Compass254717588.17
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
8 -0.65 -146.0 245 2203 1451 1405 0.0 0.0 0 82 0.00 0.00 -72.00 0.003 16386 0.000 0.000 245 2204 3670 3661 3679 0 0 0 0 0 0 14.85 28.83 14.87
85 -0.65 -146.0 245 2204 3662 3679 4.4 -13.3 13 110 11.62 2.33 -3.72 0.031 18692 0.418 0.087 2532 3598 3905 3909 3901 0 0 0 0 0 0 14.15 13.27 14.40
247 -0.65 -146.0 2532 3598 3913 3902 39.9 -19.0 44 254 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2532 2198 3907 3913 3902 0 0 0 0 0 0 14.66 14.60 14.69
556 -0.65 -146.0 2532 2194 3914 3902 84.9 -12.6 80 564 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.045 2532 798 3908 3915 3902 0 0 0 0 0 0 14.98 14.59 15.00
586 -0.65 -146.0 2532 798 3915 3902 88.0 -9.8 86 595 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2532 2197 3908 3915 3902 0 0 0 0 0 0 14.69 14.60 14.73
897 -0.65 -146.0 2531 2196 3917 3904 112.4 -7.3 118 905 0.00 2.30 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2533 3618 3910 3917 3904 0 0 0 0 0 0 15.03 14.58 15.04
971 -0.65 -146.0 2532 3618 3917 3905 118.9 -8.9 133 977 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2532 2174 3911 3918 3905 0 0 0 0 0 0 14.77 14.71 14.80
1277 -0.65 -146.0 2531 2174 3919 3906 147.7 -10.2 164 1281 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.069 2532 3606 3912 3919 3906 0 0 0 0 0 0 15.06 14.61 15.08
1319 -0.65 -146.0 2532 3605 3919 3906 152.2 -11.2 172 1323 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2532 2188 3912 3919 3906 0 0 0 0 0 0 14.78 14.72 14.81
1630 -0.65 -146.0 2532 2183 3920 3906 183.9 -9.4 204 1639 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.044 2531 811 3914 3920 3908 0 0 0 0 0 0 15.07 14.66 15.09
1664 -0.65 -146.0 2532 811 3920 3908 187.5 -10.0 211 1671 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 2532 2202 3914 3920 3908 0 0 0 0 0 0 14.76 14.67 14.81
1971 -0.65 -146.0 2531 2201 3919 3907 216.5 -9.1 242 1980 0.00 2.30 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2532 3611 3913 3918 3908 0 0 0 0 0 0 15.09 14.60 15.11
2046 -0.65 -146.0 2532 3611 3919 3907 223.7 -9.7 257 2052 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2532 2192 3912 3918 3907 0 0 0 0 0 0 14.81 14.74 14.83
2363 -0.65 -146.0 2532 2192 3918 3906 252.6 -8.8 287 2369 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.044 2532 819 3912 3918 3906 0 0 0 0 0 0 15.09 14.63 15.11
2376 -0.65 -146.0 2531 820 3918 3906 254.0 -8.8 290 2380 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.049 2532 2202 3912 3918 3906 0 0 0 0 0 0 14.77 14.67 14.80
2687 -0.65 -146.0 2532 2202 3917 3904 279.1 -8.0 302 2693 0.00 2.30 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2532 3607 3910 3916 3904 0 0 0 0 0 0 15.11 14.62 15.13
2791 -0.65 -146.0 2531 3606 3916 3903 288.0 -8.2 323 2795 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2532 2195 3909 3916 3903 0 0 0 0 0 0 14.81 14.75 14.83
3102 -0.65 -146.0 2532 2190 3916 3902 312.4 -8.0 335 3108 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2532 3603 3908 3915 3901 0 0 0 0 0 0 15.11 14.61 15.14
3140 -0.65 -146.0 2531 3603 3914 3901 315.9 -9.1 343 3144 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2532 2201 3907 3914 3901 0 0 0 0 0 0 14.81 14.75 14.83
3463 -0.65 -146.0 2531 2194 3914 3900 345.8 -9.6 357 3469 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.046 2532 807 3907 3914 3900 0 0 0 0 0 0 15.11 14.67 15.14
3536 -0.65 -146.0 2532 807 3914 3900 353.6 -10.3 372 3540 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.046 2532 2210 3906 3913 3900 0 0 0 0 0 0 14.77 14.68 14.81
3847 -0.65 -146.0 2532 2209 3913 3897 386.9 -11.1 384 3853 0.00 2.30 0.00 0.000 260 0.000 0.073 2532 3606 3903 3912 3895 0 0 0 0 0 0 15.12 14.60 15.14
3896 -0.65 -146.0 2531 3606 3912 3896 392.7 -11.6 394 3900 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2532 2190 3903 3912 3895 0 0 0 0 0 0 14.81 14.74 14.83
4202 -0.65 -146.0 2532 2185 3912 3895 424.8 -9.9 405 4208 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.045 2532 811 3903 3911 3895 0 0 0 0 0 0 15.12 14.66 15.14
4220 -0.65 -146.0 2532 812 3911 3895 426.7 -9.7 409 4225 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.048 2532 2200 3903 3911 3895 0 0 0 0 0 0 14.78 14.67 14.81
4528 -0.65 -146.0 2532 2200 3910 3892 450.1 -7.0 420 4534 0.00 2.33 0.00 0.000 260 0.000 0.075 2532 3606 3900 3909 3891 0 0 0 0 0 0 15.12 14.58 15.14
4587 -0.65 -146.0 2532 3605 3909 3891 454.2 -6.5 432 4591 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.039 2532 2198 3900 3909 3891 0 0 0 0 0 0 14.81 14.73 14.83
4914 -0.65 -146.0 2532 2193 3909 3889 474.0 -6.3 447 4919 0.00 2.40 0.00 0.000 292 0.000 0.074 2532 3612 3898 3908 3889 0 0 0 0 0 0 15.11 14.57 15.14
4989 -0.65 -146.0 2531 3612 3909 3888 479.5 -7.2 462 4994 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2532 2181 3898 3908 3888 0 0 0 0 0 0 14.79 14.72 14.82
5301 -0.65 -146.0 2532 2177 3907 3887 504.8 -8.8 474 5307 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.076 2532 3616 3896 3906 3887 0 0 0 0 0 0 15.12 14.56 15.14
5355 -0.65 -146.0 2532 3616 3905 3886 510.0 -9.7 485 5362 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2532 2188 3896 3906 3886 0 0 0 0 0 0 14.80 14.73 14.82
5661 -0.65 -146.0 2531 2188 3905 3884 539.1 -9.7 496 5667 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.076 2532 3608 3894 3904 3884 0 0 0 0 0 0 15.12 14.54 15.14
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10907 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 10907 begin apogee
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11052 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 11052 begin climb
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state 22925 begin surface coast
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state 22959 begin surface