Taiwan17 Dec16 * SG628 * Dive index * Mission links * Dive 318 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 123.73 of 310.00 AH used of 24V (60.09% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -65.6 deg, depth 0.86 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -10.104 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 92 VBD -0.78 - - 80 - - - 2175 - -194.6 -74.25 - 3228 - - - - - - - - - - -
94 3.2 -7.1 11 123 roll -0.78 8.73 0.458 2538 281.6 2.45 0.077 748 -582.4 -194.6 -9.43 - 3783 -58.9 - - - - - - - 14.24 14.68 14.92
249 33.7 -17.4 39 257 done -0.78 0.05 0.296 2549 220.0 2.28 0.045 2110 597.4 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - 14.34 14.62 -
503 81.7 -19.3 88 510 done -0.78 - - 2549 - - - 2110 - -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - - -
755 129.7 -18.9 137 762 done -0.78 - - 2549 - - - 2110 - -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - - -
1009 174.1 -15.5 186 1017 roll -0.78 - - 2539 - 2.47 0.060 3560 587.0 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.70 -
1049 180.8 -16.4 193 1058 done -0.78 - - 2539 - 2.33 0.031 2142 -608.6 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.72 -
1305 223.5 -16.0 242 1312 roll -0.78 - - 2529 - 2.42 0.060 3560 586.0 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.70 -
1360 232.1 -15.5 252 1368 done -0.78 0.03 0.351 2541 400.0 2.30 0.031 2151 -612.6 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - 14.43 14.69 -
1612 268.4 -14.9 289 1623 roll -0.78 - - 2541 - 2.28 0.051 754 -612.7 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.77 -
1647 273.5 -15.1 295 1657 done -0.78 - - 2533 - 2.22 0.038 2171 638.3 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.75 -
1896 309.9 -14.5 321 1900 roll -0.78 - - 2533 - 2.28 0.051 753 -621.9 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.74 -
1960 319.8 -14.5 334 1967 done -0.78 0.10 0.340 2550 170.0 2.25 0.039 2160 625.3 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - 14.47 14.82 -
2208 351.2 -12.2 359 2216 roll -0.78 - - 2541 - 2.30 0.060 3549 603.9 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.77 -
2261 357.9 -11.7 370 2269 done -0.78 - - 2541 - 2.28 0.031 2125 -624.6 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.82 -
2510 388.6 -12.9 395 2511 done -0.78 - - 2541 - - - 2124 - -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - - -
2749 419.0 -12.6 419 2758 roll -0.78 - - 2541 - 2.25 0.053 754 -608.9 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 14.81 -
2780 422.9 -12.6 425 2790 done -0.78 0.05 0.436 2545 80.0 2.22 0.039 2156 631.5 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - 14.55 14.85 -
3031 451.2 -11.2 451 3035 roll -0.78 - - 2536 - 2.30 0.061 3547 604.8 -194.6 - - 3779 - - - - - - - - - 14.73 -
3092 458.3 -11.7 463 3101 done -0.78 - - 2536 - 2.22 0.032 2146 -631.1 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - - 14.88 -
3343 490.5 -13.8 489 3352 roll -0.78 - - 2536 - 2.25 0.053 765 -613.8 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 14.72 -
3395 497.6 -13.2 499 3405 done -0.78 0.08 0.368 2546 125.0 2.20 0.040 2152 630.5 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - 14.51 14.84 -
3644 529.3 -12.7 525 3653 roll -0.78 - - 2537 - 2.35 0.063 3549 594.5 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - - 14.76 -
3688 534.8 -11.4 534 3695 done -0.78 - - 2537 - 2.25 0.032 2148 -622.7 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - - 14.86 -
3938 562.2 -10.9 559 3946 roll -0.78 - - 2537 - 2.28 0.056 759 -609.2 -194.6 - - 3774 - - - - - - - - - 14.66 -
3969 565.8 -11.0 565 3973 done -0.78 0.08 0.363 2547 125.0 2.22 0.041 2149 626.1 -194.6 - - 3774 - - - - - - - - 14.50 14.83 -
4220 591.2 -9.8 591 4229 roll -0.78 - - 2537 - 2.35 0.063 3545 594.0 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - - 14.74 -
4282 597.0 -9.6 603 4286 done -0.78 - - 2537 - 2.25 0.034 2143 -623.1 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - 14.85 -
4533 622.6 -10.4 618 4539 roll -0.78 - - 2537 - 2.30 0.056 757 -602.6 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - - 14.78 -
4566 626.4 -10.9 625 4575 done -0.78 0.08 0.358 2546 112.5 2.25 0.041 2148 618.2 -194.6 - - 3770 - - - - - - - - 14.50 14.82 -
4814 649.4 -9.0 638 4815 done -0.78 - - 2546 - - - 2148 - -194.6 - - 3769 - - - - - - - - - - -
5054 672.2 -10.1 650 5060 roll -0.78 - - 2537 - 2.38 0.066 3546 587.4 -194.6 - - 3766 - - - - - - - - - 14.73 -
5146 682.3 -10.4 669 5153 done -0.78 - - 2537 - 2.28 0.034 2152 -611.4 -194.6 - - 3765 - - - - - - - - - 14.85 -
5393 709.7 -11.3 682 5399 roll -0.78 - - 2538 - 2.33 0.058 757 -598.7 -194.6 - - 3764 - - - - - - - - - 14.75 -
5441 715.3 -10.9 692 5446 done -0.78 0.08 0.353 2547 112.5 2.25 0.043 2146 617.3 -194.6 - - 3764 - - - - - - - - 14.47 14.80 -
5688 738.3 -9.0 705 5690 done -0.78 - - 2546 - - - 2147 - -194.6 - - 3762 - - - - - - - - - - -
5928 758.5 -8.3 717 5930 done -0.78 - - 2546 - - - 2147 - -194.6 - - 3760 - - - - - - - - - - -
6168 780.0 -9.2 729 6174 roll -0.78 - - 2537 - 2.40 0.067 3549 584.2 -194.6 - - 3759 - - - - - - - - - 14.69 -
6233 786.2 -9.5 742 6237 done -0.78 - - 2537 - 2.28 0.037 2153 -612.3 -194.6 - - 3758 - - - - - - - - - 14.82 -
6484 811.1 -9.7 756 6490 roll -0.78 - - 2537 - 2.35 0.059 754 -595.3 -194.6 - - 3756 - - - - - - - - - 14.71 -
6524 815.2 -10.2 764 6531 done -0.78 0.08 0.351 2547 125.0 2.28 0.044 2153 613.6 -194.6 - - 3756 - - - - - - - - 14.44 14.76 -
6784 838.0 -8.6 780 6790 roll -0.78 - - 2538 - 2.38 0.069 3548 586.1 -194.6 - - 3755 - - - - - - - - - 14.66 -
6864 845.1 -8.9 796 6870 done -0.78 - - 2537 - 2.30 0.037 2141 -611.7 -194.6 - - 3754 - - - - - - - - - 14.79 -
7124 868.6 -9.0 812 7128 roll -0.78 - - 2528 - 2.45 0.067 3554 576.7 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - - 14.64 -
7165 872.4 -9.3 820 7170 done -0.78 0.08 0.330 2547 237.5 2.33 0.037 2141 -606.4 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - 14.45 14.78 -
7427 894.5 -8.7 836 7434 roll -0.78 - - 2538 - 2.45 0.069 3554 576.7 -194.6 - - 3751 - - - - - - - - - 14.64 -
7451 896.8 -9.3 841 7455 done -0.78 - - 2538 - 2.30 0.038 2152 -609.6 -194.6 - - 3750 - - - - - - - - - 14.78 -
7703 921.6 -10.1 855 7709 roll -0.78 - - 2538 - 2.38 0.061 751 -588.7 -194.6 - - 3749 - - - - - - - - - 14.66 -
7766 928.3 -10.4 868 7771 done -0.78 0.08 0.363 2548 125.0 2.30 0.046 2156 610.9 -194.6 - - 3749 - - - - - - - - 14.38 14.71 -
8018 951.4 -9.2 882 8020 done -0.78 - - 2546 - - - 2156 - -194.6 - - 3747 - - - - - - - - - - -
8236 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8236 begin apogee
8241 971.0 -8.8 893 8529 done -0.17 0.55 0.226 2742 356.4 - - 1924 - - 284.42 1.541 2987 -2.7 0.311 - - - - - - 14.35 - 13.51
8530 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8530 begin climb
8532 983.5 - 907 8758 roll 0.78 0.80 0.135 3067 406.2 2.47 0.074 581 -543.7 194.6 211.65 1.772 2178 -3.8 0.391 - - - - - - 14.14 14.04 13.33
8783 962.8 15.2 960 8788 done 0.78 0.05 0.428 3055 -240.0 2.33 0.045 1942 584.1 194.6 - - 2169 - - - - - - - - 14.03 14.24 -
9036 926.7 14.4 974 9037 done 0.78 - - 3055 - - - 1943 - 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - - -
9276 894.9 13.0 986 9282 roll 0.78 - - 3065 - 2.33 0.072 571 -588.8 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.66 -
9309 890.1 13.9 993 9315 done 0.78 - - 3064 - 2.30 0.047 1957 602.6 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.72 -
9556 855.5 14.3 1006 9562 roll 0.78 - - 3064 - 2.38 0.066 3355 587.4 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.69 -
9678 838.1 14.6 1030 9684 done 0.78 0.05 0.358 3056 -160.0 2.30 0.045 1973 -600.9 194.6 - - 2160 - - - - - - - - 14.31 14.71 -
9937 800.8 14.1 1046 9943 roll 0.78 - - 3056 - 2.35 0.063 3355 588.1 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.70 -
9999 790.9 15.1 1059 10004 done 0.78 - - 3064 - 2.35 0.044 1954 -596.2 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.76 -
10257 754.8 13.6 1074 10258 done 0.78 - - 3065 - - - 1953 - 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - - -
10497 723.3 12.9 1086 10503 roll 0.78 - - 3065 - 2.40 0.064 3354 583.8 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.69 -
10605 708.2 14.2 1108 10610 done 0.78 0.10 0.405 3050 -150.0 2.35 0.044 1950 -597.4 194.6 - - 2157 - - - - - - - - 14.29 14.76 -
10852 679.6 11.5 1121 10858 roll 0.78 - - 3059 - 2.40 0.070 543 -586.2 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.66 -
10900 673.5 12.5 1131 10904 done 0.78 - - 3059 - 2.30 0.044 1956 614.3 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.75 -
11152 643.1 11.8 1145 11158 roll 0.78 - - 3059 - 2.38 0.063 3355 587.8 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.66 -
11214 635.0 12.6 1158 11219 done 0.78 0.05 0.346 3052 -140.0 2.40 0.043 1951 -585.0 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.24 14.69 -
11472 605.5 11.9 1173 11478 roll 0.78 - - 3062 - 2.40 0.068 543 -586.7 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.64 -
11551 595.7 12.3 1189 11560 done 0.78 - - 3061 - 2.30 0.043 1954 613.5 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.74 -
11802 566.7 12.0 1215 11811 roll 0.78 - - 3061 - 2.35 0.061 3347 592.8 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.47 -
11836 562.0 12.5 1222 11844 done 0.78 0.10 0.380 3047 -140.0 2.38 0.042 1948 -587.8 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.27 14.73 -
12083 536.5 10.0 1247 12084 done 0.78 - - 3047 - - - 1948 - 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - - -
12323 512.3 9.6 1271 12324 done 0.78 - - 3047 - - - 1948 - 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - - -
12563 488.1 10.7 1295 12564 done 0.78 - - 3047 - - - 1948 - 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - - -
12805 465.1 9.0 1319 12814 roll 0.85 0.10 0.203 3102 550.0 2.42 0.058 3348 578.5 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.70 14.42 -
12836 461.4 11.7 1325 12846 done 0.85 0.15 0.354 3072 -200.0 2.35 0.041 1944 -597.4 194.6 - - 2155 - - - - - - - - 14.14 14.71 -
13086 436.3 10.0 1351 13095 roll 0.85 - - 3071 - 2.42 0.060 3352 581.8 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.61 -
13130 431.6 10.8 1360 13137 done 0.85 - - 3080 - 2.38 0.041 1946 -590.8 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.71 -
13379 404.3 11.4 1385 13388 roll 0.85 - - 3080 - 2.38 0.059 3341 586.1 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.42 -
13413 399.8 11.7 1392 13421 done 0.85 0.05 0.508 3079 - 2.35 0.041 1944 -594.5 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.33 14.71 -
13660 374.3 10.0 1417 13670 roll 0.85 - - 3079 - 2.40 0.058 3351 586.2 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.61 -
13692 371.1 10.2 1423 13701 done 0.85 - - 3088 - 2.35 0.040 1941 -600.0 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.71 -
13943 346.3 9.7 1449 13953 roll 0.85 - - 3088 - 2.38 0.058 3344 589.5 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.42 -
13996 340.5 11.3 1459 14005 done 0.85 0.10 0.399 3074 -140.0 2.33 0.040 1945 -600.4 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.17 14.71 -
14245 316.9 9.5 1485 14254 roll 0.90 - - 3083 - 2.38 0.064 537 -591.6 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.60 -
14357 305.5 10.1 1507 14366 done 0.90 - - 3084 - 2.28 0.039 1955 621.9 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.71 -
14608 280.1 9.7 1533 14618 roll 0.90 - - 3095 - 2.38 0.063 537 -595.8 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.36 -
14644 276.3 10.3 1540 14652 done 0.90 - - 3095 - 2.35 0.039 1950 601.3 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.52 -
14894 253.6 9.5 1565 14903 roll 0.94 - - 3095 - 2.35 0.057 3342 592.3 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.36 -
14947 247.8 11.3 1575 14955 done 0.94 - - 3105 - 2.38 0.039 1940 -589.1 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.66 -
15203 220.0 9.4 1624 15211 roll 0.99 - - 3115 - 2.40 0.063 539 -583.8 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.62 -
15306 210.0 9.3 1643 15315 done 1.04 0.05 0.345 3159 880.0 2.35 0.039 1960 604.7 194.6 - - 2158 - - - - - - - - 14.47 14.63 -
15563 186.0 10.6 1692 15571 roll 1.04 0.10 0.373 3134 -250.0 2.38 0.053 3342 580.7 194.6 - - 2160 - - - - - - - - 14.33 14.64 -
15803 164.5 8.7 1738 15812 done 1.14 0.08 0.257 3189 687.5 2.38 0.037 1928 -594.1 194.6 - - 2161 - - - - - - - - 14.49 14.67 -
16058 139.6 9.8 1787 16067 roll 1.14 0.10 0.412 3165 -240.0 2.45 0.051 3351 580.8 194.6 - - 2162 - - - - - - - - 14.27 14.64 -
16095 135.9 10.2 1793 16102 done 1.14 - - 3175 - 2.38 0.036 1933 -595.8 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.67 -
16349 111.5 9.5 1842 16357 roll 1.19 - - 3185 - 2.38 0.060 540 -585.3 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.62 -
16425 103.5 11.3 1856 16433 done 1.19 - - 3186 - 2.33 0.036 1953 606.4 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.62 -
16682 73.7 10.8 1905 16689 roll 1.19 - - 3197 - 2.40 0.059 544 -587.1 194.6 - - 2165 - - - - - - - - - 14.63 -
16850 54.2 10.0 1937 16858 done 1.19 0.03 0.393 3188 -300.0 2.30 0.034 1956 613.9 194.6 - - 2165 - - - - - - - - 14.33 14.63 -
17108 25.3 12.7 1986 17115 roll 1.19 - - 3187 - 2.35 0.052 3342 589.8 194.6 - - 2166 - - - - - - - - - 14.63 -
17154 19.6 11.5 1994 17162 done 1.19 0.05 0.491 3186 - 2.35 0.036 1944 -594.9 194.6 - - 2167 - - - - - - - - 14.35 14.64 -
17311 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17311 begin surface coast
17333 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17333 begin surface
SM 1.00 - - - - -8.23 7.30 0.078 137 18.8 0.30 0.058 2173 -9843.3 400.08 103.65 0.150 1356 13.1 -0.009 - - - - - -