WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 318 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 59.83 of 91.80 AH used of 24V (34.82% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 1 • 38.46 of 61.20 AH used of 10V (37.15% remains)
• Surface angle -64.4 deg, depth 1.38 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 421
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 81 VBD -1.03 - - 430 - - - 2144 - -117.3 -59.17 - 2532 - - - - - - - - - - -
84 3.1 -4.3 6 129 roll -1.03 11.23 0.155 2531 187.1 2.55 0.085 3553 552.5 -117.3 -26.08 - 3389 -32.9 - - - - - - - - - -
286 28.9 -14.0 24 291 done -1.03 - - 2531 - 2.53 0.048 2161 -550.2 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
625 71.2 -11.0 77 629 done -1.03 - - 2531 - - - 2141 - -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
952 105.9 -10.3 115 962 roll -1.03 - - 2531 - 2.50 0.064 739 -560.8 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
990 109.9 -11.1 118 999 done -1.03 - - 2531 - 2.55 0.054 2149 552.9 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
1324 141.5 -9.0 150 1335 roll -1.03 - - 2531 - 2.53 0.076 3557 556.5 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
1368 145.6 -9.0 154 1377 done -1.03 - - 2531 - 2.47 0.051 2129 -578.1 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
1690 172.4 -8.4 172 1699 roll -1.03 - - 2531 - 2.60 0.074 3562 551.2 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
1734 176.4 -8.8 174 1743 done -1.03 - - 2531 - 2.45 0.051 2140 -580.4 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
2065 205.9 -8.8 190 2074 roll -1.03 - - 2531 - 2.58 0.074 3557 549.2 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
2121 210.6 -8.6 192 2130 done -1.03 - - 2531 - 2.42 0.052 2150 -581.4 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
2441 234.7 -7.4 208 2459 done -1.03 - - 2531 - - - 2149 - -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
2770 260.6 -8.1 224 2779 roll -1.03 - - 2531 - 2.58 0.077 3556 545.3 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
2803 263.4 -9.1 225 2812 done -1.03 - - 2531 - 2.45 0.054 2147 -575.1 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3123 289.9 -8.3 241 3141 done -1.03 - - 2530 - - - 2144 - -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3490 320.3 -8.3 251 3548 done -1.03 - - 2531 - - - 2144 - -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3853 350.9 -8.4 257 3862 roll -1.03 - - 2531 - 2.62 0.080 3577 546.9 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
3920 356.8 -8.6 258 3929 done -1.03 - - 2530 - 2.50 0.058 2146 -572.4 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
4289 386.4 -7.9 264 4298 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.081 3554 545.7 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4322 389.0 -8.5 264 4331 done -1.03 - - 2531 - 2.45 0.060 2148 -573.9 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4659 411.7 -6.6 270 4668 roll -1.03 - - 2531 - 2.58 0.081 3556 545.7 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4716 415.6 -7.6 270 4724 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.060 2143 -572.1 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5029 436.5 -6.7 276 5038 roll -1.03 - - 2530 - 2.60 0.082 3558 544.2 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5074 439.6 -7.4 276 5083 done -1.03 - - 2531 - 2.47 0.061 2144 -572.5 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5399 464.0 -7.6 282 5407 roll -1.03 - - 2531 - 2.60 0.082 3554 542.3 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5472 470.0 -8.7 283 5481 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.061 2144 -570.9 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5836 497.2 -7.4 289 5895 done -1.03 - - 2530 - - - 2144 - -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6200 522.3 -6.7 295 6209 roll -1.03 - - 2531 - 2.60 0.084 3558 543.8 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6300 529.4 -7.2 296 6305 done -1.03 - - 2531 - 2.53 0.061 2168 -549.4 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6638 553.0 -7.1 302 6695 done -1.03 - - 2531 - - - 2149 - -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
7001 579.9 -7.5 308 7010 roll -1.03 - - 2531 - 2.58 0.086 3555 545.0 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7039 583.1 -8.2 308 7048 done -1.03 - - 2531 - 2.50 0.064 2132 -569.2 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7370 608.4 -7.8 314 7428 done -1.03 - - 2531 - - - 2131 - -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7733 634.2 -6.9 320 7741 roll -1.03 - - 2530 - 2.65 0.086 3562 540.0 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7834 641.3 -6.9 321 7843 done -1.03 - - 2531 - 2.47 0.064 2149 -572.1 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
8170 663.8 -6.7 327 8228 done -1.03 - - 2531 - - - 2149 - -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8533 686.5 -6.2 333 8542 roll -1.03 - - 2531 - 2.60 0.088 3559 542.3 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8608 691.2 -6.8 334 8616 done -1.03 - - 2530 - 2.50 0.066 2144 -566.0 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8973 711.7 -5.6 340 9030 done -1.03 - - 2531 - - - 2144 - -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
9334 733.2 -6.0 346 9343 roll -1.03 - - 2531 - 2.62 0.087 3556 538.9 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9367 735.4 -7.0 346 9376 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.064 2149 -569.6 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9704 756.1 -6.2 352 9713 roll -1.03 - - 2531 - 2.50 0.075 762 -554.8 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9737 758.2 -7.1 352 9746 done -1.03 - - 2531 - 2.47 0.064 2147 560.7 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
10073 778.7 -6.0 358 10082 roll -1.03 - - 2530 - 2.60 0.091 3561 543.8 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
10122 781.8 -6.0 358 10126 done -1.03 - - 2531 - 2.55 0.066 2168 -546.3 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
10443 800.4 -5.7 364 10452 roll -1.03 - - 2531 - 2.65 0.089 3575 530.9 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10510 804.7 -6.8 365 10519 done -1.03 - - 2530 - 2.55 0.065 2130 -566.7 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10880 825.7 -5.7 371 10938 done -1.03 - - 2530 - - - 2131 - -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
11244 846.8 -5.9 377 11253 roll -1.03 - - 2531 - 2.65 0.089 3559 538.9 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
11305 850.8 -7.4 377 11309 done -1.03 - - 2530 - 2.55 0.067 2164 -547.1 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
11613 869.4 -6.2 383 11671 done -1.03 - - 2530 - - - 2145 - -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11976 892.8 -6.5 389 11985 roll -1.03 - - 2531 - 2.62 0.087 3560 540.1 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
12051 897.9 -6.9 390 12060 done -1.03 - - 2530 - 2.53 0.065 2131 -564.8 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
12414 920.6 -6.0 396 12473 done -1.03 - - 2531 - - - 2127 - -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
12778 941.1 -5.6 402 12786 roll -1.03 - - 2530 - 2.67 0.090 3563 537.8 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
12845 945.2 -6.4 403 12850 done -1.03 - - 2530 - 2.58 0.068 2163 -542.6 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
13215 966.7 -5.9 409 13274 done -1.03 - - 2530 - - - 2163 - -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
13578 986.6 -5.6 415 13637 done -1.03 - - 2531 - - - 2163 - -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
13703 994.0 6.0 417 13819 done -0.33 0.73 0.082 2686 212.3 - - 2162 - - 104.53 1.578 2911 -4.5 0.295 - - - - - - - - -
13823 997.3 4.4 419 13939 done 1.03 1.38 0.057 2985 216.7 - - 2162 - 117.3 104.78 1.548 2432 -4.6 0.307 - - - - - - - - -
14243 967.7 8.7 426 14301 done 1.03 - - 2986 - - - 2163 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14606 938.9 7.8 432 14664 done 1.03 - - 2986 - - - 2163 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14969 910.1 8.1 438 14978 roll 1.03 - - 2985 - 2.60 0.077 747 -544.6 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14997 908.0 9.4 438 15006 done 1.03 - - 2986 - 2.60 0.064 2160 543.5 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15338 878.6 8.7 444 15397 done 1.03 - - 2986 - - - 2160 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15702 846.2 8.9 450 15710 roll 1.03 - - 2985 - 2.65 0.076 741 -535.5 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15729 843.6 9.6 450 15738 done 1.03 - - 2986 - 2.60 0.064 2159 545.4 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16071 813.9 8.6 456 16080 roll 1.03 - - 2985 - 2.65 0.076 739 -535.8 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16138 808.1 8.4 457 16146 done 1.03 - - 2986 - 2.60 0.064 2157 545.4 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16507 778.5 7.9 463 16516 roll 1.03 - - 2986 - 2.60 0.085 3557 538.5 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16547 775.1 8.9 463 16555 done 1.03 - - 2986 - 2.58 0.064 2142 -548.4 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16877 748.4 8.1 469 16885 roll 1.03 - - 2986 - 2.55 0.076 751 -545.5 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16909 745.6 8.3 469 16918 done 1.03 - - 2986 - 2.55 0.063 2151 549.0 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17245 720.9 7.3 475 17254 roll 1.03 - - 2986 - 2.65 0.075 743 -531.3 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17307 716.1 8.7 475 17311 done 1.03 - - 2986 - 2.58 0.062 2154 546.9 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17615 693.6 7.3 481 17624 roll 1.03 - - 2986 - 2.65 0.075 744 -532.1 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17687 688.1 7.7 482 17696 done 1.03 - - 2985 - 2.58 0.062 2150 545.0 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18051 663.3 6.7 488 18060 roll 1.03 - - 2986 - 2.60 0.084 3556 540.8 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18186 652.8 7.1 490 18195 done 1.03 - - 2986 - 2.55 0.062 2138 -556.1 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
18556 625.2 7.5 496 18564 roll 1.03 - - 2986 - 2.55 0.074 760 -540.4 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18662 616.9 7.5 497 18671 done 1.03 - - 2986 - 2.53 0.061 2153 550.6 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18993 592.8 7.2 503 19051 done 1.03 - - 2986 - - - 2153 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19356 566.3 7.3 509 19414 done 1.03 - - 2986 - - - 2154 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19719 539.7 7.4 515 19728 roll 1.03 - - 2986 - 2.58 0.072 756 -541.9 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19826 531.0 8.7 516 19834 done 1.03 - - 2986 - 2.53 0.059 2158 554.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20156 506.2 7.4 522 20214 done 1.03 - - 2986 - - - 2158 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20519 482.0 6.5 528 20528 roll 1.03 - - 2986 - 2.58 0.071 758 -542.6 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20574 478.3 6.5 528 20583 done 1.03 - - 2986 - 2.53 0.060 2156 552.6 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20889 460.1 5.8 534 20947 done 1.03 - - 2986 - - - 2156 - 123.3 4.50 1.336 2408 -4.4 0.160 - - - - - - - - -
21251 439.5 5.6 540 21310 done 1.04 - - 2986 - - - 2155 - 134.8 9.98 1.269 2360 -4.8 0.174 - - - - - - - - -
21614 416.1 6.5 546 21623 roll 1.06 - - 2986 - 2.58 0.070 760 -540.7 134.8 - - 2360 - - - - - - - - - - -
21647 413.7 6.8 546 21656 done 1.06 - - 2986 - 2.53 0.058 2154 551.0 134.8 - - 2360 - - - - - - - - - - -
21984 390.3 7.0 552 22041 done 1.06 - - 2986 - - - 2154 - 134.8 - - 2359 - - - - - - - - - - -
22346 366.3 6.6 558 22354 roll 1.06 - - 2986 - 2.58 0.069 756 -541.9 134.8 - - 2359 - - - - - - - - - - -
22429 360.3 8.3 559 22438 done 1.06 - - 2986 - 2.50 0.058 2148 556.8 134.8 - - 2359 - - - - - - - - - - -
22783 335.9 6.9 565 22840 done 1.06 - - 2986 - - - 2149 - 134.8 - - 2360 - - - - - - - - - - -
23145 312.0 6.6 571 23203 done 1.06 - - 2986 - - - 2149 - 134.8 - - 2360 - - - - - - - - - - -
23512 289.5 6.0 581 23521 roll 1.06 - - 2986 - 2.55 0.068 760 -544.7 136.0 - - 2361 - - - - - - - - - - -
23561 286.1 6.9 583 23570 done 1.06 - - 2986 - 2.50 0.058 2151 556.4 136.0 - - 2360 - - - - - - - - - - -
23888 265.8 6.4 599 23897 roll 1.06 - - 2986 - 2.55 0.067 760 -545.5 136.0 - - 2361 - - - - - - - - - - -
23939 262.4 5.8 601 23953 done 1.06 - - 2986 - 2.50 0.058 2150 556.0 140.9 4.88 1.182 2336 -5.1 0.119 - - - - - - - - -
24263 241.4 6.4 617 24282 done 1.07 - - 2986 - - - 2151 - 140.9 - - 2336 - - - - - - - - - - -
24594 219.5 6.6 633 24602 roll 1.07 - - 2986 - 2.58 0.067 753 -541.9 140.9 - - 2336 - - - - - - - - - - -
24654 215.3 5.6 635 24674 done 1.07 - - 2986 - 2.53 0.059 2152 553.0 153.0 9.75 1.104 2287 -5.0 0.102 - - - - - - - - -
24989 194.4 6.1 652 24998 roll 1.09 - - 2986 - 2.55 0.065 758 -546.7 153.0 - - 2286 - - - - - - - - - - -
25034 191.6 7.0 654 25043 done 1.09 - - 2986 - 2.50 0.056 2151 557.2 153.0 - - 2286 - - - - - - - - - - -
25365 171.6 6.2 670 25383 done 1.09 - - 2986 - - - 2151 - 153.0 - - 2286 - - - - - - - - - - -
25694 150.6 5.8 686 25704 roll 1.09 - - 2986 - 2.58 0.065 758 -539.9 158.2 4.25 1.108 2265 -4.9 0.070 - - - - - - - - -
25745 147.5 6.2 689 25749 done 1.10 - - 2986 - 2.50 0.054 2152 557.6 158.2 - - 2265 - - - - - - - - - - -
26069 128.9 5.9 720 26078 done 1.10 - - 2986 - - - 2152 - 159.9 - - 2265 - - - - - - - - - - -
26402 109.2 6.1 751 26411 roll 1.10 - - 2986 - 2.55 0.063 754 -548.2 159.9 - - 2265 - - - - - - - - - - -
26460 105.3 7.8 756 26468 done 1.10 - - 2986 - 2.50 0.054 2151 558.8 159.9 - - 2265 - - - - - - - - - - -
26788 87.4 4.4 787 26829 done 1.10 - - 2986 - - - 2151 - 207.8 39.38 0.953 2063 -5.1 0.049 - - - - - - - - -
27161 66.6 6.5 841 27167 roll 1.18 0.12 0.055 3021 291.7 2.62 0.064 757 -532.1 207.8 - - 2061 - - - - - - - - - - -
27224 62.0 7.5 852 27229 done 1.18 - - 3021 - 2.55 0.054 2147 545.1 207.8 - - 2060 - - - - - - - - - - -
27567 48.3 3.1 913 27638 roll 1.18 - - 3021 - 2.65 0.064 764 -521.9 291.4 64.75 0.901 1722 -5.2 0.029 - - - - - - - - -
27710 38.9 7.5 939 27716 done 1.31 0.08 0.045 3050 362.5 2.55 0.054 2147 542.4 291.4 - - 1721 - - - - - - - - - - -
28036 11.0 9.0 970 28045 roll 1.31 - - 3050 - 2.55 0.064 753 -546.7 291.4 - - 1721 - - - - - - - - - - -
28086 6.7 8.1 974 28091 done 1.31 - - 3051 - 2.55 0.053 2143 545.1 291.4 - - 1721 - - - - - - - - - - -